آموزش کامل نقشه خوانی (نقشه های PFD، PID و ....)

اختصاصی از رزفایل آموزش کامل نقشه خوانی (نقشه های PFD، PID و ....) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه حاوی چندین فایل مختلف در مورد آموزش نقشه های فرایندی (PFD، PIDو ...) می باشد.

طراحی کنترل کننده PID فازی تطبیقی (کد 243)

اختصاصی از رزفایل طراحی کنترل کننده PID فازی تطبیقی (کد 243) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

با توجه به تعداد زیاد مقاله ها و همچنین عدم داشتن وقت کافی از قرار دادن چکیده مقاله در اینجا خودداری می کنیم. شما می توانید وارد کانال شده و مقاله اصلی را مشاهده نمایید.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
مطمئن باشید هزینه‌ای که بابت سفارش پروژه به سایت سیمولینک پیپر پرداخت می‌کنید کاملاً منصفانه و دانشجویی است.
هزینه‌ای که به سایت سیمولینک پیپر پرداخت می‌کنید تنها و تنها هزینه‌ی مربوط به پروژه شماست و سایت هیچ گونه هزینه‌ دلالی به شما تحمیل نمی‌کند.
فرآیند و سناریو سفارش پروژه: مشتری پروژه خود را برای سایت ارسال می‌کند. سایت درخواست را بررسی نموده و یک قیمت و یک زمان پیشنهادی به آن تخصیص می‌دهد. و نتیجه را به اطلاع مشتری می‌رساند. در صورت توافق، سایت 60 درصد هزینه را به عنوان پیش پرداخت دریافت می‌کند. مجری پروژه را تکمیل نموده و ماباقی هزینه از مشتری اخذ می‌شود. پروژه برای مشتری ارسال شده و مشتری فرصتی برای بررسی خواهد داشت. در صورت وجود هر گونه ایرادی سایت موظف به اصلاح ایرادات خواهد بود.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی

کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی (کد 220)

اختصاصی از رزفایل کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی (کد 220) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

کنترلرهای مشتق-انتگرال-نسبی (PID) در کنترل موتورهای DC به محبوبیت گسترده ای رسیده اند.عملکردهایشان اگرچه تا حدی نیاز به تنظیم دستی بوسیله ی اپراتور دارد، همچنان رضایت بخش هستند اما دستگاه های تنظیم-اتوماتیک مطلوب می باشند. در این مقاله، عملکرد یک موتور dc انتخابی که بوسیله ی کنترلر PID کنترل می شود مورد بررسی قرار گرفت.فرارفتی با مدت زمانی معین، زیاد و سازگار مشاهده شد در نتیجه رفتار معمول کنترلر PID تایید شد. بنابراین یک ضرورت است تا کنترلر PID تنظیم شود تا به عملکرد مطلوب برسد. از سوی دیگر یک کنترلر مبنی بر منطق فازی که برای موتور dc به کار گرفته شد مورد بررسی قرار گرفت. با به کارگیری قوانین کارشناسانه ی مناسب، هیچ فرارفتی وجود ندارد و زمان معین شده به مقدار مورد نظر می باشد. با کنترلر منطق فازی، تنظیم دستی حذف شده و تنظیم هوشمند مرحله ی مرکزی با عملکرد رضایت بخش را می گیرد.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی

پروژه کنترل کننده های PID

اختصاصی از رزفایل پروژه کنترل کننده های PID دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کنترل کننده های   PID   ، کاملا ویرایش شده با اصول نگارش دانشگاهی (آماده چاپ) در قالب word شامل 47 صفحه،تهیه شده زیر نظر بهترین استادها

چکیده

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا P ID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.بر خلاف ظاهر ساده P ID، طراحی این کنترل کننده، در عمل، فراتر از تنظیم سه پارامتر اصلی آن است. عوامل مختلفی در عملکرد این کنترل کننده تاثیر گذار اند، که از جمله ساختار کنترل کننده، درجه پروسه، نسبت ثابت زمانی غالب سیستم به زمان مرده پروسه، دینامیک عنصر محرک، نوع فیلتر بخش مشتق گیر و تنظیم پارامتر آن، رفتار غیر خطی در سیستم و غیره را می توان برشمرد. هر یک از این عوامل می توانند نقشی در روند طراحی و تنظیم کنترل کننده P ID داشته باشند. از این میان، دو مسئله مهم، عبارت اند از: طراحی فیلتر بخش مشتق گیر، و جبران آثار اشباع شدن عنصر محرک. پروژه حاضر به بررسی مفصل این دو می پردازد. اما پیش از آن، مبانی و اصول کنترل P ID، اصلاحات اساسی در قانون پایه این کنترل کننده، ساختار های مختلف و منطق حاکم بر سه عمل آن، و نیز راهکار هایی برای انتخاب نوع کنترل کننده، معرفی و بحث می شوند. در بخش طراحی فیلتر مشتق گیر، تاکید اساسی بر طراحی کنترل کننده بر اساس چهار پارامتر (سه پارامتر اصلی P ID و چهارمی ثابت زمانی فیلتر) است. اهمیت این مطلب با شبیه سازی های مختلف روشن شده است. علاوه بر این، ساختار های اصلی P ID در مورد عملکرد فیلتر با هم مقایسه شده، و راهبرد طراحی درست بحث شده است. بخش اصلی دیگر، به روش های مقابله با آثار اشباع شدن عنصر محرک می پردازد. در این مورد چندین تکنیک معرفی، و با هم مقایسه شده اند، که تکنیک های انتگرال گیری شرطی، و محاسبه معکوس از آن جمله اند. در اکثر بحث ها و بررسی ها، آسان بودن ساخت و کاربرد، و نیز رسیدن به عملکرد لازم با کمترین هزینه، مورد توجه بوده است. نتایج به کار گیری برخی از این روش ها، در شبیه سازی های انجام شده آمده است.

فهرست

1-1-مقدمه1

2-1-چکیده3

3-1-تعاریف اولیه   4

4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا  6

1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی  8

2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9

3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11

4-2-کنترل کننده های انتگرالی 14

 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18

Proportional-Integral(PI)- 6-2- کنترل کننده تناسبی – انتگرالی

Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر

8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر PID

9-2-انتخاب نوع کنترل کننده   26

10-2-تنظیم کنترل کننده های PID

11-2- معیارهای تنظیم کنترل کننده ها 30

 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده -3-1

2-3- پیکر بندی بلوک انتگرال گیر 35

 3-3- بلوک های تابع تبدیل 38

 4-3- بلوک کنترل کننده  pid

 5-3- طراحی کنترل کننده های pid  

 نتیجه گیری46

 منابع  47          

مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک –Actuatorو عنصر نهایی –Final Element) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID می باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

از آنجا که بیش از نیمی از کنترل کننده های صنعتی که امروزه به کار می روند از طرحهای کنترل PID یـاPID  اصـلاحشده استفاده می کنند ، شناخت و یادگیری نحوه ی تنظیم پارامترهای این نوع از کنتـرل کننـده هـا چون اغلب کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، در محل تنظـیم مـی شـوند ، قواعـد تنظـیممتفاوتی پیشنهاد شده اند . با استفاده از این قواعد می توان کنترل کننده ها را در محـل ، بـا دقـت و ظرافـت تنظـیم کـرد.

 روشهای تنظیم خودکار (Auto-tuning) نیز ابـداع شـده انـد و بعضـی از کنتـرل کننـده هـایPID  دارای قابلیـت تنظـیمخودکار می باشند .

مزیت کنترل کننده های PID در قابلیت اعمال آنها به اکثر سیستمهای کنترل است . در زمینه سیستمهای کنتـرل فرآینـد ،

طرحهای کنترلPID و شکلهای اصلاح شده آن کارایی خود را در ایجاد یک فرآینـد کنتـرل رضـایت بخـش بـه اثبـاترسانده اند .

کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، توسط PLC نیز قابل پیاده سازی می باشند. از آنجا که به یادگیری این دسته از کنترل کننده ها و تنظیم پارامترهای آنها مستلزم شناخت و درک عمیق خواص آنهاست

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامتر آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از رزفایل کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامتر آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.

در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.

فهرست مطالب :

فصل اول : مقدمه 

فصل دوم : بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی      

2-1  مقدمه        

2-2  تعریف فشار خون   

2-3 انواع فشار خون        

2-3-1 علائم     

2-3-2  تشخیص            

2-3-3  درمان    

2-4 افزایش فشار خون    

2-4-1  شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده        

2-5  عوارض ناشی از فشار خون بالا         

2-5-1  نارسایی قلبی      

2-5-2  نارسایی کلیه      

2-5-3  ضعف بینایی      

2-5-4  سکته مغزی        

2-5-5  حمله گذرای ایسکمی     

2-5-6  فراموشی            

2-5-7  بیماری عروق قلبی          

2-5-8   سکته (حمله) قلبی           

2-5-9  بیماری عروق محیطی      

2-6  شیوه های درمان فشار خون بالا         

2-7  برخی داروهای پایین آورنده فشار خون         

فصل سوم : استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID       

3-1 مقدمه         

3-2 کنترلر PID           

3-2-1 مقدمه     

3-2-2 اجزای کنترلر      

3-2-3 PID پیوسته        

3-2-4 بهینه سازی کنترلر            

3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر            

3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID       

3-2-6-1 کنترل تناسبی  

3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر        

3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی          

3-2-6-4 اعمال کنترلر PID      

3-3  الگوریتم ژنتیک     

3-3-1  مقدمه    

3-3-2  تاریخچه الگوریتم ژنتیک            

3-3-3 زمینه های بیولوژیکی        

3-3-4- فضای جستجو  

3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک     

3-3-5-1 اصول پایه       

3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک      

3-3-5-3 کد کردن       

3-3-5-4 کروموزوم       

3-3-5-5 جمعیت          

3-3-5-6  مقدار برازندگی          

3-3-5-7 عملگر برش    

3-3-5-8 عملگر جهش  

3-3-6  مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک     

3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک            

3-3-8  شاخص های عملکرد      

3-3-8-1 معیارITAE     

3-3-8-2 معیار IAE      

3-3-8-3 معیار ISE       

3-3-8-4 معیار MSE    

3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک      

3-4-1 تاریخچه 

3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک      

3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون     

3-5-1 مقدمه     

3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده           

3-5-2-1 مدل اول          

3-5-2-2 مدل دوم         

3-5-2-3 مدل سوم : مدل دینامیکی سیستم فشارخون در پاسخ به داروی کاهنده فشارخون تری متافان کامیسیلات

3-5-2-4 مدل چهارم     

3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون   

فصل چهارم : الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه   

4-1  مقدمه        

4-1-1  مفهوم هم تکاملی در طبیعت         

4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)            

4-2  تاریخچه    

4-3  چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟       

4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود            

4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد  

4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص       

4-4  معایب هم تکاملی   

4-5  طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 

4-5-1 ارزیابی   

4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff    

4-5-1-2  روش های اختصاص برازندگی 

4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد         

4-5-1-4  تنظیم زمان به هنگام سازی       

4-5-2  نحوه نمایش       

4-5-2-1  تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 

4-5-2-2  توپولوژی فضایی        

4-5-2-3 ساختار جمعیت           

4-6  چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه          

4-7  مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه     

4-8  تئوری بازیها و تحلیل الگوریتم هم تکاملی همکارانه بر اساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی            

4-9  زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی   

فصل پنجم : شبیه سازی ها و نتایج            

5-1 مقدمه         

5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک            

5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک            

5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی     

5-2-1-2 انتخاب کنترلر 

5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک       

5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک        

5-2-2 نتایج شبیه سازی  

5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده   

فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات       

6-1 نتیجه گیری 

6-2 پیشنهادات   

مراجع