کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از رزفایل کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل :   PDF, simulink

چکیده :

  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع  PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

ارائه مدلی برای بهینه سازی شبکه لجستیک معکوس صنعت تلفن همراه در ایران

اختصاصی از رزفایل ارائه مدلی برای بهینه سازی شبکه لجستیک معکوس صنعت تلفن همراه در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

11 صفحه pdf

چکیده مقاله:

در سال های اخیر با ظهور وسایل الکترونیکی همچون تلفن های همراه و بروز شدن مداوم وسایل ارتباطی، ضایعات الکترونیکی یکی از مهمترین چالش های آسیب پذیر به محیط زیست شده است. ما برآنیم در این مقاله به بررسی ابعاد اقتصادی و زیست محیطی بازگشت تلفن های همراه به چرخه عمر برای استفاده مجدد آنها بپردازیم. اهداف کلی طرح شامل استفاده مجدد از تلفن های همراه (با پایان عمر) از طریق مراکز جمع آوری، جلوگیری از ضایعات بیشتر مواد مفیدی چون طلا، نقره که در تلفن های همراه مورد استفاده است و در طی انجام این فرآیند (شبکه لجستیک معکوس) اشتغال زایی و کارآفرینی ایجاد می شود. این مقاله طراحی یک شبکه لجستیک معکوس پایان عمر تلفن های همراه را نشان می دهد. تحویل شدنی های مدل ریاضی پیشنهادی شامل: مسیریابی وسایل نقلیه بمنظور جمع آوری تلفن های همراه تحویلی، تخصیص هزینه های ثابت و عملیاتی به مراکز جمع آوری و در نظر گرفتن هزینه های حمل و نقل فرآیند بازگشتی می باشد.

88 – پاورپوینت آماده: بررسی پارامتر های موثر بر فرآیندهای غشایی اسمز معکوس و اولترافیلتراسیون و غیره - 36 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از رزفایل 88 – پاورپوینت آماده: بررسی پارامتر های موثر بر فرآیندهای غشایی اسمز معکوس و اولترافیلتراسیون و غیره - 36 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• در یک فرآیند فیلتراسیون، دو فازی که با یکدیگر در تعادل ترمودینامیکی نیستند توسط یک غشا نیمه تراوا جدا می شوند. غشای یاد شده مانند یک سد یا مانع فیزیکی عمل کرده و عبور یا عدم عبور مواد از یک فاز به فاز دیگر را کنترل می کند. در فرآیندهای غشایی می توان از نیروهای محرکه گوناگونی برای عمل جداسازی بهره گرفت. پدیده انتقال جرم در یک غشا توسط پدیده های محلول- نفوذ ، جابجایی و دافعه یونی که ناشی از اختلاف در پتانسیل شیمیایی ، اختلاف در غلظت، اختلاف در فشار و اختلاف در پتانسیل الکتریکی است، انجام می گیرد.

عوامل موثر بر عملکرد یک سیستم اسمز معکوس

• فشار آب ورودی
• دمای آب
• نوع و تعداد کل مواد جامد محلول ( TDS)موجود در آب
• کیفیت فیلتر و غشاء مورد استفاده در سیستم اسمز معکوس (RO)

کد متلب کنترل آونگ معکوس

اختصاصی از رزفایل کد متلب کنترل آونگ معکوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب کنترل آونگ معکوس

شبیه سازی کاملا به صورت کد نویسی انجام شده است.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.

بررسی فرآیند شکل دهی اکستروژن معکوس آلومینیوم (A(356 در حالت نیمه جامد

اختصاصی از رزفایل بررسی فرآیند شکل دهی اکستروژن معکوس آلومینیوم (A(356 در حالت نیمه جامد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این فایل pdf بررسی فرآیند شکل دهی اکستروژن معکوس آلومینیوم (A(356 در حالت نیمه جامد مورد بررسی قرار گرفته است
شکل دهی فلزات در حالت نیمه جامد در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این روش ها محصولات طی سه مرحله تولید شمش اولیه، گرمایش مجدد و شکل دهی تهیه می شوند. قطعات تولیدی خواص بالاتری نسبت به قطعات تولید شده توسط روشهای معمول ریخته گری دارند