مقاله پارامترهای بیوشیمیایی خون ماهی

اختصاصی از رزفایل مقاله پارامترهای بیوشیمیایی خون ماهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

خون، به عنوان یک بافت سیال و سهل الوصول یکی از مهم ترین مایعات بیولوژیک بدن بوده که تحت تأثیر حالات مختلف فیزیولوژیک و پاتولوژیک، ترکیبات آن دستخوش نوسان و تغییر می‌گردند. لذا در اختیار داشتن مقادیر طبیعی پارامترهای خونی و بررسی چگونگی تغییرات آن ها در بیماری های مختلف همواره از ابزارهای مهم تشخیص در بسیاری از بیماری های انسان و دام بوده است. در رابطه با آبزیان و از جمله ماهی نیز، این مهم با تعیین مقادیر طبیعی پارامترهای خونی به عنوان منبأ و شاخصی برای مقایسه و قضاوت در تشخیص بیماری ها مورد تأکید قرار گرفته است.

معمولا حجم خون ماهیان نسبت به سایر مهره داران کمتر و در ماهیان استخوانی حدودا بین 4-2 میلی لیتر به ازای 100 گرم است. در لامپری ها حجم خون بیشتر و به 5/8 میلی لیتر به ازای 100 گرم میرسد و در هاگ فیش ها حتی از این هم بیشتر است و به 17 میلی لیتر به ازای 100 گرم میرسد. در ماهیان الاسمو برانش ها،حجم خون بین 8-6 میلی لیتر به ازای 100 گرم گزارش شده است. در تحقیقات اولیه که بر روی آزاد ماهیان صورت گرفت، حجم خون را در حدود 5/3-3 میلی لیتر به ازای 100 گرم گزارش کردند، اما تحقیقات اخیر نشان داد که حجم خون آن ها در حد ماهیان الاسمو برانش و بین 5 تا بیش از 7 میلی لیتر به ازای 100 گرم است. حجم خون تون ماهیان زیاد بوده و بین 8 میلی لیتر به ازای 100 گرم در ماهی 9 کیلویی تا 133 میلی لیتر به ازای 100 گرم در ماهی 5/4 کیلویی متغیر است. در ماهیان کوچک تر حجم خون حتی از این مقادیر هم بیشتر است. بعضی از محققان اشاره کرد اند که حجم خون در بین کل ماهیان به صورت فیلوژنیک کاهش می یابد. ماهیان استخوانی عالی تر دارای دستگاه عروقی کاملتری هستند، به همین خاطر به خون کمتری برای انتقال اکسیژن و سایر مواد نیازمندند (3).

خون، مواد مختلف از جمله یون های غیر آلی و تعدادی از ترکیبات آلی مانند هورمون ها،ویتامین ها و پروتئین های مختلف پلاسما را منتقل میکند که میزان آن ها از 6-2 گرم در 100 میلی لیتر متغیر است.این ترکیبات در ایجاد حالت بافری در مقابل تغییرات PH و حفظ فشار اسمزی که در نقل و انتقال آب از میان دیواره مویرگ ها حائز اهمیت است، نقش دارند.اجزای سلولی خون، گلبول های قرمز یا اریتروسیت ها و گلبول های سفید یا لکوسیت ها هستند (3).

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 97صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید

طرح توجیهی تولید ماهی دودی و شور

اختصاصی از رزفایل طرح توجیهی تولید ماهی دودی و شور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح توجیهی تولید ماهی دودی و شور، با فرمت ورد 50 صفحه

بخشی از متن و عناوین :

چکیده :

هدف از انجام این بررسی ، مطالعه و امکان سنجی احداث واحد تولیدماهی دودی و شور است . در این بررسی بازار فروش، واردات و صادرات ، واحد های فعال و در دست احداث , منابع تامین مواد اولیه و کلیه ماشین الات و سایر امکانات مورد نیاز برای احداث واحد به تفصیل شرح داده شده است.

طبق بررسی انجام شده احداث چنین واحدی نیاز به سرمایه ثابتی حدود 800 میلیون تومان دارد و هزینه های در گردش سالانه مورد نیاز برای تولید و تامین منابع در حدود 170 میلیون تومان برآورد شده است. سرمایه گذاری اولیه طرح ظرف مدت 2.5 سال برگشت می یابد .

احداث واحد در استان های شمالی کشور پیشنهاد می شود.

تولید ماهی دودی و شور

• معرفی محصول :
  • مشخصات کلی محصول :

ماهی دودی: ( کد محصول=15121311)

ماهی شور : ( کد محصول = 15121312)

ماهی به عنوان یکی از محصولاتی که دارای انواع پروتئین های مورد نیاز بدن انسان می باشد، باید در وعده های غذایی مورد مصرف قرار گیرد، لذا ابتدا به بررسی پروتئین و نقش آن در تغذیه انسان پرداخته شده است و میزان پروتئین موجود در انواع مواد غذایی مورد مقایسه قرا گرفته است :

1-1-1- پروتئین :

1-1-2- منابع تامین پروتئین:

1-1-3- ماهی و فرآورده های آن :

1-1-4- فساد پذیری گوشت ماهی و لزوم بسته بندی :

استانداردهای ملی وجهانی :

• شرایط واردات و صادرات :

کاربرد سیستم های تضمین کیفیت ) HACCP (

پیشنیازهای اجرای سیستم HACCP :

آموزش کارکنان :

اصل اول : شناسایی وارزیابی مخاطرات :

اصل دوم : تعیین نقاط بحرانی کنترل :

اصل سوم : تعیین حدود بحران :

اصل چهارم : تعیین روشهای پایش :

اصل پنجم : تعیین اقدامات اصلاحی :

اصل ششم : برقراری روشهای تأیید :

اصل هفتم – برقرار نمودن سیستم ثبت مدارک و مستند سازی :

• قیمت تولید داخلی و جهانی محصول :
• موارد مصرف و کاربرد :

• وضعیت عرضه و تقاضا :

1و2- بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم در فرآیند تولید محصول :

برای جلوگیری از فساد ماهی باید پس از صید آنرا منجمد کرد یا مورد فرآوری قرار داد. در زیر به انواع روش های فرآوری ماهی اشاره می کنیم و به دنبال آن روش دودی کردن را توضیح می دهیم.

1-1- روش انجماد :

1-2- روش کنسرو کردن :

1-3- روش های دودی کردن :

1-3-1- دودی کردن سرد :

-3-2- دودی کردن گرم :

1-3-3- دودی کردن داغ :

1-4- مراحل دودی کردن ماهی :

این مراحل عبارتند از:

• انتخاب ماهی و درجه بندی
• • تمیز کردن ماهی :
  • شور کردن :
  • آویزان کردن ماهی :
  • شستن :

  خشک کردن

  • دودخانه :
  • سرد کردن و بسته بندی :

  3- بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت :

3-1- محوطه سازی :

جدول4- هزینه های محوطه سازی

-2- ساختمان :

جدول 5- هزینه های ساختمانی

3-3- ماشین آلات :

3-4- تاسیسات :

3-5- وسائط نقلیه :

3-6- تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی

3-7- هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده

3-8- هزینه های قبل از بهره برداری :

3-9- سرمایه در گردش :

در زیر به برآورد سرمایه در گردش به تفکیک پرداخته شده است :

3-10- برآورد حقوق و دستمزد

3-11- برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات :

3-12- هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک :

3-13- هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید :

-14- هزینه های توزیع و فروش :

3-15- جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید :

هزینه های ثابت و متغیر تولید در جدول زیر لیست شده است

3-16- نتیجه گیری :

• میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن :

جدول شماره - هزینه مواد اولیه

5- پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح :

6- وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال :

7- بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح :

9- تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید :

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

اختصاصی از رزفایل پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت ورد 90 صفحه

پیش گفتار :

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، کار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مکانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مکانیکی و عملکرد با کنترل از راه دور متمرکز بوده است.

کارهای اندکی روی طراحی کنترل هوشمند برای روبوماهی که بتواند شنا کند و در محیط های با دینامیک پویا و ناشناخته جهت یابی کند، انجام شده است. این شاید بعلت دشواری روش های کنترل مورد نیاز برای کنترل مدلهای هیدرودینامیکی ارائه شده برای ربات باشد. در ادامه، برای مدل تحریک ناقص ربات، کنترلر سینماتیکی برای ردیابی مسیرهای دلخواه طراحی میشود و در نهایت برای معادلات دینامیکی سیستم، کنترل مود لغزشی هوشمند با قابلیت تطبیق به تغییرات یا عدم قطعیتهای پارامتریک معرفی و اعمال می  گردد. در این راستا، نمونه ای از دم ماهی با قابلیت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانیزم استند تست مناسب نیروهای رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محیط نرم افزار مطلب  اعمال شده و به همراه کنترلر سینماتیکی و دینامیکی طراحی شده از این نیروهای برای بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابلیت تطبیق و تعمیم استفاده شده است. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده به همراه نتایج تجربی بدست آمده نشان میدهد که هوشمند نمودن روش کنترلی مود لغزشی و مدل رانش ربات دو مزیت عمده دارد. اولین مزیت آن چند منظوره شدن ربات و قابلیت کارکرد آن در محیط های مختلف است زیرا سیستم در مقابل تغییرات پارامترهای دینامیکی مقاوم میگردد. مزیت دیگر، عدم نیاز به آزمایشات پر هزینه و زمانبر برای الگوریتمهای شناسایی سیستم و کاهش عملیات مربوط به تنظیم نهایی سیستم کنترلی می باشد.

یش گفتار ................................................................................................................................ 1

مقدمه......................................................................................................................................... 2

فصل اول :

خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا....................................................................... 4

رانش BCF ............................................................................................................................... 6

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات................................................................................... 9

نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند........................................................................... 13

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی............................................................................................... 18

مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی.................................................................................. 20

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم................................................. 24

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی........................................................................................... 26

تئوری جسم کشیده...................................................................................................................... 27

شبیه سازی حرکت...................................................................................................................... 31

طراحی ساختار ربات................................................................................................................... 31

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات................................................................................................ 34

طراحی کنترلر سینماتیکی ............................................................................................................ 37

حرکت روی مسیرهای دایروی..................................................................................................... 38

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه.............................................................. 41

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی...................................................................... 42

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک ............................................................................................. 45

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند ................................................................................. 47

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک................................................................................................. 48

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی............................................................. 48

فصل دوم:

ربات زیرآبی.............................................................................................................................. 54

کاربردهای ربات‌های زیرآبی ....................................................................................................... 55

کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی............................................................. 63

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها....................................................................... 64

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی..................................................................................... 66

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR............................................ 70

مقدمه......................................................................................................................................... 71

وسایل رباتیکی زیر آبی............................................................................................................... 73

تاریخچه.................................................................................................................................... 76

طراحی ربات ماهی .................................................................................................................... 78

برنامه نویسی برای کنترل ربات..................................................................................................... 79

ساخت ربات ماهی..................................................................................................................... 82

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر.......................................................................................... 84

جمع بندی و کار های آینده......................................................................................................... 86

مراجع........................................................................................................................................ 87

دانلود برنامه متلب الگوریتم ازدحام ماهی های مصنوعی AFSA

اختصاصی از رزفایل دانلود برنامه متلب الگوریتم ازدحام ماهی های مصنوعی AFSA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود برنامه متلب الگوریتم ازدحام ماهی های مصنوعی AFSA