رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

اختصاصی از رزفایل تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)


تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

چکیده مقاله

این مقاله به حل مشکل تنظیم آرایش ربات کوادروتور با در نظرگرفتن، عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تحمیل شده بر سیستم می پردازد. یک روش جدید تطبیقی مدلغزشی- فازی به منظور کنترل آرایش ربات پیشنهاد می گردد. ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر حرکت دورانی کوادروتور مشتق می گردد و مسئله تنظیم آرایش ربات فرمولبندی می گردد، سپس یک کنترل کننده مدلغزشی به منظور تنظیم آرایش ربات در حصور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی می گردد. پایداری جهانی و همگرایی خطا به سمت صفر برای کنترل کننده طراحی شده نشان داده می شود. به جهت کاهش پدیده چترینگ ایجاد شده ناشی از تابع سوئیچینگ موجود در کنترل کننده طراحی شده یک سیستم تنظیم فازی ارائه می گردد که با استفاده از آن بهره تابع سوئیچینگ تنظیم می گردد. در این سیستم فازی صفحه لغزش و مشتق آن به عنوان ورودی و بهره تابع سوئیچینگ به عنوان خروجی تعریف شده است. در نهایت موثر بودن و مقاوم بودن رویکرد کنترلی پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی


دانلود با لینک مستقیم


تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

دانلود مقاله درمورد یاتاقان 11 ص

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله درمورد یاتاقان 11 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

 

جنس یاتاقان های لغزشی :

یاتاقان ها باید از جنسی انتخاب شوند که دارای خاصیت لغزندگی بالایی باشند و مقاومتشان در برابر سایش ، خورندگی و فشار زیاد باشند و علاوه بر داشتن انبساط حرارتی کم ، از قابلیت هدایت حرارتی خوبی نیز برخوردار باشند . همچنین لازم است در لحظات شروع کار شکل خود را بشکل محور تطبیق داده تا لحظه ی رسیدن روغن ( در لحظه ی شروع حرکت ) خورده نشوند .

یاتاقان های بابیتی :

این نوع یاتاقان ها دارای قابلیت لغزشی خوبی هستند و غالبا در دور های بالا به کار برده می شوند . یاتاقان های بابیتی به دو نوع پایه قلع و پایه سرب تقسیم می شوند . بابیت های پایه قلع دارای 75 تا 85 درصد سرب ، 4 تا 10 درصد قلع و 9 تا 15 درصد آنتیموان و 4 تا 6 درصد مس هستند . این یاتاقان ها می توانند خودشان را به خارج ازمرکز بودن و یا کجیهای کوچک محور تطبیق دهند . همچنین این یاتاقان ها می توانند ذرات خارجی موجود در روغن را در خود نفوذ دهند و بدین وسیله از ایجاد خراشیدگی توسط این ذرات در روی محور جلوگیری به عمل می آورند .

محورهایی که با این نوع یاتاقان ها کار می کنند غالبا از جنس فولاد نرم ، فولاد سخت و یا چدن می باشند .

یاتاقان های برنزی :

این نوع یاتاقان ها برای بارهای سنگین و سرعتهای کم مناسب هستند ولی محور آنها باید با یاتاقان هم محور باشد .

یاتاقان های مس – سرب :

در بعضی از موارد بار وارد شده به قدری زیاد است که یاتاقان های بابیتی توان تحمل آنرا ندارند در این موارد از یاتاقان های مس – سرب استفاده می کنند . خاصیت تطبیق پذیری آنها کم است لذا محور آنها باید سخت و کاملا با یاتاقان هم محورد باشد .

یاتاقان های چدنی :

در مواردی که بار وارد شده بر یاتاقان خیلی خشن (ضربه دار) نباشد از این نوع یاتاقان استفاده می شود . برخی از امتیازات این یاتاقان ها مربوط به گرافیت موجود در آنهاست . در یاتاقان های چدنی نیز محور با یاتاقان باید دقیقا هم محور باشد .

یاتاقان های اسفنجی :

این دسته از یاتاقان ها را که به یاتاقان های خود روغنکار نیز معروف هستند با کلافی کردن پودرهای فلزی و تزریق روغن به آنها می سازند . از انواع مختلف ترکیبات برنز بطور وسیعی در ساخت این نوع یاتاقان ها استفاده می شود ولی در ساخت آنها آهن کمتر بکار می رود . این نوع یاتاقان ها هم به شکل استوانه و هم به شکل کروی موجود هستند .

یاتاقان ای کربنی :

در مواردی که درجه ی حرارت بالاست و با استفاده از روشهای معمول روغنکاری غیر ممکن است از یاتاقان های کربنی خالص استفاده می کنند .

یاتاقان های تفلونی ( پولی تترا فلوئورو اتیلن ) :

ضریب اصطکاک تفلون به قدری کم است که احتیاج به روغنکاری ندارد . این نوع یاتاقان ها می توانند زیر بار سنگین و سرعتهای کم یا نوسانی کار کنند . با پر کردن این ماده بر الیاف شیشه ای ، پودر کربن ، برنز یا اکسیدهای فلزی مقاومت آن را افزایش می دهند . در شرایط وجود خورندگی ، سایش و چسبندگی می توان از این یاتاقان ها استفاده کرد .

یاتاقان های مرکب (چند جنسی) :

در مواردی که یاتاقان باید در مقابل بارهای زیاد قرار بگیرد از این نوع یاتاقان استفاده می شود .

یاتاقان های سرامیکی :

نوعی یاتاقان ساچمه ای که قسمت داخلی آن از فولاد ساخته شده و رینگ خارجی و عضوهای غلتنده از جنس سرامیک می باشد . وزن ساچمه های سرامیکی بیش از 40% کمتر از وزن ساچمه های فولادی است . این عامل باعث کاهش نیروی گریز از مرکز و ارتعاش می شود . بنابراین یاتاقان های سرامیکی می توانند 20 تا 40% سریعتر از یاتاقان های معمولی باشند . یعنی در این گونه یاتاقان ها ، ساچمه ها نیروی خارجی کمتری را به شیارهای رینگ خارجی در حین چرخش اعمال می کنند . در نتیجه نیروی خارجی وارده ، اصطکاک و مقاومت در مقابل غلتش کاهش می یابد . وزن کم ساچمه ها به یاتاقان اجازه می دهد که با دور بیشتری بچرخد و انرژی کمتری برای حفظ حرکت خود استفاده می کند .

برای موتورهای رفت و برگشت ، یاتاقان های نقره ای معمولا شامل electrodeposited silver روی فولاد محافظ با یک پوشش 0.001-0.005 in سرب است . یک لایه مختصر انیویم روی لایه سرب برای افزایش مقاومت خوردگی مواد استفاده می شود .

آلیاژهای آلومینیوم و روی برای استفاده بارهای زیاد ، سرعت های کم استفاده می شوند . ولی جایگزین بابیت برای تجهیزاتی که تحت بارهای ثابت بالا کار می کنند نشده است . آلومینیوم 20 تا 30 و سرب 3 و آلیاژ مس به پوسته فولادی یاتاقان وصل می شود . آلیاژ می تواند هم به عنوان قالب ریخته گری شده و هم چسبانده شده به پوسته یاتاقان استفاده شود . آلیاژی های برای فرم قالبی ، مخصوصا در قالب طولانی و فرم توخالی استفاده می شود .

تذکر : باید برای چدن به عنوان یک ماده یاتاقان باشد . گرافیت در چدن یک سطح لعابی ایجاد می کند که برای سرعت سطوح با 130 و بارهای تا 150 مفید است . تنظیم خوب و رهایی از کثیفی به خاطر قابلیت مطابقت ضعیف چدن ضروری است .

آلیاژهای بر پایه مسی محدوده وسیعی برای خواص یاتاقان دارند که آنها را برای کاربردهای مختلف مناسب می کنند . استفاده به تنهایی یا در ترکیب با فولاد ، بابیت (فلز سفید) و گرافیت ، برنزها و آلیاژهای مسی – سرب در مقابل شرایط مختلف بار و سرعت داده شده در جدول 6.4.10 هستند . آلیاژهای مس – سرب روی نوارهای فولاد محافظ در لایه بسیار نازک قالب ریزی می شوند برای فراهم کردن سطوج یاتاقان .

بابیت قابلیت خوب محاط کردن (توانایی محاط کردن اجزای خارجی در خود ) و مطابقت (توانایی تغییر شکل پلاستیک برای تصحیح اختلالات در مونتاژ یاتاقان) دارد .

این آلیاژها ممکن است بصورت دلخواه به شفت فولاد نرم زده شود . محدودیت های آلیاژهای با بیت تمایل به پخش شدن تحت بارهای ثابت زیاد و خستگی تحت بارهای نوسانی زیاد است . این


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله درمورد یاتاقان 11 ص

سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی

اختصاصی از رزفایل سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی


سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی
 

 

موضوع مقاله به فارسی : سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی
کلمات کلیدی : موتورDC، شبیه سازی متلب، مد لغزشی. کنترل سیستم ساختار متغیر
تعداد صفحات مقاله انگلیسی :  ۱۲  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :    elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله :  ۲۰۱۳ میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

 

  1. مقدمه

  2. مبانی سیستم ساختار متغیر

  3. طراحی کنترل موقعیت حالت کشویی

  4. MATLAB / SIMULINK شبیه سازی، نتایج و بحث

۱٫۴٫ شبیه‌سازی متلب

۲٫۴٫ نتایج و بحث

  1. نتیجه‌گیری

مراجع

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


سیستم ساختار متغیر با کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی

کتاب کنترل مد لغزشی

اختصاصی از رزفایل کتاب کنترل مد لغزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب کنترل مد لغزشی


کتاب کنترل مد لغزشی

نام محصولکتاب کنترل مد لغزشی

فرمت : PDF

تعداد صفحات : 34

زبان : فارسی

 

 

تئوری کنترل غیر خطی برای سیستم های معین

طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه ی اول برای سیستم های غیر خطی نامعین

مد لغزشی مرتبه بالا

کنترل مد لغزشی نهایی

رویتگر غیر خطی


دانلود با لینک مستقیم


کتاب کنترل مد لغزشی