پاورپوینت درباره آشنایی کامل با سینماتیک مستقیم

اختصاصی از رزفایل پاورپوینت درباره آشنایی کامل با سینماتیک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 57 اسلاید

فهرست :

×  تعریف مجموعه فازی

×  تابع عضویت

×  نمایش مجموعه های فازی

×  برش آلفا

×متغیرهای زبانی

×ساخت مجموعه های فازی

 

 

 

مقدمه :

یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة کلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.

تحقیق در مورد مدل سینماتیک و تحلیل در مکانیزم تیغه دستگاه برش کاغذ

اختصاصی از رزفایل تحقیق در مورد مدل سینماتیک و تحلیل در مکانیزم تیغه دستگاه برش کاغذ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه6

بخشی از فهرست مطالب

عملـکـرد وپیچیدگیهای مـکـانیـزیـم:

مـدل سینماتیکــی:

تحلیل سینماتیکـی:

تحلیل سینماتیکی شامل سه بخش زیرمی شود:

محاسبات:

نتیجه گیری :

مدل سینماتیک و تحلیل در مکانیزم تیغه دستگاه برش کاغذ

چکیده :

دراین مقاله هدف ارائه یک مدل سینماتیک مناسب برای مکانیزیم پیچیده برش کاغذ   می باشد . به طور کلی روال معمول درتحلیل مکانیزمها بدینگونه است که تلاش میشود حلقه های بسته حاصل از اهرمها را تشکیل داد تا امکان محاسبات فراهم گردد. دراین مقاله نشان داده شده است که استفاده از حلقه های کمکی موجب حفظ شدن درجه آزادی مکانیزیم شده ت احل دستگاه معادلات غیر خطی را ممکن سازد . مقادیر بدست آمده از حل معادلات،کاملاً با نتایج تجربی مطابقت داشته است که اطمینان از صحت مدل سینماتیکی اختیار شده را حاصل می کند و اکنون می توان بهینه سازی مکانیزیم را درچارچوب محدودیتهای تکنولوژی فراهم آورد. این نتایج برا ی ساخت وتولید دستگاه برش کاغذ مورد استفاده قرارگرفته است ونکته اساسی در تکنولوژی ساخت این ماشین می باشد.:

 درساخت وتولید مکانیزمها ویا بطور کلی دستگاههای مکانیکی ،روال بدین صورت است که ایده اولیه را به صورت یک مدل که از لحاظ ساخت آسان باشد،تهیه می کنند.آنگاه از روی آن مدل سینماتیکی رافراهم نموده ومحاسبات مهندسی از جنبه های مختلف انجام می دهند سپس با منظور کردن مشکلات ومحدودیتهای تکنولوژی ساخت وبا رسیدن به اهداف طرح