موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
l بصورت خودکار کنترل شود،
l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
l چند منظوره بوده و
l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
1992
مطرح شدن ایدهء رباتهای فوتبالیست توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia
محققان ژاپنی به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند.
1993
برگزاری مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitano
اولین فراخوان مسابقات جهانی اعلان و قوانین اولیه مسابقات مشخص شد .
توسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان لیسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط Ituski Noda
1995
اولین نمایش عمومی سرور فوتبال
تصمیم به برگزاری مسابقات پیش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAI
اعلان رسمی مسابقات 1997 در حاشیه کنفرانس IJCAI97
مسائل و مشکلات عملیات امداد
مدیریت اطلاعات
جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه
اعتبارسنجی داده ها
ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه
مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد
مشخص کردن وظایف موجود
اولویت دهی وظایف
تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم
تعیین استراتژی انجام وظایف
محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد
دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید