بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد -

اختصاصی از رزفایل بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد - word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فصل اول:آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
۳-۱ سرعت واکنش
۴-۱ واکنش طیف موج
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲  سازمان حافظه
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه
۲-۴ مکانیک ربات
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
۶-۴ برنامه
۷-۴ توضیح برنامه
منابع

دانلود پایان نامه تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری

اختصاصی از رزفایل دانلود پایان نامه تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

عنوان پروژه:

تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری

 استاد راهنما:

جناب آقای دکتر جواد حدادنیا

استاد دفاع:

جناب آقای دکتر ابراهیم حسینی

 ارائه دهندگان:

مینا عاشوری اشکلک

مقدمه:

درکنتورهای الکترومغناطیسی ودیجیتالی مورد استفاده درکشور٬ مشترکین پس ازمصرف برق٬هزینه پرداخت می کنند.قطع برق مشترکین به دلیل نپرداختن هزینه مستلزم حضور مامور شرکت برق در محل٬وپرداخت هزینه وصل مجدد توسط مشترک می باشد.

عدم پرداخت هزینه برق مصرفی توسط بعضی از مشترکین شرکت برق را برآن داشت تا سعی به دریافت هزینه قبل از مصرف کند.پروژه تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری گامی است به سوی پیشبرد این هدف.

 اساس کار دستگاههای اندازه‌گیری:

اساس کارکلیه دستگاههای اندازه‌گیری عقربه‌ائی براساس تأثیرمیدان روی سیم حامل جریان است که مکانیسم آنها با هم فرق دارد. دردستگاه اندازه‌گیری با قاب گردان که در داخل میدان قرار گرفته دراثر عبورجریان(به نسبت جریان ورودی) عقربه حرکت خواهد نمود و برای اینکه با سرعت حرکت نکند از یک خفه کن استفاده می ‌شود بنام آمپر یا دمفینگ.

نامگذاری دستگاه ها با توجه به مکانیزم آنها می باشد .مثلا اندکسیونی٬ قاب گردان٬ حرارتی٬ دینامیکی… که از شرح جزئیات دستگاهها صرفنظر می شود.

کنتورهای اندازه ‌گیری الکتریکی

کنتوروسیـله‌ای است جهـت سنجش انـدازه‌گـیری انرژی مصرفی برق که قدرت مصرفی را نسبت به زمان ثبت می ‌نماید. و واحد آن اگرP کیلووات و t ساعـت بـاشـد.

W = P.t    ژول = وات ثانیه                              

چون واتهای مصرفی نسبت به زمان ثانیه خیلی خیلی زیاد است لذا با واحد بزرگترکیلووات ساعت سنجیده خواهد شد و اعدادی که نمراتورکنتورنشان می‌دهد براساس همین واحد است.

وات ثانیه    

انواع کنتور: کنتورها با توجه نوع برق مصرفی به دو دسته تقسیم می شوند:

   1-کنتورجریان مستقیم       

   2-کنتورجریان متناوب :                           

         الف- کنتورواته یا موثر تکفاز

           ب- کنتوردواته یا غیرموثر سه فاز    

کنتورجریان متناوب واته کنتوری است که مقدار انرژی مصرفی مفید (وات) را می‌سنجد.

کنتورجریان متناوب دواته کنتوری که مقدار انرژی مصرفی غیرمفید (دواته یا وار) را اندازه گرفته و به آن وارمتر نیز گویند.                                                                                                        مجموع دو قدرت واته و دواته را قدرت ظاهری گویند که بصورت برداری جمع می ‌گردد. که ولت آمپر واحد آن خواهد بود.

وسیله‌ائی که قدرت ظاهری را اندازه بگیرد نداریم بنابراین ازدو وسیله ولتمتروآمپرمتراستفاده نموده و حاصل را در همدیگر ضرب می ‌کنیم.

اگر دستگاهها سه فازه باشند اساس کاربرای سه فازه طراحی شده مثل سه کنتور تکفاز است.

لبته این فرمولها در جریان متعادل سه فاز صادق است و اگرنامتعادل باشد باید جزبه جزاندازه گرفته شود و بعد با هم جمع شود. در اینجا به اساس کارکنتورتکفازمتناوب اکتفا می ‌کنیم.

قستمهای مختلف کنتور القایی تکفاز (مؤثر)

این نوع کنتور که بر اساس القای الکترومغناطیسی کار می کند شامل قسمتهای زیر است.

• بوبین ولتاژ                                                              
• بوبین جریان                                                                  
• صفحه آلومینیمی دوار
• چرخ دنده و محور
• آهنربای دائم
• شماره انداز
• محفظه

متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

تحقیق شرح و بسط کامل مدار ضبط و پخش دیجیتالی

اختصاصی از رزفایل تحقیق شرح و بسط کامل مدار ضبط و پخش دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:12

فهرست:

شرح و بسط کامل مدار ضبط و پخش دیجیتالی

مقدمه

روشهای مختلفی برای ضبط اطلاعات صوتی وجود دارند که مهمترین آنها عبارتند از (ضبط مکانیکی اطلاعات صوتی) و (ضبط دیجیتالی صدا بروش الکترونیکی)

روش اول قدیمی بوده و در این شیوه از ضبط صدا بصورت مغناطیسی روی نوار و یا بصورت شیارهای مکانیکی روی صفحه و یا بصورت علایم نواری روی سلونوئید فیلم بهره می‌جویند.

اما روش دوم، یعنی ضبط الکترونیکی صدا، جدید بوده و چیزی نمانده تا مراحل تکامل خود را پشت سر بگذارد و امروزه بسیار متداول شده و می‌رود تا روشهای مکانیکی قدیمی را از رده خارج کند.

چگونگی ضبط دیجیتالی صدا

همانطور که اطلاع دارید، هر سیگنال صوتی دارای چند مولفه اصلی از جمله: ارتفاع، فرکانس و شدت می‌باشد که برای حفظ اصالت صدای اصلی تمام این مولفه‌ها در هنگام ضبط صدا باید رعایت شوند.

اساس ضبط تمام سیگنالهای صوتی تبدیل آنها به اطلاعات دیجیتالی، سپس نگاهداری آنها در واحدهای حافظه می‌باشد.

«دیجیت یا دیجیتال» در زبان انگلیسی به معنای عدد، رقم و شمره می‌باشد، پس چنین می‌توان دریافت که در این روش اطلاعات مورد استفاده در تمام موارد ـ ‌اعم از صوت یا تصویر ـ نه بر اساس ولتاژ و جریان بلکه بر اساس کدهای عددی مانند صفر و یک (0ـ 1) تعریف می‌شوند.

واحدهای حافظه دیجیتال می‌توانند حافظه‌های غیر فرار مانند دیسکهای نوری یا مدار مجتمع EPROM یا حافظه‌های قابل ضبط مانند: دیسکهای مغناطیسی، نوارهای ضبط مغناطیسی و یا مدارات مجتمع استاتیک (پایدار) موسوم به STATIC RAM و یا حافظه‌های دینامیک (پویا) موسوم به DYNAMIC RAM باشند که مدار مورد نظر ما از این نوع بوده و اختصاص DRAM نامیده می‌شود.

در این قسمت (صفاپور) توضیحات بسیار مفصلی در رابطه با مطالبی مانند:‌ الکترونیک دیجیتال، آنالوگ، مبدل آنها به همدیگر، بیت و بایت، حافظه‌های استاتیک و دینامیک و غیره ارائه داده‌اند که توضیح آنها متناسب با این کتاب تشخیص داده نشد و حذف شدند. (مولف).

تابلوی پیام نمای دیجیتالی

اختصاصی از رزفایل تابلوی پیام نمای دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه رشته برق - تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری با فرمت ورد

اختصاصی از رزفایل دانلود پروژه رشته برق - تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست:  

       – مقدمه....................................................................................................2

فصل اول :

       – اساس کاردستگاههای اندازه‌گیری ......…………….…......………........…….... 3      

       – اساس کارکنتورالقایی تکفاز..........................................................................5

فصل دوم :

–آشنایی با میکروکنترلرهای AVR .................................................................6

     – مشخصات میکروکنترلرATmega16...........................................................9

• مشخصات میکروکنترلرATmega8...........................................................11

فصل سوم :

EEPROM –      های خانواده AT24CXX..........................................................13

–      ارتباط سریال دو سیمه I2C) یا (TWI...........................................................15

       – صفحه کلید ماتریسی ................................................................................16

فصل چهارم :

     – برنامه نرم افزاری شارژر.........................................................................17

     – طرح شماتیک سخت افزارشارژر................................................................25

       – برنامه نرم افزاری کنتور..........................................................................26

       – طرح شماتیک سخت افزارکنتور..................................................................31