مقدمه:
کلمه ژایروسکوپ از دو کلمه Gyro به معنای دوران و Scope به معنای نشان دادن تشکیل شده است لذا آنرا دوران نما می توان گفت که وظیفه خود یعنی نمایش دوران را بیان می کند. ژایروسکوپ ها سنسورهایی می باشند که ما از آنها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می کنیم با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت کلی جسم را نیز بر اساس محاسبات به دست آورد ژیروسکوپ عضو اصلی سیستمهای هدایت اینرسی می باشد. سیستم هدایت اینرسی که در ناوبری اینرسی مورد استفاده قرار می گیرند سیستمهایی هستند که جهت مشخص کردن موقعیت یک متحرک مانند وضعیت هوایی یا کشتی با استفاده از متغییر های اینرسی آن مثل سرعت و شتاب که این امر از طریق اندازه گیری این کمیتها توسط حس کننده اینرسی انجام می گیرد. در حالت کلی سیستم هدایت اینرسی عبارت است از ژیروسکوپ ها و شتاب سنجها که بر روی پایه ثبات اینرسی نصب می شوند. وظیفه اصلی ژایروسکوپ ها ایجاد یک دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنجها شتاب متحرک در امتداد چنین محورهایی اندازه می گیرند. که این شتاب می تواند نسبت به دستگاه مرجع اینرسی یا دستگاه مرجع دیگری مثل دستگاه متصل به زمین باشد ژایروسکوپ 630 TM برای نمایش ژایروسکوپ های هدایت شونده بکار برده می شود.
این وسیله می تواند برای ملاحظه گشتاور های ناشی از اثرات ژایروسکوپی بکار برده شود.در عمل این
گشتاورها اغلب نیروهای تکیه گاهی زیادی را تولید میکنند لذا در طراحی ماشین ها می بایستی در نظ
گرفته شوند (اند محورهای ر پوانه کشتی و غیره) از طرفی ژایروسکوپ خهای هدایت شونده به عنوان المان های پایدار کننده حرکت کشتی ها ووسایل نقلیه تک ریلی وغیره بکار می روند .نمایش دیجیتالی سرعت ها دورانی و اندازه گیری ساده گشتاورها بوسیله یک میله تعادلی همراه با یک لغزنده سبب میشود که آزمایش به سادگی انجام شود.
فهرست مطالب:
مقدمه
ساختمان اساسی انواع ژایروسکوپ
ژایروسکوپ دودرجه آزادی
مبانی علمی و فنی
مثالی دیگراز کاربرد ژایرسکوپ
حرکت تقدیمی ژایروسکوپ
نحوه انجام آزمایش
اثبات اعتبار قوانین حاکم بر ژایروسکوپ ها
کلمه ژایروسکوپ از دو کلمه Gyro به معنای دوران و Scope به معنای نشان دادن تشکیل شده است لذا آنرا دوران نما می توان گفت که وظیفه خود یعنی نمایش دوران را بیان می کند. ژایروسکوپ ها سنسورهایی می باشند که ما از آنها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می کنیم با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت کلی جسم را نیز بر اساس محاسبات به دست آورد ژیروسکوپ عضو اصلی سیستمهای هدایت اینرسی می باشد. سیستم هدایت اینرسی که در ناوبری اینرسی مورد استفاده قرار می گیرند سیستمهایی هستند که جهت مشخص کردن موقعیت یک متحرک مانند وضعیت هوایی یا کشتی با استفاده از متغییر های اینرسی آن مثل سرعت و شتاب که این امر از طریق اندازه گیری این کمیتها توسط حس کننده اینرسی انجام می گیرد. در حالت کلی سیستم هدایت اینرسی عبارت است از ژیروسکوپ ها و شتاب سنجها که بر روی پایه ثبات اینرسی نصب می شوند. وظیفه اصلی ژایروسکوپ ها ایجاد یک دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنجها شتاب متحرک در امتداد چنین محورهایی اندازه می گیرند. که این شتاب می تواند نسبت به دستگاه مرجع اینرسی یا دستگاه مرجع دیگری مثل دستگاه متصل به زمین باشد ژایروسکوپ 630 TM برای نمایش ژایروسکوپ های هدایت شونده بکار برده می شود.
این وسیله می تواند برای ملاحظه گشتاور های ناشی از اثرات ژایروسکوپی بکار برده شود.در عمل این
گشتاورها اغلب نیروهای تکیه گاهی زیادی را تولید میکنند لذا در طراحی ماشین ها می بایستی در نظ
گرفته شوند (اند محورهای ر پوانه کشتی و غیره) از طرفی ژایروسکوپ خهای هدایت شونده به عنوان المان های پایدار کننده حرکت کشتی ها ووسایل نقلیه تک ریلی وغیره بکار می روند .نمایش دیجیتالی سرعت ها دورانی و اندازه گیری ساده گشتاورها بوسیله یک میله تعادلی همراه با یک لغزنده سبب میشود که آزمایش به سادگی انجام شود.
فهرست مطالب:
مقدمه
ساختمان اساسی انواع ژایروسکوپ
ژایروسکوپ دودرجه آزادی
مبانی علمی و فنی
مثالی دیگراز کاربرد ژایرسکوپ
حرکت تقدیمی ژایروسکوپ
نحوه انجام آزمایش
اثبات اعتبار قوانین حاکم بر ژایروسکوپ ها
آزمایش ژایرسکوپ
