ارائه یک روش جدید برای مکان¬یابی و همزمان¬سازی توامان در شبکه¬های حسگر بی¬سیم زیر آب بصورت ورد ودر 101صفحه
مکان¬یابی و همزمان¬سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه¬های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی¬رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می¬کنند. اما از آنجا که سرویس¬های همزمان¬سازی پیش¬نیاز الگوریتم¬های مکان¬یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می¬گیرند، مکان¬یابی و همزمان-سازی را می¬توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می¬توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می¬باشد اشاره کرد. در این پایان¬نامه یک روش جدید ترتیبی شامل پنج فاز تعیین موقعیت اولیه، تدریجی کردن حرکت حسگر، تخمین انحراف ساعت و اریب زمان¬سنجی، جبران اثر لایه¬بندی و مکان¬یابی همراه با پالایش تکرار، برای انجام همزمان¬سازی و مکان¬یابی توامان در شبکه¬های حسگر بی¬سیم زیرآب ارائه شده است. در این روش علاوه بر در نظر گرفتن حرکت حسگرها، عدم حرکت امواج صوتی زیرآب در یک مسیر مستقیم و تغییرسرعت انتشار این امواج در عمق¬های مختلف در نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با نرم¬افزار مطلب شبیه سازی شده و نتایج با یک روش معیار مناسب و همچنین مرز پایین کرامر رائو مقایسه شده¬اند. نتایج نشان می¬دهند که روش ارائه شده دارای کارایی نزدیک به کران پایین کرامر رائو می¬باشد و نسبت به روش معیار، بهتر عمل می¬کند. قابل به ذکر است که روش پیشنهادی نسبت به روش¬های پیشین بار محاسباتی بیشتری را به شبکه اعمال می¬کند و مناسب جهت کاربردهایی می¬باشد که به دست آوردن اطلاعات دقیق نسبت به مصرف انرژی از اهمیت بیشتری برخوردار باشد.
ارائه یک روش جدید برای مکان¬یابی و همزمان¬سازی توامان در شبکه¬های حسگر بی¬سیم زیر آب
