دانلود تحقیق جامع PLC

اختصاصی از رزفایل دانلود تحقیق جامع PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه : 66

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

پیشگفتار

4

مقدمه

8

فصل اول؛آشنایی با PLC

12

آشنایی با PLC

13

محاسن PLC

16

معایب سیستم های رله کنتاکتوری

16

واحد های تشکیل دهنده PLC

19

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC

23

زمان پاسخ گویی Scan Time

23

قطعات ورودی

24

قطعات خروجی

24

نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی

25

مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای  کنترلی مبتنی بر PLC

25

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر

27

پروسه کار یکPLC

27

مواردکاربردPLC

27

تفاوت PLC با کامپیوتر

28

حافظه بکار رفته درPLC

28

انواع حافظه ها

29

انواع واحد های حافظه

31

PLC های زیمنس

32

فصل دوم ؛ زبان های برنامه نویسی PLC

33

استانداردهای زبانPLC

34

زبان های برنامه نویسی درPLC

35

اصطلاحاتPLC

37

ظرفیتPLC:

38

فصل سوم ؛ برنامه STEP - 5

44

برنامه STEP-5

45

فصل چهارم؛ برنامه نویسی به زبانLADER

49

برنامه نویسی به زبانLADER

50

شمارنده ها یا کانترها

55

مقایسه کننده هاCOMPRATOR

56

فصل پنجم؛ آشنایی با S7

57

آشنایی با خانواده S7

58

فرمت آدرس دهی در S7

60

نرم افزاری های جنبی و مرتبط با STEP7 

63

منابع و مآخذ

66

  تحقیق جامع PLC  فایل word. شامل 66 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی و مقالات درسی

دانلود پروژه رشته مهندسی برق درباره plc

اختصاصی از رزفایل دانلود پروژه رشته مهندسی برق درباره plc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه رشته مهندسی برق درباره plc

دانلود تحقیق رشته مهندسی برق درباه plc

PLC و کاربردهای آن

کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر

1- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر :

پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد . در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی ، برای تغییر منطق کنترل کافی است بدون تغییری در سیم کشی یا قطعات ،  فقط برنامه کنترل را تغییر دهیم ، در این صورت می توانیم از یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هر جا که خواسته باشیم استفاده نماییم . شکل 1-1  یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر را بگونه نمایشی تعریف می نماید .

و ...
در فرمت ورد
در 58 صفحه
قابل ویرایش

تحقیق درباره بررسی PLC

اختصاصی از رزفایل تحقیق درباره بررسی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 67 صفحه

عنوان

صفحه

پیشگفتار

4

مقدمه

8

فصل اول؛آشنایی با PLC

12

آشنایی با PLC

13

محاسن PLC

16

معایب سیستم های رله کنتاکتوری

16

واحد های تشکیل دهنده PLC

19

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC

23

زمان پاسخ گویی Scan Time

23

قطعات ورودی

24

قطعات خروجی

24

نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی

25

مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای  کنترلی مبتنی بر PLC

25

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر

27

پروسه کار یکPLC

27

مواردکاربردPLC

27

تفاوت PLC با کامپیوتر

28

حافظه بکار رفته درPLC

28

انواع حافظه ها

29

انواع واحد های حافظه

31

PLC های زیمنس

32

فصل دوم ؛ زبان های برنامه نویسی PLC

33

استانداردهای زبانPLC

34

زبان های برنامه نویسی درPLC

35

اصطلاحاتPLC

37

ظرفیتPLC:

38

فصل سوم ؛ برنامه STEP - 5

44

برنامه STEP-5

45

فصل چهارم؛ برنامه نویسی به زبانLADER

49

برنامه نویسی به زبانLADER

50

شمارنده ها یا کانترها

55

مقایسه کننده هاCOMPRATOR

56

فصل پنجم؛ آشنایی با S7

57

آشنایی با خانواده S7

58

فرمت آدرس دهی در S7

60

نرم افزاری های جنبی و مرتبط با STEP7 

63

منابع و مآخذ

66

پیشگفتار

اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.

   امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق و حساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است .

   به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:

-  تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها

-  افزایش کیفیت محصولات تولیدی

-  افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )

-  کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر

-  کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)

-  برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی

-  افزایش بهره وری واحدهای صنعتی

-  بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی

   در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند .

   لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند .

   همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد .

   جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند .

   در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت .

دانلود تحقیق PLC

اختصاصی از رزفایل دانلود تحقیق PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.
     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و ... .
     در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.
•    قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و ... .
•    قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و ... .
•    یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.
•    یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم .
توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم سادة کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.
     بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه‌کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و...  .
     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و ... .
در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.
•    زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند.
•    نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.
•    خستگی و دقت پایین افراد
•    صرف زمان زیاد
•    هزینة بسیار بالا
•    بازدهی بسیار اندک
•    کیفیت بسیار پایین محصولات
•    ...
     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای که از آنها می‌گیریم اینست که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم‌ها استفاده می‌کنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.
     امروزه در بین کشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان  PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌ های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
     قابلیت ‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی ‌ها (دیجیتال، آنالوگ، فرکانس بالا...)، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ ها و قطعات خروجی (نظیر مانیتور های صنعتی، موتور، شیر‌برقی، ...) و همچنین امکانات اتصال به شبکه، ابعاد بسیار کوچک، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم ‌ها را در محدودة وسیعی انجام داد.
     در سیستم‌ های اتوماسیون وظیفة اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینال های ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌کند. امکان تعریف مُد های مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیماً به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی(CPU)  نیز هست، که برنامة کنترلی مورد نظر را اجرا می‌کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مُد های مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌ هایی با چند I/O که کار ساده‌ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌ های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان‌ یابی را کنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صد ها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.
     در یک سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم کنترلی عمل می‌کند. هنگام اجرای یک برنامة کنترلی که در حافظة آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی می‌کند. این کار را با گرفتن فیدبک از قطعات ورودی و سنسورها انجام می‌دهد. سپس این اطلاعات را به برنامة کنترلی خود منتقل می‌کند و نسبت به آن در مورد نحوة عملکرد ماشین تصمیم ‌گیری می‌کند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال می‌کند.

فهرست مطالب :

فصل 1   ساختار PLC                                        1
1-1-   PLC                                        1
1-2-   تفاوت PLC با کامپیوتر                            5
1-3-   کاربرد PLC در صنایع مختلف                        7
1-4-   سخت افزار PLC                                9
1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS)                        10
1-4-2-   واحد پردازش مرکزی (CPU)                    11
1-4-3-   حافظه (Memory)                            11
1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module)                    12
1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module)                    13    
1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP)                    14
1-4-7-   مدول رابط (IM)                            15
1-5-   تصویر ورودی ها (PII)                            16
1-6-   تصویر خروجی ها (PIO)                            17
1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها                            17
1-8-   انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM)                        19
1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus)                    19
1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی                         20
1-11-   نرم افزار PLC                                21
1-12-   واحد برنامه ریزی(PG)                            22

فصل 2   انواع سخت افزار                                24
2-1-   انواع PLC                                    24
2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers)                26
2-3-   انواع حافظه                                    28
2-4-   پاسخ زمانی PLC                                33

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی                            34
3-1-   انواع وسایل ورودی                                34
3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء                        36
•    لیمیت سوئیچ                                36
•    پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی)                    37
•    سنسور اثر هال                            39
•    رید سوئیچ                                39
•    سنسور های نوری                            39
3-1-2-   سنسور های جابجایی                         41
•    LVDT                                42
•    اِنکدر                                    43
3-1-3-   کرنش سنج (Strain Guage)                    45
3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال                        48
3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات                        52
3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی)                53
3-1-7-   اندازه گیری دما                            54
•    RTD                                54
•    ترموکوپل                                54
3-1-8-   صفحه کلید                                57
3-2-   انواع وسایل خروجی                                58
3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال                        58
•    سولونوئید                                59
•    سیلندر تک کاره                            63
•    سیلندر دو کاره                            63
3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ                        64
•    شیر کنترل                                64

فصل 4   مقاصد خاص در PLC                            67
4-1-   کارتهای شمارنده سریع                            68
4-2-   کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ                        69
4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D)                    73
4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A)                    76

فصل 5   شبکه های صنعتی                                78
5-1-   نحوة نمایش اطلاعات                                78
5-2-   نحوة ارسال اطلاعات                                81
5-3-   استاندارد های ارتباط سریال                            82
5-3-1-   استاندارد RS232                            82
5-3-2-   استاندارد RS422                            89
5-3-3-   استاندارد RS485                            91
5-4-   شبکه های اختصاصی سازندگان PLC                    94

فصل 6   ساختار و نحوة عملکرد درایور های AC                    98
6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی                        98
6-2-   مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور                101
6-3-   ساختمان درایور AC                                103
6-4-   مبانی کنترل سرعت                                106
6-5-   کنترل کننده های دور مدرن                            109
6-5-1-   کلیات                                    109
6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن            112
•    کنترل برداری                            113
•    جریان راه اندازی                            115
6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC                        115
6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف            116
6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی                            117

فصل 7   کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه            118
7-1-   کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ                    118
7-2-   مدول آنالوگ                                    119
7-3-   نحوة کنترل سرعت موتور (کنترل دور)                    122
7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها                127
7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم کنترل                        131
•    برنامة اصلی                                    132
•    زیر برنامة صفر (CTRL_DIR)                        133
•    زیر برنامة یک (HSC_PROG)                        139
•    زیر برنامة دو (READ_VALUE)                        141
•    زیر برنامة سه (CULC_PROG)                        142
•    زیر برنامة چهار (OUT_AQW)                        143
•    زیر برنامة پنج (RUN_FID)                        144
•    زیر برنامة وقفة صفر (INT_0)                        146
مراجع                                            149
ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم کنترلی                150

شامل 163 صفحه Word

دانلود جزوه آموزشی PLC

اختصاصی از رزفایل دانلود جزوه آموزشی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول – مروری بر کنترل دیجیتال

مقدمه ای بر مبانی دیجیتال
در سالهای اخیر استفاده از کنترل کننده های دیجیتال در سیستم های کنترل افزایش یافته است . در واقع بسیاری ازسیستم های کنترل صنعتی ، کنترل کننده های مبتنی بر پردازشگر را به عنوان یک جزء اساسی عملیات خود محسوب می نمایند . اخیراً کاربرد کنترل دیجیتال ، انجام اموری از قبیل بهینه سازی مصرف سوخت در اتومبیلها ،  عملیات پیچیده در لوازم خانگی و ماشین آلات مانند دستگاههای CNC ، دستگاههای ریسندگی و بافندگی وغیره را امکان پذیر ساخته است . ازجمله مزایــــای سیستم های کنترل دیجیتال ، قابلیت تصمیم گیری و انعطاف پذیری در برنامه کنتـرل این چنین سیستم هایی می باشد . از جمله دلایل گرایش بسمت کنترل دیجیتال ، به جای کنترل آنــالوگ سیستم های دینامیکی می توان به دسترس پذیر بودن کنترل کننده های دیجیتال ارزان قیمت و مزایای کار با سیگنالهای دیجیتال به جای سیگنالهای آنالوگ اشاره نمود . اجزاء گسسته اطلاعات در یک سیستم دیجیتال را کمیت های فیزیکی به نام سیگنال می سازند . سیگنال ها در تمام سیستم های دیجیتال الکترونیکی ، تنها دو مقدار مجزاء داشته و دودویی نامیده می شوند . لذا قدم اول در شناخت یک سیستم دیجیتال ، آشنایی با مفاهیم سیستم های دودویی می باشد .
اعداد دودویی
اعداد را می توان در مبناهای عددی مختلف نمایش داد . آشناترین مبنای عددی ، مبنای ده می باشد . در مبنای ده ، کلیه اعداد با ترکیبی از عددهای 0 تا 9 حاصل می گردند . هر رقم یک عدد ، دارای ارزشی خاص می باشد که ما آنرا با عبارات یکان ، دهگان ، صدگان و… می شناسیم . به عنوان مثال در عدد 543 ، عدد 3 در رتبه یکان (10º) ، عدد 4 در رتبه دهگان (10¹ ) و عدد 5 در رتبه صدگان (10² ) قرار دارد . از دیگر مبناهای عددی رایج می توان به مبنای دو اشاره نمود . همانند اعداد مبنای ده ، هر رقم یک عدد در مبنای 2 نیز دارای ارزش خاص خود می باشد .  در این مبنا تنها اعداد صفر و یک موجود می یاشند . عدد 10010101 را می توان یک عدد 8 رقمی در مبنای 2 نامید . هر رقم در مبنای 2 ، یک بیت و هر 8 بیت یک بایت  نامیده می شوند .
جهت بدست آوردن معادل مبنای دو یک عدد دهدهی ، این عدد را بطور متناوب بر 2 تقسیم می نماییم تا جایی که خارج قسمت نهایی بر 2 قابل تقسیم نباشد . ( یعنی یکی از اعداد صفر یا یک باشد .) این عدد با ارزش ترین بیت،  معادل دودویی عدد  را تشکیل می دهد . باقیمانده های بدست آمده از انتها تا ابتدا نیز بترتیب سایر بیت های پر ارزش معادل دودویی عدد را بدست می دهند .

شامل 186 صفحه Word