رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله به همراه ترجمه با عنوان الگوها و تضاد در مسیر پیام رسانی اتیلن و شبکه ی میانکنشی

اختصاصی از رزفایل مقاله به همراه ترجمه با عنوان الگوها و تضاد در مسیر پیام رسانی اتیلن و شبکه ی میانکنشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله به همراه ترجمه با عنوان الگوها و تضاد در مسیر پیام رسانی اتیلن و شبکه ی میانکنشی


مقاله به همراه ترجمه با عنوان الگوها و تضاد در مسیر پیام رسانی اتیلن و شبکه ی میانکنشی

9 صفحه فایل pdf مقاله و 13 صفحه فایل word ترجمه ی کامل و زیبا در رابطه با پیام رسانی درون سلولی اتیلن

 

مقدمه

اتیلن، به عنوان یک هورمون گیاهی گازی، نقش های متعددی را در فرآیندهای تکوینی گیاهی و پاسخ گیاه به تحریکات محیطی ایفا می کند. مطالعات وسیع نشان دهنده ی نقش اتیلن در تنظیم جوانه زنی دانه، مورفولوژی جوانه زنی، رسیدن میوه، طویل شدن فیبر، پیری برگ، دفاع زیستی و مقاومت زیستی بوده است. براساس مطالعات بیوشیمیایی و ژنتیکی قابل توجهی که روی آرابیدوپسیس تالیانا صورت گرفته است، یک مسیر بزرگ انتقال پیام خطی اتیلن از مشاهده ی اتیلن در غشا تا تنظیم نسخه برداری در هسته ترسیم شده است. در گیاهان، گروهی از گیرنده های پروتئینی غشایی شامل ETR1 (پاسخ اتیلنی 1)، ERS1 (حسگر پاسخ دهنده به اتیلن 1)، ETR2 (پاسخ اتیلنی 2)، ERS2 ( حسگر پاسخ دهنده به اتیلن 2)، و EIN4 (غیرحساس به اتیلن 4)، اتیلن را دریافت می کنند. در شرایط طبیعی که معمولا سطح اتیلن پایین است، این گیرنده ها به وسیله ی فعال سازی یک تنظیم کننده ی پایین دست CTR1 (پاسخ سه گانه ی سازنده)، از طریق اتصال فیزیکی مستقیم، پاسخ اتیلنی را سرکوب می کنند و این سرکوب، به دنبال اتصال اتیلن به دمین گدرنده از غشای گیرنده ها، برطرف می شود. CTR1 یک پروتئین مشابه Raf از خانواده ی MAPKKK (mitogenactivated protein kinase kinase kinase) است که در پایین دست گیرنده ها و بالادست EIN2 (غیرحساس به اتیلن 2) عمل می کند. پروتئین متصل به غشای EIN2، یک هدایت گر ضروری برای پاسخ اتیلنی است و جهش یافته ای که فاقد EIN2 فعال باشد، پاسخ ضعیفی به اتیلن دارای منشاء خارجی می دهد. مطالعات اخیر نشان داده است که سطوح EIN2، از طریق تجزیه به وسیله ی دو پروتئین F-box به نام های ETP1/2، که به وسیله ی اتیلن فعال می شوند، پایدار باقی می ماند. مطالعات فلوئورسانس نشان دهنده ی حضور EIN2 در غشای ER (شبکه ی اندوپلاسمی) هستند. اخیرا گزارش شده است که EIN2، با دمین کینازی تمامی اعضای خانواده ی گیرنده های اتیلنی در آرابیدوپسیس، میانکنش برقرار می کند و اتیلن، این میانکنش را تنظیم می کند. در پایین دست EIN2، دو فاکتور نسخه برداری ویژه ی گیاهی، EIN3 (غیرحساس به اتیلن 3) و EIL1 (مشابه EIN3 -1)، برای فعال سازی بیان ژن تنظیم شونده به اتیلن و به تبع آن، پاسخ های ریخت شناختی، ضروری و کافی هستند. کمپلکس های SCF واجد پروتئین های F-box شامل EBF1/2 (پروتئین های F-box منصل شونده به EIN3 1 و 2)، از طریق یک مسیر تجزیه ی پروتئینی به واسطه ی پروتئازوم S26، سطوح EIN3 را به شدت، در سطح پروتئین، تنظیم می کنند. اخیرا مشخص شده است که سطح mRNA مربوط به EBF1/2، به وسیله ی EIN5 (غیرحساس به اتیلن 5)، که یک 5’ به 3’ اگزونوکلئاز است، به صورت منفی تنظیم می شود، لذا به نظر می رسد که یک مکانیسم تخریب RNA، در تنظیم پیام رسانی اتیلن، نقش دارد. پیشرفت های اخیر در پژوهش های مربوط با آرابیدوپسیس تالیانا، دانش ما را در رابطه با نحوه ی فعالیت اتیلن، از یک مسیر پیام رسانی بزرگ خطی، به یک شبکه ی تنظیمی پیچیده تر، شامل تنظیم کننده های بازخوردی، سطوح چندگانه ی کنترل پایداری پروتئینی و حضور گسترده ی میانکنش ها و یکپارچگی پیام­رسانی، افزایش داده است (شکل1). از آن جایی که بسیاری از جنبه های این مسیر پیام رسانی، به دقت مرور شده و مورد بحث قرار گرفته اند، ما در این مقاله، با در نظر گرفتن سازوکارهای در حال ظهور و همچنین وجود اختلاف نظر در مسیر پیام رسانی اتیلن، تنها بر چهار جنبه ی اشاره شده در زیر، تمرکز کرده ایم: 1) کنترل پایداری پروتئینی اجزاء اصلی مسیر پیام رسانی 2) بازخورد تنظیمی منفی در سطح نسخه برداری گیرنده و EBFها 3) اختلاف نظر در رابطه با نقش MKK9-MPK3/6 در پیام رسانی اتیلن در مقابل مسیر بیوسنتزی و 4) میانکنش بین اتیلن و نور، اکسین و پاسخ ایمنی ذاتی گیاه.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله به همراه ترجمه با عنوان الگوها و تضاد در مسیر پیام رسانی اتیلن و شبکه ی میانکنشی

تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از رزفایل تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک


تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 56 صفحه

 

 

 

چکیده

این تحقیق الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 

 مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

  1. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
  2. عدم قطعیت ها در محیط ها
  3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک

دانلود مقاله انحراف از مسیر مدیریت

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله انحراف از مسیر مدیریت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله انحراف از مسیر مدیریت

نویسندگان این مقاله عقیده دارند که مشاوران را می توان به دو دسته تقسیم کرد: نامداران خودبین و آموزش دهنده ها. براساس این طبقه بندی، نام آورانی که به جای تلاش برای افزایش آگاهی مدیران در مورد مشکلات خاص هراه حل انحصاری خود را برای حل هر مشکلی ارائه می کنند، واقعاً چیزی به مراجعه کنندگانشان یاد نمی دهند. بلکه شعارها و حرفهایی کلی را به عنــــوان راه حلهای مدیریتی عنوان می کنند و چیزی به قابلیت مدیران نمی افزایند. از آنجا که هنگام آزمایش و تحقیق درباره نظریه هایشان، اغلب مرتکب کوتاهی هایی می شوند، بخش قابل توجهی از توصیه هایشان برداشت نادرستی از واقعیات است (که البته ممکن است درست نیز باشد)، یا در مرحله عمل، نادرست از آب در می آید. در این زمینه می توان مثالهایی از کتابهای پرفروش تام پیترز، استفن آر کووی، آری د گوس و گری همل آورد. هنگام اتخاذ اقدامات تدافعی مدیریتی، شـــواهد قــــــانع کننده تری در مورد موثر بودن توصیه، لازم است، باید در نظر داشت که شیــوه های نادرست تحقیق باعث دستیابی به نتایج نادرست می شود، باید دانست که بسیاری از شعارهای به ظاهر منطقی، در واقع یاوه ای بیش نیستند و باید مشاوران داخلی و خارجی صالحی بــرگزیده شوند که رسالتشان تربیت تک تک مدیران و پیداکردن راه حل برای مشکلات خاص هر شرکت باشد. در دودهه گذشته، نظریه پردازان دائماً ایده هایی با نامهای اختصاری و به زبان علمی ارائه کرده اند که ظاهراً می باید موفقیت در رقابت را تضمین کنند.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله انحراف از مسیر مدیریت