دانلود مقاله ماشینهای الکتریکی

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله ماشینهای الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 34 صفحه     -      

قالب بندی :  word       

مقدمه

صرفه جوئی انرژی می تواند با استفاده از تجهیزات بهتر نظیر : عایق بندی مطلوب ، افزایش راندمان سیسمتهای حرارتی، و بازیابی تلفات حرارتی بدست آید از طرف دیگر اعمال مدیریت انرژی، بمنظور درک سیستمهای موجود و طریقه استفاده از آنها،  میتواند در کاهش مصرف انرژی نقش مهمی داشته باشد. در سیاست گذاری انرژی باید سازمانها رویکرد سیستمی داشته باشند. برای مثال در بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی هدف تنها کاهش هزینه های انرژی یک یا چند الکتروموتور مشخص نیست،  بلکه باید آثار اقدامات مورد نظر روی سایر سیستمها نیز بدقت مورد توجه قرار گیرد. در یک بنگاه اقتصادی صرفه جوئی انرژی میتواند موجب برتری رقابتی بنگاه گردد.

در اغلب بخشهای صنعتی انرژی الکتریکی مهمترین منبع انرژی صنعت بشمار می رود . از آنجا که موتورهای الکتریکی، مصرف کننده اصلی انرژی الکتریکی در کارخانجات صنعتی میباشند. لذا بهینه سازی مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی که موضوع مقاله  است از اهمیت ویژه ای برخوردار خواهد بود . برای درک اهمیت بهینه سازی مصرف انرژی به این مورد اشاره می کنیم که اگر راندمان موتورهای الکتریکی القائی موجود در اروپا تنها به میزان 1% افزایش یابد، هزینه مصرف انرژی الکتریکی به میزان 6/1 میلیارد دلار در سال کاهش خواهد یافت .

آمار منتشر شده از سوی وزارت نیرو نشان می دهد در سال 1373 ،  5/38% از کل انرژی الکتریکی مصرف شده در ایران توسط موتورهای الکتریکی بوده است[F1]. البته این میزان در کشورهای صنعتی تا 65% می رسد و شاخص خوبی برای نشان دادن سطح صنعتی شدن یک کشور می باشد[10] .  اهداف بهینه سازی مصرف انرژیرا میتوان بصورت زیر بیان نمود:

• استفاده منطقی از انرژی
• حفظ منابع انرژی
• اصلاح میزان مصرف انرژی در بخشهای مصرف کننده انرژی
•  کاهش گازهای گلخانه ای و آلودگی هوا
• اصلاح وضعیت موجود
•  کسب برتری رقابتی در بنگاههای اقتصادی

می توان اقدامات مختلفی برای صرفه جوئی انرژی الکتریکی در الکتروموتورهای صنعتی بعمل آورد. در حالت کلی این اقدامات به دو دسته تقسیم میشود:

• 1-     اقدامات مربوط به طراحی موتور
• 2-     اقدامات مربوط به بهره برداری از موتورها

اقدامات مربوط به بهره برداری از موتورها را نیز میتوان به دو دسته تقسیم نمود:

• 1-     اقدامات روی موتور، نظیر تهویه، روغنکاری، و بارگذاری
• 2-     استفاده از درایو یا کنترل کننده دور موتور

در این مقاله نخست روشهای بهینه سازی مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی را مورد بحث قرار می دهیم  سپس کاربرد درایوها در کنترل موتورهای الکتریکی و تاثیری که آنها می تواند در صرفه جوئی مصرف انرژی بگذارند مورد بررسی قرار خواهد گرفت .

1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی
در سالهای اخیر بهینه سازی مصرف انرژی در صنایع بدلایل اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری یافته و موجب شده است که اقدامات عملی گسترده ای در این زمینه بعمل آید. علی رغم اینکه یکی از بزرگترین مصرف کنندگان انرژی الکتریکی در بخش صنعت موتورهای الکتریکی می باشند ، لیکن در زمینه افزایش بازدهی مبدلهای انرژی الکتریکی به مکانیکی مستقر در صنایع اقدامات عملی چندانی بعمل نیامده است. بدیهی است که  افزایش بازدهی محرک های صنعتی نه تنها از نظر اقتصادی مورد توجه استفاده کنندگان می باشد بلکه در برنامه‌ریزی انرژی در سطح ملی نیز حائز اهمیت است .

مطالعات انجام شده در صنایع ایران حکایت از وضعیت نابسامان انتخاب و بهره برداری از موتورهای الکتریکی دارد. بر اساس این تحقیقات اغلب موتورها بزرگتر از میزان نیاز انتخاب شده و در شرائط بدی نگهداشت میشوند. استفاده از موتورهای با راندمان بالا در ایران رایج نبوده و گزارش موثری از استفاده از درایو جهت صرفه جوئی انرژی در دست نیست. کاربردهای صنعتی بسیاری می تو.ان یافت که موتورها در بازدهی بسیار پایین تر از مقدار حداکثر قرار دارند . بعنوان مثال در یکی از کارخانجات صنعتی کشورمان در یک مورد ، متوسط توان مصرفی در یک موتور القائی سه فاز صنعتی تنها 28% توان نامی اندازه گیری شده است. بدیهی است  پایین بودن توان خروجی، تا این حد تاثیرات منفی قابل توجهی بر بازدهی و ضریب توان موتور خواهد داشت .

از سوی دیگر دولت نیز نتوانسته است در ترویج فرهنگ استفاده بهینه از انرژی الکتریکی توفیقات خوبی داشته باشد. بعنوان مثال وزارت نیرو و سازمانهای وابسته به آن که مشخصا در زمینه بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی در سطح کلان عمل میکند هنوز در ارتباط با کاهش مصرف داخلی نیروگاهها اقدام موثری بعمل نیاورده است. در حالیکه پتانسیل صرفه جوئی انرژی الکتریکی زیادی در نیروگاهها وجود دارد.

کد آماده متلب الگوریتم های فرا ابتکاریNRGA وNSGAIIمدل زمانبندی چندهدفه ماشینهای موازی نامرتبط در محیط تولید بهنگام

اختصاصی از رزفایل کد آماده متلب الگوریتم های فرا ابتکاریNRGA وNSGAIIمدل زمانبندی چندهدفه ماشینهای موازی نامرتبط در محیط تولید بهنگام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد آماده متلب الگوریتم های فرا ابتکاری  NRGA  و  NSGAII برای مدل زمانبندی چندهدفه در کلاس ماشینهای موازی نامرتبط در محیط تولید بهنگام

فایل دانلودی شامل تمامی کدهای نوشته شده در نرم افزار متلب دو الگوریتم فرا ابتکاری  NRGA  و  NSGAII میباشد و آماده اجرا در نرم افزار متلب میباشد. همچنین فایل word مدل مورد نظر برای مدل زمانبندی چندهدفه در کلاس ماشینهای موازی نامرتبط در محیط تولید بهنگام نیز به صورت کامل همراه با مفروضات و اندیس ها و پارامتر های مدل و همچنین توضیحات کامل الگوریتم های پیشنهادی و نحوه عملکرد آنها نیز توضیح داده شده است

به قسمت کوتاهی از شرح مدل بکار رفته توجه فرمایید

توضیحات مدل و الگوریتم های به کار رفته 

الگوریتم‌های ژنتیک II به دلیل پتانسیل بالای آن‌ها به عنوان یک رویکرد جدید به مسایل بهینه‌سازی چندهدفه که تحت عنوان روش‌های تکاملی یا بهینه‌سازی چندهدفه ژنتیک شناخته می‌شود، توجه خاصی شده است. ویژگی‌های ذاتی الگوریتم‌های ژنتیک بیانگر دلایل مناسب بودن جستجوی ژنتیک در مسایل بهینه‌سازی چندهدفه هستند. ویژگی‌های اصلی الگوریتم ژنتیک چند جهته بودن و جستجوی سراسری  با حفظ جمعیتی از حل‌های خوب از نسلی به نسل دیگر است. رویکرد نسل به نسل در زمان بررسی حل‌های پارتو مفید است.

الگوریتم ژنتیک رتبه‌بندی غیرمغلوب (NRGA)       در سال ۲۰۰۸ یک الگوریتم تکاملی چند هدفه با نام الگوریتم ژنتیک مبتنی بر رتبه­بندی نامغلوب­ها  (NRGA)  به طور موفقیت آمیزی توسط عمرالجدان و همکارانش برای بهینه­سازی توابع غیر­محدب، غیر خطی و گسسته توسعه داده شد. آنها الگوریتم­های چند هدفه­ای را که براساس مرتب کردن غیر مغلوب­ها کار می­کردند مورد بررسی قرار دادند. براساس مسائل موجود در رویکردهای قبلی، آنها رویکرد جدیدی را با ترکیب الگوریتم انتخاب چرخه رولت مبتنی بر رتبه­بندی و الگوریتم رتبه­بندی جمعیت براساس پارتو توسعه دادند. که الگوریتم ژنتیک رتبه­بندی نا­مغلوب (NRGA) نامگذاری شد. در این ترکیب یک رتبه­بندی دو لایه­ای براساس انتخاب عملگر انتخاب چرخه رولت ارائه می­شود. که نسل جدید والد براساس انتخاب بهترین جواب­ها (باتوجه به برازش و گستردگی) به طور تصادفی انتخاب می­کند. این الگوریتم در اکثر موارد قادر به دستیابی به گستردگی بهتری از جواب­ها در مرز پارتو و همچنین همگرایی زودتر به مرز بهینه پارتو، در مقایسه با سایر الگوریتم­های تکاملی چند هدفه ­می­باشد

توضیحات مدل حل شده در این فایل

در این تحقیق، مسأله‌ی زمانبندی ماشین‌های موازی نامرتبط مورد بررسی قرار می‌گیرد. یک مجموعه از  کار متمایز، ، برروی مجموعه­ای از m ماشین، ، که بصورت موازی کنار هم قرار گرفتند پردازش می­شوند بطوریکه هر کار تنها بر روی یک ماشین پردازش می­شود و هر ماشین در هر لحظه قادر به پردازش تنها یک کار می­باشد. زمان پردازش هر کار ممکن است روی ماشین‌های مختلف، متفاوت باشد. در واقع زمان پردازش کارها بر روی ماشین­ها نه تنها به نوع کار بلکه به نوع ماشین هم بستگی دارد و بین زمان­های پردازش کارها بر روی ماشین­های مختلف رابطه مشخصی وجود ندارد. زمان تنظیم وابسته به توالی کارها، بین کارها وجود دارد. هر کار متمایز از سایر کارها، زمان دسترسی و ضرایب هزینه‌ی مربوط به خود را دارد. هدف، زمانبندی این کارها روی m ماشین است به‌طوری‌که هزینه‌های مربوط به زودکرد و دیرکرد از یک طرف و مجموع زمان تکمیل کارها از طرف دیگر حداقل گردند

مفروضات مسأله

در مسئله ارائه شده در این تحقیق فرض­های زیر در نظر گرفته می­شوند:

• ماشین­ها نامرتبطبا سرعت های متفاوت می­باشند و به صورت موازی قرار گرفته­اند.
• هر کار شامل یک عملیات بر روی ماشین می‌باشد.
• کارها دارای زمان دسترسی متفاوت هستند به عبارتی ممکن است همه‌ی کارها در لحظه‌ی صفر در دسترس نباشند.
• شکست یا وقفه در کارها مجاز نیست بدین معنی که اگر پردازش یک کار روی یک ماشین آغاز شد، پردازش آن بدون وقفه تا اتمام کار ادامه می یابد.
• از کار افتادگی و شکست برای ماشین‌آلات مجاز نیست، به عبارتیتمامی ماشین­ها به طور مستمر دسترس هستند و امکان خرابی ماشین وجود ندارد.
• در هر لحظه یک کار بر روی ماشین پردازش می‌شود (ماشین‌ها نمی‌توانند دو کار را به طور همزمان انجام دهند).
• کارها دارای زمان آماده سازی وابسته به توالی هستند.
• تمام پارامترهای مساله اعم از زمان­های پردازش، نصب ماشین، موعد تحویل و ضرایب هزینه زودکرد و دیرکرد زمانی مشخص و قطعی هستند.(هیچ پارامتر تصادفی وجود ندارد)
• بیکاری ماشین­ها مجاز می­باشد.

کار مجازی نوع صفر مفروض است. این کار همواره در اولین موقعیت روی تمامی ماشین­ها پردازش می­شود. زمان پردازش این کار صفر منظور می­شود و شروع پردازش آن نیازی به انجام عملیات نصب ماشین ندارد.

• تابع هدف در سطر (3-1) مجموع هزینه­های زودکرد و دیرکرد را حداقل می­کند. در این فرمول مقادیر متغیرهای تصمیم­گیری و  برای کار نوع  به ترتیب از روابط زیر بدست می­آیند:

• تابع هدف در سطر (3-2) مجموع زمان‌های تکمیل را حداقل می‌نماید.
• محدودیت (3-3) موجب می­شود تا هر کار فقط روی یک ماشین انجام گیرد.
• محدودیت (3-4) اطمینان می­دهد هر کار بعد از یک کار دیگر انجام گیرد، اولین کار بعد از کار فرضی صفر است.
• محدودیت (3-5) نشان می­دهد که بعد از هر کار حداکثر یک کار وجود دارد.
• محدودیت(3-6) نشان می‌دهد که یک ماشین در صورتی می‌تواند کاری را انجام دهد که توانایی انجام آن کار را داشته باشد. همانطور که در بخش پارامترهای ورودی مدل بیان شد، اگر امکان پردازش کار نوع بر روی ماشین نوع  وجود داشته باشد، پارامتر  مقدار یک و در غیر این صورت مقدار صفر را می­گیرد. امکان پردازش کار نوع  بر روی ماشین نوع  با توجه به مجموعه پردازشی کار نوع یعنی  مشخص می­شود.  زیر­مجموعه­ای از مجموعه ماشین­هامی­باشد که  شامل ماشین­هایی می­باشد که می­توانند کار نوع  را پردازش کنند. به این ترتیب این محدودیت مدل را مقید می­سازد که برای تخصیص ماشین نوع  به کار نوع  و به تبع آن تخصیص مقدار یک به متغیر تصمیم­گیری ، مقدار  را که جزء پارامتر­های ورودی مدل می­باشد را نیز بررسی نماید و در صورتی این تخصیص صورت می پذیرد که که مقدار  نیز همانند یک باشد.
• محدودیت (3-7) نشان می‌دهد که دو کار در صورتی می‌توانند پشت هم انجام گیرند که روی یک ماشین انجام شوند.
• محدودیت‌های (3-8) تا (3-9) زمان شروع کارها را مشخص می­کنند.
• محدودیت (3-10) زمان تکمیل کارها را مشخص می‌نماید.
• محدودیت (3-11) زمان زودکرد و دیرکرد کارها را محاسبه می­نماید. در واقع این محدودیت بیانگر رابطه بین زمان­های تکمیل، زمان­های زودکرد، زمان­های دیرکرد و موعد تحویل کارها می­باشد و ارتباط تنگاتنگی با مقدار تابع هدف دارد. یکی از فرض های موجود در بخش مفروضات مدل مجاز بودن بیکاری ماشین­هاست. طبق این فرض و با در نظر گرفتن محدودیت ارائه شده در این قسمت، زمانی که پردازش یک کار بر روی یک ماشین به اتمام می­رسد می­توان ماشین را بیکار نگه داشت و از پردازش کارهای بعدی بر روی آن جلوگیری نمود مشروط بر اینکه بهبودی در مقدار تابع هدف حاصل شود. بیکار نگه داشتن یک ماشین موجب می­شود که زمان تکمیل کاری که پردازش آن قبل از آغاز زمان بیکاری به اتمام رسیده به اندازه زمان بیکاری افزایش یابد. در نتیجه زمان زودکرد یا دیرکرد آن کار و کارهای بعدی و به تبع آن مقدار تابع دستخوش تغییر می­شود. بدین ترتیب بیکاری اختیاریماشین­ها می­تواند موجب بهبود تابع هدف مدل شود.
• محدودیت (3-12) بیان کننده‌ی باینری بودن متغیرهای تصمیم است.

تحقیق در مورد آشنایی با ماشینهای سنکرون

اختصاصی از رزفایل تحقیق در مورد آشنایی با ماشینهای سنکرون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه21

فهرست مطالب

سیر تکاملی ژنراتورهای سنکرون

تاریخچه

تحولات دهه 1970

جمع‌بندی تحولات دهه 1970

تحولات دهه 1980

جمع‌بندی تحولات دهه 1980

موتورهای جریان متناوبAC

معایب موتور سنکرون:

کاربرد موتور سنکرون:

تحقیق در زمینه طراحی ژنراتورهای سنکرون کوچک تا توان یک مگاوات و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی

سیر تکاملی ژنراتورهای سنکرون

هدف از انجام این تحقیق بررسی سیر تحقیقات انجام شده با موضوع طراحی ژنراتور سنکرون است. به این منظور، بررسی مقالات منتشر شده IEEE که با این موضوع مرتبط بودند، در دستور کار قرار گرفت. به عنوان اولین قدم کلیه مقالات مرتبط در دهه‌های مختلف جستجو و بر مبنای آنها یک تقسیم‌بندی موضوعی انجام شد. سپس سعی شد بدون پرداختن به جزییات، سیرتحولات استخراج‌ شود. رویکرد کلی این بوده است که تحولات دارای کاربرد صنعتی بررسی شود.
با توجه به گستردگی موضوع و حجم مطالب، این گزارش در دو بخش ارایه شده است. در بخش اول ابتدا پیشرفتهای اولیه ژنراتورهای سنکرون از آغاز تا دهه 1970 بررسی شده است و در ادامه تحولات دهه‌های 1970 و 1980 به تفصیل مورد توجه قرار گرفته‌اند. در پایان هر دهه یک جمعبندی از کل فعالیتهای صورت گرفته ارایه و سعی شده است ارتباط منطقی پیشرفتهای هر دهه با دهه‌های قبل و بعد بیان شود.ماشین سنکرون همواره یکی از مهمترین عناصر شبکه قدرت بوده و نقش کلیدی در تولید انرژی الکتریکی و کاربردهای خاص دیگر ایفاء کرده است.
ساخت اولین نمونه ژنراتور سنکرون به انتهای قرن 19 برمی‌گردد. مهمترین پیشرفت انجام شده در آن سالها احداث اولین خط بلند انتقال سه فاز از لافن به فرانکفورت آلمان بود. درکانون این تحول؛ یک هیدروژنراتور سه فاز 210 کیلووات قرار گرفته بود.

تحقیق درموردمختصری راجع به ماشینهای acوdc

اختصاصی از رزفایل تحقیق درموردمختصری راجع به ماشینهای acوdc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه40

فهرست مطالب

مختصری راجع به ماشینهای acوdc

تاریخچه وساختار

ماشین سنکرون همواره یکی از مهمترین عناصر شبکه قدرت بوده و نقش کلیدی در تولید انرژی الکتریکی و کاربردهای خاص دیگر ایفاء کرده است.

ژنراتور سنکرون تاریخچه‌ای بیش از صد سال دارد. اولین تحولات ژنراتور سنکرون در دهه ۱۸۸۰ رخ داد. در نمونه‌های اولیه مانند ماشین جریان مستقیم، روی آرمیچر گردان یک یا دو جفت سیم‌پیچ وجود داشت که انتهای آنها به حلقه‌های لغزان متصل می‌شد و قطبهای ثابت روی استاتور، میدان تحریک را تامین می‌کردند. به این طرح اصطلاحاً قطب خارجی می‌گفتند. در سالهای بعد نمونه دیگری که در آن محل قرار گرفتن میدان و آرمیچر جابجا شده بود مورد توجه قرار گرفت. این نمونه که شکل اولیه ژنراتور سنکرون بود، تحت عنوان ژنراتور قطب داخلی شناخته و جایگاه مناسبی در صنعت‌برق پیدا کرد. شکلهای مختلفی از قطبهای مغناطیسی و سیم‌پیچهای میدان روی رتور استفاده شد، در حالی که سیم‌پیچی استاتور، تکفاز یا سه‌فاز بود. محققان بزودی دریافتند که حالت بهینه از ترکیب سه جریان متناوب با اختلاف فاز نسبت به هم بدست می‌آید. استاتور از سه جفت سیم‌پیچ تشکیل شده بود که در یک

تحقیق در مورد ماشینهای برداشت ذرت

اختصاصی از رزفایل تحقیق در مورد ماشینهای برداشت ذرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:31

 فهرست مطالب

  ماشینهای برداشت ذرت

گسترش ماشینهای برداشت ذرت

نوع و اندازه ماشینهای برداشت ذرت

Corn-Peeker

انواع Corn-Peeker

ظرفیت و سایز

سرعت انجام کار

قدرت‌های مورد نیاز

ذرت ارزشمندترین محصول زراعی ما به حساب می‌آید. شما می‌توانید این محصول را در تمام 50 ایالت پیدا کنید. این محصول بیشترین زمین زراعی را اشغال کرده است. این محصول یک محصول ملی است که سالها پیش قبل از آنکه اروپاییان به سرزمین ما بیایند توسط هندیان به آمریکا راه یافته است و می‌توان گفت که از آمریکا به سایر کشورها برده شده است.

در سالهای اخیر زه و زمینهای زیر کشت ذرت تنها برای دانه مورد برداشت قرار می‌گیرد (خوشه‌ها پوست کنده شده یا چیده می‌شوند قبل از جمع‌آوری کل محصول) و زمینهای باقی‌مانده جهت چرا یا خوراک یا تعلیف سایر حیوانات اهلی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

گسترش ماشینهای برداشت ذرت

مدت زمان نه چندان دوری خوشه‌های ذرت با دست برداشت می‌شد. ماشینهایی که شما امروزه مورد استفاده قرار می‌دهید نسبت به ماشینهای اولیه کاملا جدید هستند.

در حدود سالهای 1951 بیشتر از  زمینهای زیر کشت با دست برداشت می‌شدند. امروزه در سایر کشورها بخش وسیعی از زمینها هنوز هم با دست برداشت می‌شوند.

تاریخ‌های لیست شده در زیر تاریخچه تکاملی ماشینهای برداشت ذرت را نشان می‌دهد.

1. 1880. اولین جمع کننده با اهمیت ذرت ثبت شد.
2. 1885. پوست کن و خردکن ذرت اختراع شد.
3. 1892. جمع‌کننده ذرت به صورت تجاری ساخته شد.
4. 1928. جمع‌کننده دو ردیفه سوار ساخته شد.؟؟؟

از سال 1946 اصلاحات زیادی در ماشینهای جمع‌آوری ذرت انجام شد و آن را تبدیل به یک ماشین مهم در صنعت کشاورزی ماشینی نمود.

از دهه 30 به بعد ماشینهای جمع‌کننده و پوست کننده وارد عمل شدند که کاری ترکیب از دو عمل جمع‌آوری و پوست کندن را انجام می‌دادند و اکنون که ماشینهای برداشت به بازار آمده‌اند که جهت برداشت ذرت قابل انطباق می‌باشند و به یکی از مهمترین و محبوب‌ترین ماشینهای برداشت تبدیل شده‌اند.

  نوع و اندازه ماشینهای برداشت ذرت

در این بخش ما سه نوع از ماشینها را بررسی خواهیم کرد.

1 ـ ماشینهایی که ذرت را می‌چینند. این نوع از ماشینها تنها خوشه ذرت را (بلال) تنها از ساقه ایستاده آن می‌چینند. اما خوشه را پوست نمی‌کنند و دانه را جدا نمی‌سازند که نوع اصلاح یافته این ماشین ذرت شیرین را نیز برداشت می‌نماید.

2 ـ ماشینهایی که ذرت را جمع‌آوری می‌کنند. نام Corn-Picker اغلب برای این ماشین مصطلح است در حالیکه در اصل این یک ماشین چیننده و پوست کننده می‌باشد. این دستگاه خوشه‌ها را از ساقه‌های ایستاده در زمین چیده و سپس برگهای اطراف آن را جدا می‌نماید.