ربات

اختصاصی از رزفایل ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی شده در سالیدورک
قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2013
همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
آماده جهت رندرگیری

پایان نامه رباتهای Biped

اختصاصی از رزفایل پایان نامه رباتهای Biped دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً ‌مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی‌که می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

کتاب جامع مکانیزم ربات ها به زبان انگلیسی در 337 ص

اختصاصی از رزفایل کتاب جامع مکانیزم ربات ها به زبان انگلیسی در 337 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب جامع مکانیزم ربات ها به زبان انگلیسی شامل :

1-motor and motion control systems

2-indirect power transfer  Devices

3-direct power transfer  Devices

4-Wheeled Vehicle Suspensions and Drivetrains

5- Tracked Vehicle Suspensions and Drive Trains

6-Steering History

7- Walkers

8-Pipe Crawlers and Other Special Cases

9-Comparing Locomotion Methods

10- Manipulator Geometries

11-Proprioceptive and Environmental Sensing Mechanisms and Devices

پایان نامه برق الکترونیک

اختصاصی از رزفایل پایان نامه برق الکترونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

میکروکنترلر

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

190ص

کنترل ربات بوسیله کنترلر انفیس anfis controller for robot

اختصاصی از رزفایل کنترل ربات بوسیله کنترلر انفیس anfis controller for robot دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل ربات بوسیله کنترلر انفیس anfis controller for robot  

با استفاده از کنترلر فازی عصبی یا انفیس ربات با 2 درجه ازادی را کنترل می کنیم و ربات به نقطه مطلوب می رسد که در این حالت با استفاده از اموزش داده ها و تست داده های خروجی به نتیجه خروجی میرسد.

برای اموزش رایگان متلب در تلگرام telegram.me/matlab nevisan