تحقیق درباره آزمایشات عمران 17 ص

اختصاصی از رزفایل تحقیق درباره آزمایشات عمران 17 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

نام آزمایش : نمونه برداری از ماسه و شن ـ تعین درصد رطوبت کل

قبل از اینکه روی ماسه و شن آزمایش به عمل آید (مثلاً آزمایش دانه بندی ، آزمایش تعین وزن مخصوص فضایی و غیره) باید نمونه أی تهیه شود که نماینده آن ماسه و شن باشد ، بدین منظور از نقاط مختلف ماسه و شن به مقدار مساوی برداشته و مخلوط نموده تا نمونه مورد نظر بدست آید.

لوازم مورد نیاز:

1ـ اون حرارتی

2ـ ترازوی 10 کیلویی

3ـ بیل

روش آزمایش

مطابق آزمایش

1ـ نمونه برداری شود

2ـ وزن نمونه مرطوب بر طبق مقادیر ذیل وزن شود.

400 گرم

برای ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

2000 گرم

برای ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

3500 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

16 میلیمتر

4000 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

10000 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

3ـ نمونه را در اون قرار داده و در درجه حرارت 105 درجه سانتیگراد به مدت 24 ساعت متوالی خشک نموده و سپس وزن آنرا تعین و یادداشت کنید.

4ـ نمونه را 24 ساعت متوالی دیگر در اون قرارداده و مجدداً در درجه حرارت 105درجه سانتیگراد خشک نموده و وزن کنید. این عمل را آنقدر ادامه دهید تا اختلاف وزن نمونه در دو دفعه متوالی از یک دهم وزن نمونه تجاوز ننماید.

5ـ صبر کنید تا نمونه حدود 30 درجه سانتیگراد خنک شود و وزن آنرا تعین کنید. W2

6ـ رطوبت کل را از رابطه ذیل بدست آورید.

رطوبت کل به درصد

لوازم مورد نیاز :

1ـ ظروف 10 لیتری با سرپوش

2ـ بیل

3ـ ترازوی 50 کیلویی

4ـ دستگاه قسمت کننده

روش آزمایش:

1ـ نمونه ها در مواقع بار و یا تخلیه کامیونها باید تهیه شوند. باید توجه داشت که پس از تخلیه دانه های درشت در زیر و دانه های ریز در بالا یا وسط قرار می گیرند. بنابراین از نقاط مختلف به مقدار مساوی برداشته و مخلوط نموده تا مقادیر ذیل به دست آیند.

40 تا 50 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

80 تا 100 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

130 تا 150 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

160 تا 200 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

2ـ نمونه های فوق را بوسیله دستگاه قسمت کننده آنقدر تقسیم کنید تا مقادیر ذیل بدست آیند.

10 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

20 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

30 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

40 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

3ـ نمونه های اخیر را در ظروف مخصوص ریخته و شماره گذاری نموده تا در آزمایشهای بعد مورد استفاده قرار گیرد.

نام آزمایش : به دست آوردن وزن مخصوص انبوهی مصالح سنگی و سیمان

هدف : جهت تبدیل نسبت های وزنی حاصل از آزمایش دانه بندی در آزمایشگاه به نسبت های حجمی در کارگاه نیاز به وزن مخصوص انبوهی مواد متشکله بتن داریم.

لوازم مورد نیاز:

1ـ ظرف 10 لیتری استاندارد

2ـ ترازو با دقت 1/0 گرم

3ـ خط کش فلزی

4ـ بیل

5ـ سینی

روش آزمایش :

24 ساعت قبل از شروع آزمایش مقدار 20 کیلوگرم ماسه ، نخودی ، بادامی و سیمان را به طور جداگانه داخل سینی ها در محیط آزمایشگاه قرارداده تا اینکه رطوبت سطحی آنها خشک گردد.

ابتدا ظرف مورد آزمایش را وزن می کنیم W1 ، سپس جهت حصول اطمینان حجم آن را نیز کنترل می کنیم . ظرف را از یک نمونه از مصالح سنگی پر می کنیم به طوری که از لبه ظرف لبریز گردد ، سپس با خط کش فلزی مماس بر سطح ظرف می کشیم تا مصالح اضافه از روی ظرف پاک گردد. در این حالت باید مصالح تمام حجم ظرف را پر کرده باشد. باید دقت کرد و از فشردن مصالح در داخل ظرف خودداری کرد. ظرف را وزن می کنیم. W2 و از کم کردن آنها وزن خالص مصالح را بدست می آوریم. W=W2 – W1

وزن مخصوص انبوهی را از رابطه روبرو بدست می آوریم .

مصالح داخل ظرف را با نمونه داخل سینی مخلوط کرده و جهت دقت بیشتر در آزمایش جمعاً 3 مرتبه آزمایش را انجام می دهیم و از اعداد بدست آمده میانگین را بدست می آوریم.

این آزمایش را برای تمام مصالح انجام می دهیم و اعداد بدست آمده را در جدول مربوطه می نویسیم.

نام آزمایش : دانه بندی (بهترین نسبت شن و ماسه)

هدف: دست رسی به مخلوطی از شن و ماسه که به ازاء آن نسبتهای معین ، مخلوط دارای حداقل فضای خالی باشد.

لوازم مورد نیاز:

1ـ ظرف 10 لیتری استاندارد

2ـ ترازو با دقت 1/0 گرم

3ـ خط کش فلزی

4ـ بیل

5ـ سینی

روش آزمایش : 24 ساعت قبل از شروع آزمایش مقدار 35 کیلوگرم ماسه و شن (نخودی ـ بادامی) را به طور

پاورپوینت فضای برداری و آشنایی با فضای نرمدار

اختصاصی از رزفایل پاورپوینت فضای برداری و آشنایی با فضای نرمدار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 64 اسلاید

---

 قسمتی از متن .ppt : 

مقدمه

1- آشنایی با پدیده های غیرخطی

(یاد آوری و تکمیل)

2- مبانی ریاضی

(مهم)

مقد مه

مبانی ریاضی

اهداف:

1- یاد آوری فضای برداری و آشنایی با فضای نرمدار

2- یاد آوری همگرایی و آشنایی با فضای باناخ

3- آشنایی با فضای حاصلضربی و هیلبرت

4- آشنایی با نرمهای ماتریسی

5- نگاشت انقباضی و شرایط وجود جواب منحصر بفرد

6- روش تقریب جواب سیستمهای غیرخطی با باند بالا و پایین

مقدمه - 2

مبانی ریاضی

مقدمه - 2

مبانی ریاضی

فضای برداری خطی

فضای برداری خطی را می توان در قالب فضای برداری حقیقی و یا مختلط مطالعه نمود.

فضای برداری روی یک میدان تعریف می شود که ما در این مبحث میدان را اعداد حقیقی و یا موهومی در نظر می گیریم.

تعریف: فضای برداری خطی مجموعه V با دو عمل

که دارای خواص زیر است تعریف می شود.

یک و فقط یک عضو ov در V وجود دارد بطوری که:

برای هر x در V عضو x- در V وجود دارد بطوری که:

مقدمه - 2

مبانی ریاضی

فضای برداری خطی (ادامه)

دانلود مقاله درباره آزمایشات عمران 17 ص

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله درباره آزمایشات عمران 17 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

نام آزمایش : نمونه برداری از ماسه و شن ـ تعین درصد رطوبت کل

قبل از اینکه روی ماسه و شن آزمایش به عمل آید (مثلاً آزمایش دانه بندی ، آزمایش تعین وزن مخصوص فضایی و غیره) باید نمونه أی تهیه شود که نماینده آن ماسه و شن باشد ، بدین منظور از نقاط مختلف ماسه و شن به مقدار مساوی برداشته و مخلوط نموده تا نمونه مورد نظر بدست آید.

لوازم مورد نیاز:

1ـ اون حرارتی

2ـ ترازوی 10 کیلویی

3ـ بیل

روش آزمایش

مطابق آزمایش

1ـ نمونه برداری شود

2ـ وزن نمونه مرطوب بر طبق مقادیر ذیل وزن شود.

400 گرم

برای ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

2000 گرم

برای ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

3500 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

16 میلیمتر

4000 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

10000 گرم

برای ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

3ـ نمونه را در اون قرار داده و در درجه حرارت 105 درجه سانتیگراد به مدت 24 ساعت متوالی خشک نموده و سپس وزن آنرا تعین و یادداشت کنید.

4ـ نمونه را 24 ساعت متوالی دیگر در اون قرارداده و مجدداً در درجه حرارت 105درجه سانتیگراد خشک نموده و وزن کنید. این عمل را آنقدر ادامه دهید تا اختلاف وزن نمونه در دو دفعه متوالی از یک دهم وزن نمونه تجاوز ننماید.

5ـ صبر کنید تا نمونه حدود 30 درجه سانتیگراد خنک شود و وزن آنرا تعین کنید. W2

6ـ رطوبت کل را از رابطه ذیل بدست آورید.

رطوبت کل به درصد

لوازم مورد نیاز :

1ـ ظروف 10 لیتری با سرپوش

2ـ بیل

3ـ ترازوی 50 کیلویی

4ـ دستگاه قسمت کننده

روش آزمایش:

1ـ نمونه ها در مواقع بار و یا تخلیه کامیونها باید تهیه شوند. باید توجه داشت که پس از تخلیه دانه های درشت در زیر و دانه های ریز در بالا یا وسط قرار می گیرند. بنابراین از نقاط مختلف به مقدار مساوی برداشته و مخلوط نموده تا مقادیر ذیل به دست آیند.

40 تا 50 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

80 تا 100 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

130 تا 150 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

160 تا 200 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

2ـ نمونه های فوق را بوسیله دستگاه قسمت کننده آنقدر تقسیم کنید تا مقادیر ذیل بدست آیند.

10 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

2 میلیمتر

20 کیلوگرم برای

ماسه با بزرگترین دانه

8 میلیمتر

30 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

32 میلیمتر

40 کیلوگرم برای

ماسه و شن با بزرگترین دانه

63 میلیمتر

3ـ نمونه های اخیر را در ظروف مخصوص ریخته و شماره گذاری نموده تا در آزمایشهای بعد مورد استفاده قرار گیرد.

نام آزمایش : به دست آوردن وزن مخصوص انبوهی مصالح سنگی و سیمان

هدف : جهت تبدیل نسبت های وزنی حاصل از آزمایش دانه بندی در آزمایشگاه به نسبت های حجمی در کارگاه نیاز به وزن مخصوص انبوهی مواد متشکله بتن داریم.

لوازم مورد نیاز:

1ـ ظرف 10 لیتری استاندارد

2ـ ترازو با دقت 1/0 گرم

3ـ خط کش فلزی

4ـ بیل

5ـ سینی

روش آزمایش :

24 ساعت قبل از شروع آزمایش مقدار 20 کیلوگرم ماسه ، نخودی ، بادامی و سیمان را به طور جداگانه داخل سینی ها در محیط آزمایشگاه قرارداده تا اینکه رطوبت سطحی آنها خشک گردد.

ابتدا ظرف مورد آزمایش را وزن می کنیم W1 ، سپس جهت حصول اطمینان حجم آن را نیز کنترل می کنیم . ظرف را از یک نمونه از مصالح سنگی پر می کنیم به طوری که از لبه ظرف لبریز گردد ، سپس با خط کش فلزی مماس بر سطح ظرف می کشیم تا مصالح اضافه از روی ظرف پاک گردد. در این حالت باید مصالح تمام حجم ظرف را پر کرده باشد. باید دقت کرد و از فشردن مصالح در داخل ظرف خودداری کرد. ظرف را وزن می کنیم. W2 و از کم کردن آنها وزن خالص مصالح را بدست می آوریم. W=W2 – W1

وزن مخصوص انبوهی را از رابطه روبرو بدست می آوریم .

مصالح داخل ظرف را با نمونه داخل سینی مخلوط کرده و جهت دقت بیشتر در آزمایش جمعاً 3 مرتبه آزمایش را انجام می دهیم و از اعداد بدست آمده میانگین را بدست می آوریم.

این آزمایش را برای تمام مصالح انجام می دهیم و اعداد بدست آمده را در جدول مربوطه می نویسیم.

نام آزمایش : دانه بندی (بهترین نسبت شن و ماسه)

هدف: دست رسی به مخلوطی از شن و ماسه که به ازاء آن نسبتهای معین ، مخلوط دارای حداقل فضای خالی باشد.

لوازم مورد نیاز:

1ـ ظرف 10 لیتری استاندارد

2ـ ترازو با دقت 1/0 گرم

3ـ خط کش فلزی

4ـ بیل

5ـ سینی

روش آزمایش : 24 ساعت قبل از شروع آزمایش مقدار 35 کیلوگرم ماسه و شن (نخودی ـ بادامی) را به طور جداگانه داخل سینی ها در محیط آزمایشگاه قرار داده تا اینکه رطوبت سطحی آنها خشک گردد.

ابتدا وزن ظرف مورد آزمایش را به دست می آوریم . W1 ، سپس جهت حصول اطمینان حجم آن را نیز کنترل می

دانلود مقاله کلیات نقشه برداری

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله کلیات نقشه برداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

کلیات نقشه برداری

تعیین موقعیت نسبی نقاط واقع در سطح زمین و یا نزدیک به آن هدف اصلی نقشه‌برداری است. از این تعریف ساده چنین استنتاج می‌شود که هدف، تعیین مختصات نقاط در سه بعد است. در بعضی موارد، برای تعیین موقعیت، بعد زمان نیز مورد توجه قرار می گیرد (سنجش های نجومی و نقشه برداری ماهواره ای).

مختصات مطلوب می تواند مختصات دکارتی Z,Y,X و یا مختصات عرض و طول جغرافیایی باشد.

معمولاً عملیات نقشه‌برداری شامل دو مرحله برداشت (یا اندازه‌گیری) و محاسبه و ارائه نتایج کار است. در مرحله اندازه گیری، از وسایل و دستگاه‌ها و نیز روش های مختلفی استفاده می‌شود تا داده‌های لازم برای مرحله دوم بدست آید. نتایج کار به صورتهای آنالوگ (نقشه، مقاطع طولی و عرضی و ...) و یا ارقامی ( مانند جدول‌ها، مدل‌های رقمی زمین) ارائه می‌گردد.

در نقشه برداری از مناطق کوچک اثر کرویت زمین تقریباً ناچیز است و می توان زمین را در منطقه کوچکی مسطح در نظر گرفت. در مواقعی که زمین را مسطح فرض کنیم روش نقشه‌برداری مسطحه نامیده می‌شود این فرضیه مادامیکه سطح منطقه مورد نظر از چند صد کیلومتر مربع تجاوز نکند قابل قبول است. نقشه‌برداری مسطح برای کارهای مهندسی، معماری، شهرسازی، باستانشناسی، کارهای ثبت و املاکی، تجاری، اکتشافی بکار می‌رود.

نقشه برداری علمی است که اعمال ریاضی را با فنون اندازه گیری و هنر ترسیم توام نموده و بوسیله آن قطعاتی از سطح زمین را با کلیه عوارض آن در روی صفحه افقی نمایش می دهد.

بنابر تعریف فوق، نقشه تصویر افقی منطقه ای با مقیاس کوچک بر روی یک صفحه باشد.

برای نشان دادن عوارض بر روی یک صفحه، احتیاج به یک سری عملیات و اندازه گیری ها است که بطور کلی به سه دسته تقسیم می شود که عبارتند از:

1-عملیات صحرایی: که خود شامل موارد زیر می باشد:

الف) شناسایی و بازدید اولیه

ب) انتخاب رئوس کار و ایستگاههای اندازه گیری

ج) اندازه گیری طولها و زوایا

2- محاسبات: انجام محاسبات لازم طبق اندازه گیری های بدست آمده

3- تهیه نقشه : انتقال اندازه گیری های انجام شده روی صفحه با توجه به محاسبات حقیقی و مقیاس مورد درخواست.

علوم نقشه برداری یا topography در حالت کلی به 2 رشته اساسی تقسیم می شود که عبارتند از:

الف) توپولو‍‍‍‍ژی topology : که مربوط به کیفیت تشکیل زمین می شود.

ب) توپومتری topometry : که مربوط به فنون اندازه گیری و تعیین فرم ظاهری زمین می باشد.

انواع نقشه برداری

نقشه

تصویر افقی منطقه ای با مقیاس کوچک بر روی یک صفحه می باشد . تهیه نقشه شامل مراحل زیر می شود :

1- عملیات صحرایی : شامل شناسایی و بازدید اولیه ، انتخاب رئوس کار و ایستگاه های اندازه گیری و اندازه گیری طول ها و زوایا می شود

2-محاسبات : شامل محاسبات مربوط به اندازه گیری های انجام شده در عملیات صحرایی است .

3- تهیه نقشه : یعنی انتقال اندازه گیری های انجام شده با توجه به محاسبات و مقیاس مورد نظر روی یک صفحه .

* مراحل فوق را به ترتیب برداشت ، محاسبه و ترسیم می نامند .

شاخه های نقشه برداری

1- نقشه برداری مسطحه یا پلانیمتری( planimetry )

در این نو نقشه برداری هدف نمایش وضعیت مسطحاتی عوارض بوده و به ارتفاع نقاط و پستی و بلندی ها توجهی نمی شود . نقشه های بدست آمده در این شاخهرا پلان می نامند . مانند پلان یک پارک و موترد مشابه آن .

2- نقشه برداری ارتفاعی یا آنتیمتری(antimetry)

در این نوع نقشه برداری هدف نمایش وضعیت ارتفاعی عوارض می باشد و بیشتر برای تهیه پروفیل های (برش های) طولی و عرضی نظیر شکل های زیر استفاده میشود :

در انتخاب خط پروژه خصوصاً روی پروفیل های طولی همیشه سعی می شود که حجم عملیات خاکبرداری با حجم عملیات خاکریزی برابر باشند و مقدار این دو نیز به حالت ممکن برسند .

3- نقشه توپوگرافی این شاخه که توپومتری نیز نامیده می شود جهت نشان دادن وضعیت مسطحاتی و ارتفاعی نقاط بطور همزمان بکار می رود .نقشه های توپوگرافی پایه ای برای تهیه سایر نقشه ها محسوب می شوند .

در نقشه های توپوگرافی ارتفاع نقاط به کمک خطوط منحنی شکل به نام خطوط تراز یا منحنی های میزان (خط کرو) نمایش داده می شود .

منحنی میزان .....

4-نقشه برداری زیرزمینی.....

5) نقشه برداریهوایی یا فتوگرامی :

مقاله درباره مروری بر کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

اختصاصی از رزفایل مقاله درباره مروری بر کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 37

مروری بر کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور

در گذشته ، موتورهای جریان مستقیم (DC ) ، بیشترین کاربرد را در سیستمهای کنترل سرعت و موقعیت داشتند . دلیل اصلی مهندسان طراح محرکه های الکتریکی برای استفاده از این موتورها ، سادگی کنترل شار و گشتاور بوده است . به خصوص استفاده از موتورهای جریان مستقیم با تحریک جداگانه بسیار معمول بوده است چراکه با ثابت نگه داشتن شار و کنترل جریان آرمیچر به سادگی کنترل گشتاور امکان پذیر است .

بر خلاف ساده بودن کنترل ، این موتورها معایبی نیز دارند که از وجود کموتاتورها و جاروبکها در این موتورها ناشی می شود . به دلیل وجود جرقه جاروبکهای موتورهای جریان مستقیم هرچند مدت یک بار نیاز به بازبینی دارند ودر محیطهایی که احتمال انفجار وجود دارد قابل استفاده نمی باشند . علاوه بر این موتورهای جریان مستقیم در سرعتهای بالا نمی توانند کار کنند چرا که با بالا رفتن سرعت ، زمان کموتاسیون پیچکها کم شده و ولتاژ القایی درآنها بالا می رود ، در نتیجه جرقه های شدیدی درموتور ایجاد می شود .

استفاده از موتورهای جریان متناوب ،مسائل و مشکلات مذکور برای موتورهای جریان مستقیم را ندارند . ساختمان این موتورها نسبت به موتورهای DC ساده تر بوده و نگهداری آنها نیز راحت تر می باشد . بدلیل داشتن حجم کوچکتر در توان برابر در مقایسه با موتورهای DC ،موتورهای جریان متناوب می توانند در توانهای بالا با جرم کمتر استفاده شوند .

دو عامل هزینه انرژی و پیشرفت سریع ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از موتورهای جریان متناوب روزافزون شود . موتورهای جریان متناوب بدلیل داشتن راندمان بالا ، تلفات انرژی را کاهش می دهند. از سوی دیگر پایین آمدن قیمت ادوات الکترونیک قدرت باعث شده تا استفاده از آنها در کنترل موتورهای جریان متناوب مقرون به صرفه باشد

علاوه بر اینها استفاده از میکروکنترلها و پروسسورهای بسیار سریع باعث شده تا در کاربردهایی که فقط موتورهای جریان مستقیم استفاده می شدند نیز بتوان از موتورهای جریان متناوب باعملکرد مطلوب استفاده کرد .در سالهای اخیر ،شرکتهای بزرگ سازنده محرکه های الکتریکی از کشورهای مختلف دنیا کمک های زیادی به توسعه محرکه های AC کرده و محصولات فراوان تا رنجهای توان بسیار زیاد برای انواع موتورهای AC ( سنکرون وآسنکرون) به بازار عرضه داشته اند .

دو روش اصلی برای کنترل موتورهای جریان متناوب وجود دارد که در کاربردهای با دقت زیاد وعملکرد سریع استفاده می شوند :

روش کنترل برداری (FOC )

روش کنترل مستقیم گشتاور(DTC )

محرکه هایی که بر اساس روش کنترل برداری کار می کنند نخستین بار در آلمان در سه دهه قبل توسط blashke,hasse,Leonard معرفی شدند .شکل (1-1) بلوک دیاگرام کنترل برداری با فرمان شارو گشتاور را نشان می دهد . محور d ماشین روی بردار شار روتور قرار داده می شود که خود این بردار با سرعتی برابر فرکانس استاتور می چرخد .مقادیر خطای شار و گشتاور به ترتیب فرمانهای را تولید می کنند که این مقادیر به صورت مجزا قادر به کنترل شار و گشتاور هستند .

همانطور که از بلوک دیاگرام مشخص است ،موقعیت بردار شار جهت تبدیل دستگاه چرخان سه فاز به دستگاه چرخان d-p موردنیاز است لذا از سنسور سرعت استفاده شده است .

روش کنترل مستقیم گشتاور که به طور خاص در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد ، حدودا 15 سال است که از ابداع آن می گذرد. این روش در ابتدا در ژاپن توسط آقای ناکاهاشی ودر آلمان توسط آقای دپنبرگ معرفی شد . هر چند که تا به حال شرکتهای صنعتی معدودی محصول تجاری این روش را به بازار عرضه کرده اند ولی پیش بینی می شود که شرکت های بیشتری در آینده محرکه های صنعتی را که بر اساس روش کنترل مستقیم گشتاور کار می کنند ، به بازار عرضه نمایند .

مهمترین مزایای روش کنترل مستقیم گشتاور را می توان به شرح ذیل بر شمرد :

عدم نیاز به تبدیل دستگاه سه فاز abc به دستگاه چرخان :

این خصوصیت درصورتیکه فقط کنترل گشتاور و شار مد نظر باشد منجر به حذف سنسور سرعت خواهد شد. این درحالی است که اکثر محرکه هایی که با روش کنترل برداری کار می کنند نیاز به سیگنال سرعت یا موقعیت دارند .

عدم نیاز به کنترلر PWM :

بر خلاف روش کنترل برداری ، این روش نیاز به کنترلر PWM ندارد و لذا از جهت سخت افزاری پیاده سازی آن ساده تر است .

عدم نیاز به کنترل کننده های PI :

در صورتیکه کنترل گشتاور و شار مدنظر باشد فقط به دو کنترل کننده هیسترزیس نیاز خواهیم داشت . این در حالیست که در کنترل برداری حداقل به دو کنترل کننده PI نیاز داریم که تنظیم کردن ضرائب آن خالی از مشکل نیست .

عدم نیاز به بلوک مجزا کننده ( دیکوپلینگ ) ولتاژهای q,d :

در کنترل برداری با اینوتر منبع ولتاژ نیاز داریم که ولتاژهای q,d ازهم مجزا شوند لیکن در DTC با مولفه های ولتاژ سرو کار نداریم لذا نیازی به بلوک دیکوپلینگ نمی باشد .

مقاوم بودن سیستم کنترل به تغییر پارامترهای ماشین به جز مقاومت استاتور :

تنها پارامتر مورد نیاز ماشین در این روش مقاومت استاتور است .

در بررسی انجام شده بر روی روش کنترل مستقیم گشتاور به معایب آن نیز اشاره شده است از جمله اینکه :

مشکل داشتن در سرعتهای پایین ودر هنگام راه اندازی :

به خاطر بالا بودن جریان راه اندازی و در نتیحه زیاد بودن افت ولتاژ روی مقاومت استاتور ،تخمین شار دقیق نخواهد بود .

تخمین شار و گشتاور : این مشکل در مورد کنترل برداری نیز وجود دارد .

دانستن مقدار دقیق مقاومت استاتور : خطا در مقاومت استاتور می تواند منجر به ناپایدار شدن سیستم کنترل گردد .

ضربان گشتاور و شار : وجود کنترل کننده های هیسترزیس موجب بروز ضربان در گشتاور و شار ماشین می شود . روش های مختلفی برای رفع این مشکل پیشنهاد شده است .

مواد عنوان شده در بندهای قبلی در فصل سوم ، درتوضیح اصول کنترل مستقیم گشتاور به طور تفصیلی نشان داده شده اند . در جدول (1-1) دو روش به صورت مقایسه ای نشان داده شده اند.