بهینه سازی موقعیت استقرار جرثقیل های برجی در کارگاه های ساختمانی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از رزفایل بهینه سازی موقعیت استقرار جرثقیل های برجی در کارگاه های ساختمانی با استفاده از الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: بهینه سازی موقعیت استقرار جرثقیل های برجی در کارگاه های ساختمانی با استفاده از الگوریتم ژنتیک  

• نویسندگان: اقبال شاکری ، اکبر باقریان  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیــــده:

عملیات بالابری و جابجایی مصالح و تجهیزات کارگاهی از دیرباز به علت مسایل ایمنی و تاثیر زیاد در زمان و هزینه پروژه، اهمیت بسزایی در بین مهندسان اجرایی و مدیران پروژه صنعت ساخت و ساز داشته است. انواع جرثقیل های برجی سهم بالایی در بین ماشین آلات مورد استفاده در عملیات بالابری بخصوص در سازه های با ارتفاع زیاد دارد. هدف این مقاله، ارائه یک روش علمی و ابزار تصمیم گیری مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای تعیین موقعیت استقرار بهینه جرثقیل های برجی در یک پروژه ساختمانی است. در این پژوهش بر اساس مطالعات کتابخانه ای، با توجه به محل منابع و مصارف پروژه، مدل سازی سه بعدی رایانه ای صورت گرفته و با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و کنترل معیارهای کارایی، بهینه سازی عملکرد جرثقیل برجی انجام شده است. نتایج این مدل نشان می دهد که می توان تا 31% در زمان عملیات جابجایی صرفه جویی کرده و بهره وری تجهیزات و امکانات سایت و همچنین نیروی انسانی را بهبود بخشید.

کتاب لاتین FOUNDATION AND CIVIL ENGINEERING SITE DEVELOPMENT (توسعه ی موقعیت مهندسی عمران و پی ریزی)

اختصاصی از رزفایل کتاب لاتین FOUNDATION AND CIVIL ENGINEERING SITE DEVELOPMENT (توسعه ی موقعیت مهندسی عمران و پی ریزی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل حاوی کتاب لاتین توسعه ی موقعیت مهندسی عمران و پی ریزی (FOUNDATION AND CIVIL ENGINEERING SITE DEVELOPMENT) می باشد که به صورت فرمت PDF در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

- عنوان:                       FOUNDATION AND CIVIL ENGINEERING SITE DEVELOPMENT 
- نویسنده:                    ...
- سال انتشار:               ...
- تعداد صفحات:             1152
- زبان:                          انگلیسی
- فرمت فایل:                 PDF

کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از رزفایل کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل :   PDF, simulink

چکیده :

  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع  PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

ارائه روشی مبتنی بر منطق فازی به منظور نگاشت موقعیت یک جسم متحرک روی نقشه در گیرنده GPS

اختصاصی از رزفایل ارائه روشی مبتنی بر منطق فازی به منظور نگاشت موقعیت یک جسم متحرک روی نقشه در گیرنده GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :ارائه روشی مبتنی بر منطق فازی به منظور نگاشت موقعیت یک جسم متحرک روی نقشه در گیرنده GPS

محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز

تعداد صفحات:8

نوع فایل :  pdf

موقعیت زن در جامعه

اختصاصی از رزفایل موقعیت زن در جامعه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موقعیت زن در جامعه

8 صفحه

مقتضیات  ایجاب می کند که بسیاری از مسائل بعداً مورد ارزیابی قرار می گیرد و به ارزیابیهای گذشته بسنده شود.

«نظام حقوق و تکالیف خانوادگی» از جمله این سلسله مسائل است. در این عصر به عللی فوض شده که مسئله ای اساسی در این زمینه «آن دی» زن و «تساوی حقوق» او با عدد است، همه ی مسائل دیگر فرع این دو مسئله است. قدهای فلاسفه، فلسفه ی زندگی خانوادگی را بخش مستقلی از «حکمت علمی» می شوند و معتقد به منطق و معیار جداگانهای برای این بخش از حیات انسانی بوده اند. افلاطون در رساله جمهوریت، و ارسطو در کتاب سیاست و بوعلی در کتاب اشفا با چنین دیدی و از این زاویه به موضوع نگریسته اند.

در مورد حقوق زن در اجتماع نیز قطعاً چنین تردید و پرسشی در اجتماع هست که آیا حقوق طبیعی انسانی زن و مرد همانند و متشابه است یا نا همانند و نا متشابه یعنی آیا خلقت و طبیعت که یک سلسله حقوق به انسان ها ارزانی داشته است. آن حقوق را دو جنسی آفریده است یا یک جنسی؟ آیا «ذکوریت» و «انوثیت» در حقوق و تکالیف اجتماعی راه یافته است یا از نظر طبیعت و در منطق تکوین و آفرینش، حقوق یک جنسی است؟ در دنیای غرب، از قرن هفدهم به بعد، پا به پای نهضتهای علمی و فلسفی، نهضتی در زمینه ی مسائل اجتماعی و به نام «حقوق بشر» سورت گرفت. نویسندگان و متفکران قرن هفدهم و هجدهم افکار خویش را درباره ی حقوق طبیعی و فطری و غیر قابل سلب بشر با پشنکار قابل تحسینی در میان مردم پخش کردند.