فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )
قسمتی از محتوی متن ...
تعداد صفحات : 65 صفحه
عنوان پروژه : ربـات مسیـر یاب. فهرست مطالب. عنوان صفحه چکیده مقدمه فصل اول: تعارف و کلیات طراحی ربات تعقیب خط تعریف ربات فصل دوم: بخش مکانیک ربات بخش مکانیک ربات مواد سازنده ربات چوب پلاستیک آلومینیوم (AL) برنج دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات سیستم حرکتی ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات رباتهای چرخ دار ربات های 2 چرخ ربات های 4 چرخ دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات آینده ربات های انسان نما فصل سوم: بخش الکترونیک ربات الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط ویژگی موتور DC. انتخاب موتور اصول کار موتور DC سرعت موتور محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت دلیل استفاده از موتور DC در این ربات مدارات درابور موتور DC کنترل جهت موتور کنترل با رله کنترل با ترانزیستور کنترل با Ic های درایور موتور سنسورها مقاومت نوری Lm324 فرستنده گیرنده مادون قرمز cny70 باتری تقسیم بندی کلی باتری ها انتخاب نوع باتری در رباتیک محل نصب باتری فصل چهارم مقدمه ای بر AVR انواع میکروکنترل های AVR خصوصیات ATMEGA8 برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو. مقدمه: مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد.
زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد .
تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد .
با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند .
مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند .
برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند .
می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد .
همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند .
در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم بخاطر اینکه بسیار سخت و دارای مقاومت کششی خیلی مناسبی و همچنین دارای قابلیت سوراخ کاری و تغییر شکل مناسب در اثر حرارت را دارند. آلومینیوم (Al ) : در بین تمامی فلزهایی که در دسترس هستند آلومینیوم بهترین ماده برای ساخت ربات تعقیب خط است زیرا استحکام نسبتاً خوبی دارد و قابلیتهایی چون سوراخ کاری ، برشکاری و سوهان کاری و غیره را دارد .و چگالی آن از تمام فلز های رایج کمتر و قیمت آن ارزان تر و به راحتی در دسترس است . آلیاژهای آلومینیوم : امروزه تعداد زیادی
متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید
بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.
تحقیق درمورد ربات مسیر یاب
