فورمت pdf
6 فایل
ترجمه کتاب شبکه های کامپیوتری با رویکرد بالا به پایین - کراس و راس :
فورمت pdf
6 فایل
| مقاله با عنوان: بکارگیری روش های عددی در تعیین سرعت کینماتیکی ماهواره های مدار پایین
| نویسندگان: عبدالرضا صفری ، سعید فرزانه
| محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94
| فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیــــده:
یکی از کاربردهای مهم و ارزشمند علم ژئودزی فضای بررسی میدان گرانی زمین و تغییرات آن از راه تجزیه و تحلیل مدار ماهواره ها به صورت عام و ماهواره های گرانی سنجی به صورت خاص است. ماهواره های گرانی سنجی اغلب در مدارهای پایین قرار می گیرند تا تاثیر میدان گرانی را بیشتر درک کنند. گیرنده های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) موجود در ماهواره های ثقل سنجی، اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بعدی ماهواره ها را بصورت تقریبا پیوسته ای اندازه گیری می نمایند. برای بازیابی میدان ثقل زمین به روش ماهوارهای لازم است از این اطلاعات، سرعت و یا شتاب ماهواره تعیین، سپس با بکارگیری روش انتگرال انرژی یا روش های مبتنی بر معادله حرکت، میدان ثقل زمین بدست آید. در این مقاله روش های مختلف عددی جهت محاسبه بردار سرعت با استفاده از سری زمانی بردار موقعیت ماهواره معرفی و مورد بررسی قرار می گیرند. نتایج عددی این مقاله نشان می دهد روش نیوتن در مقایسه با سایر روش ها دقت قابل قبول تری را نتیجه می دهد.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 14
موضوع پروژه: طراحی فیلتر میان گذر با استفاده از فیلترهای بالاگذر و پایین گذر در حوزه فرکانس(Ideal ، Butterworth و Gaussian)
شماره پروژه: 6
نام دانشجو: سیده فرشته میرمحمدیان توتکله
مهلت تحویل: 06/03/1387
تاریخ تحویل: 06/03/1387
چکیده:
در این پروژه ، فیلتری را طراحی می کنیم که فرکانس های زیر 10 (شعاع قطع پایین) و بالای 20 (شعاع قطع بالا) را از خود عبور دهد.این فیلتر با استفاده از فیلترهای Low-pass و High-pass ایده آل ، Butterworth و Gaussian طراحی شده است. روند تعریف این فیلتر در این گزارش بیان شده و هم چنین با بررسی نتایج حاصل از این فیلترها ، به مقایسه عملکرد آنها می پردازیم.
شرح تکنیکی مساله:
هدف این است که فیلتری بسازیم که فرکانس های زیر 10 و بالای 20 را از خود عبور داده و بقیه فرکانس ها را حذف یا تضعیف کند.
تصویر اصلی، شکل (1) ، یک تصویر 500*500 است که می خواهیم آن را از این فیلتر عبور دهیم. بدین منظور ابتدا یک فیلتر Low-pass ایده آل یا Butterworth یا Gaussian طراحی کرده تصویر را از آن عبور میدهیم وسپس تصویرحاصل را از یک فیلتر High-pass ایده آل یا Butterworth یا Gaussian گذر می دهیم تا به ترتیب فرکانس های زیر 10 و بالای 20 را تقویت کند.
اولین راهی که به ذهن می رسد این است که طبق مراحل گفته شده برای اعمال فیلتر به تصویردر حوزه فرکانس ، پس از تغییر فاز ، ابتدا تبدیل فوریه تصویررا گرفته(با دستور fft2)، وحاصل را در فیلتر Low-pass ضرب نظیر به نظیر کنیم و بعد از جواب بدست آمده عکس تبدیل فوریه بگیریم(با دستور ifft2 ) تا پس از انجام مراحل باقیمانده ، تصویر خواسته شده در حوزه مکان حاصل شود.
این الگوریتم در برنامه های (2) ، (3) و (5) ، به ترتیب برای فیلتر های ایده آل ، Butterworth و Gaussian که در پیوست موجود است پیاده سازی شده و نتایج حاصل از آنها در شکل های (5) ، (8) و (12) قابل مشاهده است.
توضیح: برای فیلتر ایده آل اول تصویر عبور داده شده از فیلتر Low-pass به صورت فایل JPEG ذخیره شد وسپس در برنامه ای جداگانه ای تصویر حاصل از فیلتر Low-passرا از یک فیلتر High-passعبور دادیم. که نتیجه همان شکل 5-5 است.
اما راه حل بهینه این است که دو بار از تصویرها تبدیل فوریه و عکس تبدیل فوریه نگیریم. به عبارت دیگر دو مرتبه وارد حوزه فرکانس نشویم. در نتیجه باید ابتدا تبدیل فوریه تصویر را بدست آورده و در فیلتر Low-pass ضرب کنیم. سپس جواب را در فیلتر High-pass هم ضرب کرده و از این حاصل ضرب عکس تبدیل فوریه بگیریم و بقیه مراحل تغییر فاز و ... را طی کنیم. بنابراین یک بار وارد حوزه فرکانس شده و محاسبات برنامه کمتر می شود و سرعت اجرا هم بالاتر می رود.
این الگوریتم در برنامه های (4) و (6) برای فیلترهای Butterworth و Gaussian که در پیوست موجود است پیاده سازی شده و نتایج حاصل از آنها در شکل های (9) و (13) مشاهده می شود.
بررسی نتایج:
طیف فوریه تصویر اصلی را در شکل(2) می بینید که حاصل از تابع(1) موجود در پیوست است. شکل(3)، تصویر حاصل ازفیلتر پایین گذر ایده آل است. همان طور که مشاهده می شود، تصویربه شدت تار شده و پدیده Ringing در آن ظاهر شده است. این پدیده در شکل(4) که حاصل از فیلتربالاگذر ایده آل است نیز قابل رویت است. شکل(5) تصویر به دست آمده از تصویر حاصل ازاعمال فیلتر پایین گذر است که از یک فیلتربالاگذر هم گذرانده شده است. مشخص است که جزییات تصویر به کلی از بین رفته و جز حلقه های اطراف مربع های بزرگتر و چند لکه اطراف a جزییات دیگری قابل دیدن نیست.
شکل(6) تصویر حاصل ازاعمال فیلتر پایین گذر Butterworth با مرتبه 2 است. تصویرتار شده و لبه ها از بین رفته اند. ولی Ringing تقریبا وجود ندارد. این پدیده در تصویر حاصل از اعمال فیلتربالاگذر (شکل(7)) نیز دیده نمی شود. زیرا مرتبه فیلتر2 بوده است.اگر مرتبه بالاتر باشد پدیده Ringing هم اتفاق می افتد. اشکال (8) و (9) حاصل ازاعمال فیلتر میان گذری هستند که با الگوریتم های اول و دوم ساخته شده اند. واضح است که تفاوتی در آنها وجود ندارد. همانطور که پیش بینی می شد شدت تاری تصویر به اندازه تار شدگی شکل(6) نیست و لبه ها کمی شارپ شده اند.
اشکال (10) و (11) تصاویر حاصل از اعمال فیلترهای پایین گذر و بالاگذرGaussian هستند. تارشدگی در شکل(10) به شدت فیلترهای Butterworth و ایده ال نیست و هم چنین پدیده Ringing هم در آنها وجود ندارد. اشکال (12)و(13) هم حاصل از اعمال فیلتر میانگذر Gaussian هستند که به ترتیب از الگوریتم های 1و2 نتیجه شده اند.این تصاویر نسبت به (8) و (9) دارای لبه های شارپ تری هستند و گسستگی سطوح خاکستری بسیار کمتر از تصاویر حاصل از اعمال فیلتر Butterworth است.
نتایج:
شکل(2) :طیف فوریه تصویر اصلی شکل(1) :تصویر اصلی
Ideal
شکل(4) : تصویر حاصل از فیلتر ایده آلHigh-pass شکل(3) : تصویر حاصل از فیلتر ایده آل pass-Low
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 6
عنوان:
تجزیه و تحلیل حرکت: پرش عمودی
قسمت پایین تنه
استاد محترم:
جناب آقای محمد خانی
تهیه و تنظیم:
الهام نمازی
سال 1386
مرحله اول در مفصل ران در هنگام پایین آمدن
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
سرینی بزرگ
کمی فلکشن
اکسنتریک
دو سررانی
کمی فلکشن
اکسنتریک
نیم و تری
کمی فلکشن
اکسنتریک
نیم غشایی
کمی فلکشن
اکسنتریک
مرحله اول در مفصل زانو در هنگام پایین آمدن
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
چهار سر ران
فلکشن
اکسنتریک
مرحله اول عضلات ساق پا و انگشتان در هنگام پایین آمدن
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
دو قلو
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
نعلی
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
نازک نی بلند
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
ساقی خلفی
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
نازک نی کوتاه
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
تاکننده بلند انگشتان
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
تاکننده بلند انگشتان شست
پلنتار فلکشن
اکسنتریک
مرحله دوم – ران در هنگام بالا آمدن
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
سرینی بزرگ
اکستنشن
کانسنتریک
گروه همسترینگ
اکستنشن
کانسنتریک
مرحله دوم - در هنگام بالا آمدن (عضلات زانو)
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
چهار سر رانی
اکستنشن
کانسنتریک
مرحله دوم - در هنگام بالا آمدن, عضلات مچ پا و انگشتان
نام عضله
نوع حرکت
نوع انقباض
دو قلو
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
نعلی
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
نازک نی بلند
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
نازک نی کوتاه
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
تاکننده بلند انگشتان
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
تاکننده بلند انگشتان شست
پلنتار فلکشن
کانسنتریک
آموزش پایین آوردن بیلد نامبر هوایی برای فلش با sd card با بیلد پایینتر