لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 16
مقدمه:
ساختمان کلی سرو موتورها
این موتورها در واقع نوعی از موتورهای dc معمولی می باشند که توسط مدارات
کنترلی حرکت مدام دورانی موتور را به حرکت محدود 180 درجه تبدیل
کرده و نیز این قابلیت را به موتور dc می دهند که بتوان آن را در یک
نقطه خاص قفل کرد .
در اینگونه موتورها بر اساس باری که قرار است موتور تحمل کند و
همچنین طول بازوی قرار گرفته بر روی شفت موتور و همچنین گشتاور
مورد نیاز موتور dc معمولی یا گیر بکس دار استفاده کرد .
اساس کار بدین صورت است که با متصل کردن شفت موتور به یک
پتانسیومتر یا هر سنسور که بتواند مقدار چرخش شفت را اندازه گیری
کند وبا استفاده از یک فید بک منفی واعمال دوباره آن به موتور موتور را
در یک وضعیت خاص نگه داشت .
این مدارات کنترلی یا بصورت از پشت پشت طراحی شده در داخل
ساختمان موتور قرا ر دارد و یا اینکه توسط کاربر ویا توجه به نیاز
،طراحی شده و به یک موتور dc مناسب از لحاظ مکانیکی متصل می شود
لازم بذکر است که در ساختمان بعضی از سرو موتورها از میکرو
کنترلهای خاص استفاده شده که به اینگونه سرو موتورها ، سرو
موتورهای دیجیتال گفته می شود این گونه سرو موتورها بر خلاف سرو
موتورهای معمولی یا آنالوگ با اختلاف ولتاژ کنترل نمی شوند و کنترل
آنها با استفاده از یک پالس مربعی که فرکانس آن با توجه به محل قرار
گیری موتور تغییر خواهد کرد کنترل می شوند .
سرو موتورها
در کاربردهای مدرن ، واژه سرو یا مکانیسم سرو به یک سیستم کنترلی فیدبک که متغیر کنترل شونده ، موقعیت یا مشتق موقعیت مکانیکی به عنوان سرعت و شتاب است ، محدود می شود .
یک سیستم کنترلی فید بک ، سیستم کنترلی است که به نگهداشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنترل شده و یک کمیت مرجع ، با مقایسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود .
سیستم کنترلی فید بک الکتریکی ، عمومأ برای کار به انرژی الکتریکی تکیه می کند .
مشخصات مهمی که معمولأ برای چنین کنترلی مورد نیاز است، عبارتست از :
پاسخ سریع
دقت بالا
کنترل بدون مراقبت
کارکرد از راه دور
که در شکل یک نشا ن داده شده است :
هر عنصر هدف ویژه ای در هماهنگ کردن کمیت مرجع با کمیت کنترل شده ایفا می کند .مسیله آشکار سازی خطا هنگامی که کمیت تنظیم شده متفاوت از کمیت مرجع است ، خطا را آشکار می کند .
سپس یک سیگنال خطا به تقویت کننده ای که قدرت وسیله تصحیح خطا را فراهم می کند می فرستد .
با این توان وسیله تصحیح خطا ، کمیت کنترل شده را آنچنان تغییر می دهد که با ورودی مرجع هماهنگ گردد.
به موتورها یی که به سرعت سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعأ به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته می شود .
نسبت گشتاور به اینرسیی ( (T/Jیک جنبه بسیار مهم یک سرو موتور است زیرا موتور با این فاکتور شتاب می گیرد .
مشخصات اصلی که در هر سر موتور دیده می شود عبارتست از :
گشتاور خروجی موتور باید متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد.
جهت گشتاور سرو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی داشته باشد .
تحقیق و بررسی در مورد ساختمان کلی سرو موتورها