دانلود فایل فلش تبلت چینی با مشخصه برد
a10_tw-012_a760g-mainboard-v2.2.0_20120821
دانلود فایل فلش تبلت چینی با مشخصه برد a10_tw-012_a760g-mainboard-v2.2.0_20120821
دانلود فایل فلش تبلت چینی با مشخصه برد
a10_tw-012_a760g-mainboard-v2.2.0_20120821
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 12 صفحه
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد. و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود : 1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود. 2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود . 3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید . 5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید . برد سنسور ( حسگر ) robotic robotic میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ...
میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل : این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند .
هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند. شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.
همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D .
میکروکنترل AVR: مغز ربات= میکرو کنترولر Avvc همان طور که میدانید پین های پورت A دارای مدار ADC=(Analog to Digital Converter) یا همان تبدیل آنالوگ به دیجیتال میباشند که در داخل همین میکرو این مدار جا سازی شده است که این پایه برق پورت A را تامین میکند که باید به همون برق 5 ولت رگوله شده وصل شود.
VCC این پایه برای تغذیه منطقی این میکروکنترل میباشد که باید برق 5 ولت رگوله شده که از منبع تغذیه گرفته میشود تامین شود.
که میتوان از برق 2.7 تا 5.5 در این میکرو استفاده کرد.
GND این پایه همان طور که از اسمش معلوم است باید به سر منفی یا همان سر زمین منبع تغذیه وصل بشود.
RESET این پایه هم همانطور که از اسمش معلوم برای RESET کردن میکرو به کار میرود که اگه به پین GND وصل بشودمیکرو RESET میشود و معمولا با یک میکرو سویچ به سر زمین وصل میکنند که یک اتصال کوتاه داده بشود.
XTAL1 این پایه ورودی یک تقویت کننده اوسیلاتور یا کریستال میباشد.
XTAL2 خروجی همان تقویت کننده میباشد .
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 12 صفحه
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد. و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود : 1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود. 2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود . 3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید . 5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید . برد سنسور ( حسگر ) robotic robotic میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ...
میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل : این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند .
هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند. شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.
همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D .
میکروکنترل AVR: مغز ربات= میکرو کنترولر Avvc همان طور که میدانید پین های پورت A دارای مدار ADC=(Analog to Digital Converter) یا همان تبدیل آنالوگ به دیجیتال میباشند که در داخل همین میکرو این مدار جا سازی شده است که این پایه برق پورت A را تامین میکند که باید به همون برق 5 ولت رگوله شده وصل شود.
VCC این پایه برای تغذیه منطقی این میکروکنترل میباشد که باید برق 5 ولت رگوله شده که از منبع تغذیه گرفته میشود تامین شود.
که میتوان از برق 2.7 تا 5.5 در این میکرو استفاده کرد.
GND این پایه همان طور که از اسمش معلوم است باید به سر منفی یا همان سر زمین منبع تغذیه وصل بشود.
RESET این پایه هم همانطور که از اسمش معلوم برای RESET کردن میکرو به کار میرود که اگه به پین GND وصل بشودمیکرو RESET میشود و معمولا با یک میکرو سویچ به سر زمین وصل میکنند که یک اتصال کوتاه داده بشود.
XTAL1 این پایه ورودی یک تقویت کننده اوسیلاتور یا کریستال میباشد.
XTAL2 خروجی همان تقویت کننده میباشد .
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )
تعداد صفحات : 36 صفحه
موضوع :پیشگفتار یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستمهای آسانسوری، برد کنترل اضافه بار میباشد.
وظیفه این برد اندازهگیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور میباشد.
مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم کاهش هزینههای نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها میباشد.
متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است.
هدف از پروژه حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار میباشد.
وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی میباشد که نمونة آن در شکل زیر نشان داده شده است.
سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور میباشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده میگردد.
در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام میشود.
بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده میشود.
که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره میباشد.
برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض میشود. در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به عهده دارد تقویت کنندهای که بعد از سنسور قرار دارد.
سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده میسازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام میدهد. بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سختافزار بر روی کارت تحقق پیدا میکند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص میدهد و آن را به A/D منتقل میکند .
سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت میگیرد.
سیگنالهای خروجی دیجیتال میباشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار میروند.
در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی میشوند: در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن میپردازیم.
در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازهگیری وزن پرداخته میشود.
فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.
فصل چهارم به طراحی و ساخت
متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید
بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل: ppt _ pptx
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از محتوی متن پاورپوینت :
تعداد اسلاید : 12 صفحه
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد. و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود : 1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود. 2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود . 3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید . 5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید . برد سنسور ( حسگر ) robotic robotic میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ...
میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل : این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند .
هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند. شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.
همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D .
میکروکنترل AVR: مغز ربات= میکرو کنترولر Avvc همان طور که میدانید پین های پورت A دارای مدار ADC=(Analog to Digital Converter) یا همان تبدیل آنالوگ به دیجیتال میباشند که در داخل همین میکرو این مدار جا سازی شده است که این پایه برق پورت A را تامین میکند که باید به همون برق 5 ولت رگوله شده وصل شود.
VCC این پایه برای تغذیه منطقی این میکروکنترل میباشد که باید برق 5 ولت رگوله شده که از منبع تغذیه گرفته میشود تامین شود.
که میتوان از برق 2.7 تا 5.5 در این میکرو استفاده کرد.
GND این پایه همان طور که از اسمش معلوم است باید به سر منفی یا همان سر زمین منبع تغذیه وصل بشود.
RESET این پایه هم همانطور که از اسمش معلوم برای RESET کردن میکرو به کار میرود که اگه به پین GND وصل بشودمیکرو RESET میشود و معمولا با یک میکرو سویچ به سر زمین وصل میکنند که یک اتصال کوتاه داده بشود.
XTAL1 این پایه ورودی یک تقویت کننده اوسیلاتور یا کریستال میباشد.
XTAL2 خروجی همان تقویت کننده میباشد .
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: توجه فرمایید.
دانلود فایل پرداخت آنلاین