رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

اختصاصی از رزفایل تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)


تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

چکیده مقاله

این مقاله به حل مشکل تنظیم آرایش ربات کوادروتور با در نظرگرفتن، عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تحمیل شده بر سیستم می پردازد. یک روش جدید تطبیقی مدلغزشی- فازی به منظور کنترل آرایش ربات پیشنهاد می گردد. ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر حرکت دورانی کوادروتور مشتق می گردد و مسئله تنظیم آرایش ربات فرمولبندی می گردد، سپس یک کنترل کننده مدلغزشی به منظور تنظیم آرایش ربات در حصور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی می گردد. پایداری جهانی و همگرایی خطا به سمت صفر برای کنترل کننده طراحی شده نشان داده می شود. به جهت کاهش پدیده چترینگ ایجاد شده ناشی از تابع سوئیچینگ موجود در کنترل کننده طراحی شده یک سیستم تنظیم فازی ارائه می گردد که با استفاده از آن بهره تابع سوئیچینگ تنظیم می گردد. در این سیستم فازی صفحه لغزش و مشتق آن به عنوان ورودی و بهره تابع سوئیچینگ به عنوان خروجی تعریف شده است. در نهایت موثر بودن و مقاوم بودن رویکرد کنترلی پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی


دانلود با لینک مستقیم


تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226)

پاورپوینت آشنائی با تکنیکهای حداکثر کردن ثروت و استفاده بهینه از منابع مالی

اختصاصی از رزفایل پاورپوینت آشنائی با تکنیکهای حداکثر کردن ثروت و استفاده بهینه از منابع مالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت آشنائی با تکنیکهای حداکثر کردن ثروت و استفاده بهینه از منابع مالی


پاورپوینت آشنائی با تکنیکهای حداکثر کردن ثروت و استفاده بهینه از منابع مالی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد اسلاید:305

اهداف رفتاری کل درس:

دانشجو باید بتواند پس از مشاهده این برنامه ها:

1 - مدیریت مالی را تعریف نماید.

2 - اهداف مدیریت مالی را برشمارد.

3 – مفهوم و نحوه محاسبه ارزش زمانی پول را بداند.

4 - نحوه محاسبه ارزش انواع مختلف اوراق بهادار را بداند.

5 -  مفهوم و نحوه محاسبه هزینه سرمایه را بداند.

6 -  مفاهیم و روشهای بودجه بندی سرمایه ای را بداند.

7 -  ارتباط تصمیمهای مالی و ساختار سرمایه را بداند.

8 -  نحوه تجزیه و تحلیل صورتهای مالی را بداند.

9 -  تکنیکهای مربوط به تجزیه و تحلیل نقطه سربسر و اندازه گیری اهرمهای مالی و عملیاتی را بداند.

اهداف رفتاری:

دانشجو باید بتواند پس از مشاهده این برنامه ها بتواند:

1 - مدیریت مالی را تعریف کند.

2 – هدف اصلی واحدهای تجاری را بداند.

3 – وظایف مدیران مالی را بداند.

4 – اهداف مدیریت مالی را بداند.

هدف مدیریت مالی:

   هدف اصلی مدیریت مالی، بکارگیری مهارتهائی است که با استفاده از آن مهارتها هدف اصلی بنگاههای اقتصادی، که همانا حداکثر کردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق گردد.

 


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت آشنائی با تکنیکهای حداکثر کردن ثروت و استفاده بهینه از منابع مالی

تحقیق درمورد تولید قطعات با استفاده از ضایعات شیشه در دو لایه

اختصاصی از رزفایل تحقیق درمورد تولید قطعات با استفاده از ضایعات شیشه در دو لایه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 47

 

طرح تولید

( تولید قطعات با استفاده از ضایعات شیشه در دو لایه )

شرکت : .................

طراح : محمد مزروعی سبدانی

پیشگفتار

ذخایر معدنی کشور ودیعه ای الهی است که می بایستی با حزم و دور اندیشی و برنامه ریزیهای هماهنگ ، مولد و معقول ، برای بهبود و توسعه اقتصادی کشور ، بصورتی مؤثر مورد بهره برداری قرار گیرد . در توجیه و تعلیل این امر ، کافیست بیاد داشته باشیم که این سرمایه های الهی از یک سو محدوداند و از سوی دیگر به همه نسلهای این مرز و بوم تعلق دارند . از این جهت منطقی آن است که این ذخایر ، در تقویت ، توسعه صنایع مادر و مولد ، بنحوی خداپسندانه با بیشترین بازدهی بکار گرفته شود .

بسیاری از صنایع کشور از قبیل صنایع فولاد ، دفاع ، ماشین سازی ، کشاورزی ، الکترونیک ، دارویی ، رنگسازی ، ساختمانی ،‌ نسوز ، سیمان و ... به نحوی مواد خام مصرفی را از مواد معدنی تهیه می نمایند . شیشه نیز یکی از با ارزش ترین صنایع محسوب می شود که مواد خام مورد مصرف آن از مواد معدنی تهیه می شود .

امروزه ، رشد جمعیت و توسعه کشور و متعاقب آن تأمین فراینده مسکن و احداث محتمعهای مسکونی ، اداری و صنعتی جایگاه ویژه ای را برای تولید و بهره وری از این صنعت ( صنعت شیشه ) منظور داشته است . شیشه به عنوان ماده ای مهم در بخشهای مختلف زندگی انسان کاربرد دارد . کاربرد شیشه در صنایع ساختمانی به صورت شیشة در و پنجره بر همگان روشن است . به راستی اگر شیشه نبود اتاقهای بدون پنجره و تاریک مسلماً نمی توانست برای انسان خوشایند باشد . تعداد ساختمانی زیبایی که نمای خارجی آنها از شیشه است روز به روز افزایش می یابند .

ظروف خانگی از قبیل انواع بطری ، ضروف مربا و غیره ، استکان ، لیوان ، بشقاب ، ظروف شیشه ، مقاوم به شوک حرارتی ، و نیز ظروف کریستال بخش عمده ای از تولیدات شیشه ای را به خود اختصاص می دهند .

شیشه های اپتیکی از قبیل انواع عدسی ، آینه و منشور که در ساخت عینک ، میکروسکوپ ، دوربین عکاسی ،تلسکوپ و غیره از ضروریات اند ، قابل ذکر هستند .

امروزه الیاف شیشه های اپتیکی که مانند سیم مسی علائم مخابراتی را از خود عبور می دهد ، در مخابرات نوری کاربرد فراوانی پیدا کرده و سبب دگرگونی عظیمی در صنعت مخابرات شده است . پشم شیشه به عنوان بهترین ماده عایق در برابر گرما و رطوبت درعایق بندی ساختمانها و لوله ها و مؤسسات صنعتی مصرف قابل توجهی دارد .


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد تولید قطعات با استفاده از ضایعات شیشه در دو لایه

مقاله در مورد بهداشت و اطلاع رسانی

اختصاصی از رزفایل مقاله در مورد بهداشت و اطلاع رسانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

 

بهداشت و استفاده های مصرف کنندگان از اطلاع رسانی بهداشتی

اخیراً مفهوم بهداشت به بهداشت فردی و عمومی تقسیم شده است.بهداشت فردی:سلامت اشخاص در واقع همان پزشکی است و بهداشت عمومی: بهداشت جامعه به ویژه افراد فقیر می باشد.

لیستی ازمهمترین منابع اطلاع رسانی از مرکز کنترل و پیشگیری بیماری ها (سی دی سی) در دسترس می باشد ، آنها کتابشناختی های اخیر در این زمینه اند. ما در اینجا نقش اطلاع رسانی بهداشت عمومی در پیشگیری و درمان بیماری ها و ناتوانی ها را بررسی می کنیم .

بهداشت عمومی :

اغلب به عنوان موضوع ثانویه برای حرفه پزشکی می باشد و امروزه همه حرفه های پزشکی تمرین بهداشت عمومی را خواهند داشت .علل قابل کنترل بیماری ها همان موضوع بهداشت عمومی قدیمی است.

اواخر قرن 20گواهی یک تغییر تمرکز مراقبت بهداشتی از روی اشخاص به روی جامعه را می دهد . در بهداشت عمومی به طور آشکار این تمرکز روی جامعه بیشتر می شود . در اطلاع رسانی بهداشتی آشکارا روی پایگاه شبکه ای و سیستم اطلاع رسانی تأکید دارد.

ضرورت ها و فرصت های جدید مصرف کنندگان :

بیماران در تجربه های قرن بیست اخیر ، تقاضای بیشتری برای شرکت در مراقبت از خودشان دارند چون که مراقبت های بهداشتی معاصر توسعه و بهبود یافته اند .نقش مصرف کننده به عنوان یار کامل در پیشرفت بهداشت و کنترل بیماری هرگز ضروری تر از این زمان نبوده است . تکنولوژی ارتباط از راه دور برای دسترسی به اطلاعات بهداشتی از خانه ، محل های اجتماع عمومی همچون کتابخانه ها ، مدرسه ها و محل های کار فراهم شده است . به وسیله شبکه های کامپیوتر ، سرویس های پیغام تلفن و... پزشکان یک فرصت بی همتایی را برای بررسی پیشرفت سلامتی مریضانشان و پیشگیری از بیماری آنها دارند .

اطلاع رسانی بهداشت عمومی:

علم اصلی بهداشت عمومی ، اپیدمیولوژی است که مطالعه بیماری در جمعیت می باشد.

بنابراین اغلب سیستم های اطلاع رسانی بهداشت عمومی روی اطلاع رسانی در خصوص جمعیت های انبوه متمرکز شده اند.برای مثال ، سیستم گزارش CDCs HIV/AIDS که مجموعه میلیون ها مشاهده راجع به افرادی که آلوده به HIV شده یا مبتلا به ایدز اند می باشد و در مسیر بررسی ها از افرادی با هویت ناشناس استفاده شده است . و به طور مشابه سیستم نظارت بر بیماری های ملی می باشد که همه گیرشناسان گزارش وقوع حدود 50 بیماری در هفته را برای CDC بیان می کنند . CDC (منبعی برای گزارش های آماری مریضی و مرگ و میر هفتگی است ) در آن نیز توجهی برای دنبال کردن و پی گیری اشخاص صورت نگرفته است . سیستم شگفت انگیزCDC که شامل ده ها میلیون مشاهده از کم وبیش 30 پایگاه اطلاعاتی است یک گستره متنوعی از سیستم های اطلاع رسانی می باشد.در مقابل اغلب سیستم های اطلاع رسانی درمانگاهی تقریباً به طور انحصاری روی شناسایی اطلاعات افراد تمرکز دارند . CDC اولین سیستم نقشه ایی است که توسعه یافته و شامل مرزهای حوزه بهداشت عمومی در ایالات متحده می باشد . بعلاوه فایل داده های بهداشت عمومی اغلب شامل میلیون ها رکورد و دسترسی به این فایلهای بزرگ به وسیله طرح های پایگاه اطلاعاتی ویژه به سرعت فراهم می شود. همچنین یک افزایش نیاز به جستجوی محتوای کامل متن پایگاه های اطلاعاتی حجیم وجود دارد . همانطور که اشاره شد اطلاع- رسانان بهداشت عمومی راه حل های ویژه ای را برای نیاز های ویژه شان توسعه داده اند . به هر حال امروزه که مرزهای بین پزشکی و بهداشت عمومی نامشخص هستند سیستم های اطلاع رسانی نیز ظرورتاً یکی خواهند شد.

پیشرفت در بخش فدرال:

CDC و دیگر عوامل بهداشت دولتی به طور روزافزون به پخش و پردازش اطلاعات رسیدگی می کنند . در سال1992 ، سی دی سی به عنوان شبکه اطلاع رسانی برای صاحب

منصبان بهداشت عمومی INPHO (Information Network for Public Health Officials ) بنیان نهاده شد.که یک ائتلافی از 14 ایالت ، ایالاتی مبتنی بر سیستم های اطلاع رسانی بهداشت عمومی تشکیل شد. قدرت اصولیINPHO کمک کردن به ایالات و بخش های بهداشتی محلی استفاده کننده از تکنولوژی اطلاعات می باشد . با توسعه شبکه اطلاعات پهنای ایالات در ایالت جورجیا با سرمایه اهدایی 5 میلیون دلاری از مؤسسه خیریه راه اندازی شد . در 1997 ، 12 ایالت ، CDC ویژه یا بودجه برای این کار را دریافت کردند و در مورد 2 ایالت دیگر از وجوهات دیگری استفاده شد .

شبکه های اطلاع رسانی بهداشتی ناحیه و جامعه : درطول اواخر دهه 1980 و اوایل دهه 1990 ، این اعتقاد بوده که شبکه های اطلاع رسانی بهداشتی محلی یا جامعه ای(RHINSیا CHINS) در مراکز جمعیتی ایالت متحده توسعه خواهد داشت.این شبکه وحدت میان تولید کنندگان مراقبت بهداشتی ، داروخانه ها ، قسمت های بهداشت عمومی و درحد امکان ، پرداخت کنندگان شکل بگیرد . هدف چنین شبکه هایی این بوده است که اطلاع رسانی بهداشتی را میان همه بخش های بهداشتی تقسیم کنند ، بدین وسیله توسعه بهداشت و مراقبت بهداشتی جامعه روی می دهد.امروزه اتحاد بین RHIN و CHIN به طور کلی روی کنترل می باشد .

اطلاع رسانی به عنوان یک ابزار برای مدیریت بهداشت جوامع :

اطلاع رسانی پزشکی باید با در برداشتن سیستم های اطلاع رسانی بهداشت عمومی واقعیات جدید را جرح و تعدیل دهد . به طور مشابه سیستم های اطلاع رسانی بهداشت عمومی به نیاز های طرح های بهداشتی سرویس می دهند .

ملزومات اطلاعات :

NCQA (National Committee for Quality Assuranc) کمیته ملی اطمینان کیفیت ، یک سازمان خصوصی غیر سودمند ، اختصاصی برای ارزیابی وگزارش روی کیفیت طرح های مراقبت کنترل شده می باشد . گستره آن شامل تعدادی از شرکت های بزرگ در ایالات متحده ، استفاده کنندگان و نمایندگان کارگران ، نمایندگان طرح سلامتی ، متخصصان کیفیت و نمایندگانی از پزشکی می باشد .

HEDIS (Health Plan Employer Data and Information Set) مجموعه اطلاعات و داده های گمارنده طرح سلامتی، تکمیل شده تا ابزار قدرتمندی برای کنترل پیشکیری فعالیت ها باشد.HEDIS مستقیماً اقدام به پیشگیری نکرده بود اما آن تکمیل شده بود تا یک ابزار بالفعل برای اندازه گیری کیفیت خدمات پیشگیری تهیه شده توسط سازمان مراقبت بهداشتی باشد . در سال 1997 ، 60 سازمان وابسته به حفظ بهداشت (HMOS) ، HEDIS را برای ارزیابی اجرای کار به کار بردند . یک نسخه ویژه از HEDIS وجود دارد که (Medicaid HEDIS) نامیده شده و روی نیازهای ویژه جامعه تمرکز دارد .


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد بهداشت و اطلاع رسانی

دانلود مقاله درباره استفاده از پلیمر فرا جاذب آبPR 3005 A جهت موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله درباره استفاده از پلیمر فرا جاذب آبPR 3005 A جهت موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

 

استفاده از پلیمر فرا جاذب آبPR 3005 A جهت موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک

چکیده

پلیمرهای فرا جاذب آب (Water Superabsorbent) می توانند مقادیر زیادی آب یا محلول آبی را جذب نموده و متورم شوند. این مخازن ذخیره ای کوچک وقتی که در داخل خاک قرار می گیرند، آب حاصل از آبیاری و بارندگی را به خود جذب نموده و از فرو نشت آن جلوگیری می نماید. پس از عمل جذب و در اثر خشک شدن محیط آب داخل پلیمر به تدریج تخلیه می گردد و بدین ترتیب خاک به مدت طولانی و بدون نیاز به آبیاری مجدد مرطوب می ماند. بررسی خواص پلیمرهای فرا جاذب آب در شرایط مشابه درون خاک مطمئن ترین روش برای درک و پیش بینی رفتار آنها در سیستمهای واقعی آب، خاک و گیاه می باشد.

یکی از این پلیمرهای فرا جاذب آب ماده مصنوعی PR3005A (بلور آب) می باشد که می توان از آن به منظور بهبود شرایط فیزیکی خاک استفاده نمود. در مرحله اول این تحقیق ابتدا منحنی رطوبتی پلیمر و همچنین میزان تورم آن در مجاورت آب آبیاری و عصاره اشباع خاکهای مورد نظر بدست آمد. در بخش دوم پارامترهای ظرفیت نگهداری آب در خاک، تخلخل و ضریب آبگذری در دو نوع خاک با بافتهای لوم و لوم شنی مورد مطالعه قرار گرفت و در مرحله پایانی تغییرات رطوبت خاک با زمان و تاثیر پلیمر فرا جاذب آب بر روی خاکهای مورد آزمون ارزیابی گردید.

نتایج نشان داد که ماده مورد نظر در این تحقیق می تواند میزان نگهداری رطوبت در خاکهای سبک را افزایش داده و همچنین مشکل نفوذ پذیری خاکهای سنگین را مرتفع نماید و به طور کلی با بهبود شرایط فیزیکی خاک مانع از تنشهای رطوبتی و نهایتا باعث موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک گردد. از سوی دیگر، قیمت بالای این مواد مصرف انها را در کشت گیاهان زراعی از نظر اقتصادی غیر قابل توجیه نموده و تنها می تواند برای مصرف در کنار درختان در مناطق کم آب که آبیاری آنها هزینه سنگینی را در بر دارد و یا همراه با گیاهان گرانقیمت گلخانه ای مورد توصیه قرار گیرد.

مقدمه

آب عنصری حیاتی است که کمبود آن در مناطق خشک و نیمه خشک گسترش کشت در اراضی مستعد را با محدودیت مواجه می سازد. طبق آمار موجود بیش از 95 درصد از آبی که در کشور مصرف می شود در بخش کشاورزی مورد استفاده قرارمی گیرد در نتیجه بیشترین حجم تلفات آب نیز در این بخش رخ می دهد )بی نام، 1382).

محدودیت منابع آب کشور ضرورت صرفه جویی در مصرف آب را روشن می سازد. اعمال مدیریت صحیح و بکارگیری تکنیکهای پیشرفته به منظور حفظ ذخیره رطوبتی خاک و افزایش ظرفیت نگهداری آب در خاک از جمله اقدامات موثر برای افزایش راندمان آبیاری و در نتیجه بهبود بهره برداری از منابع محدود آب کشور می باشد. دستیابی به اهداف فوق الذکر (حفظ ذخیره رطوبتی، افزایش ظرفیت نگهداری آب در خاک و … ) با انجام اقداماتی نظیر استفاده از کود سبز و آلی، مالچ گیاهی و مصنوعی، ایجاد پوشش گیاهی و یا استفاده از مواد اصلاح کننده نظیر تورب، پرلیت و پلیمرها میسر می باشد.

با توجه به اینکه خاکهای سبک توانایی ذخیره و نگهداری رطوبت کمی را دارند و خاکهای سنگین میزان رطوبت بالایی را در خود نگهداری می کنند اما مقدار رطوبت قابل استفاده گیاه در حد فاصل بین ظرفیت زراعی (F.C)نقطه پژمردگی دائم (P.W.P) نسبتا کم می باشد، با افزودن این ماده به خاک علاوه بر اینکه ظرفیت نگهداری خاک افزایش می یابد نفوذ پذیری آب نیز در خاکهای سنگین اصلاح شده و از میزان تبخیر آب در خاک کاسته می


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله درباره استفاده از پلیمر فرا جاذب آبPR 3005 A جهت موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک