رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید

اختصاصی از رزفایل دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید


دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید

 

 

 

 

 

 

 

 

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،
l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
l چند منظوره بوده و
l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
 

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

 کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....

بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

 

™1992
–مطرح شدن ایدهء رباتهای فوتبالیست توسط پروفسورAlan Mackworth  استاد دانشگاه British Columbia
–محققان ژاپنی به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند.
™1993
–برگزاری مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitano
–اولین فراخوان مسابقات جهانی اعلان و قوانین اولیه مسابقات مشخص شد .
–توسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان لیسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط  Ituski Noda
–
™1995
–اولین نمایش عمومی سرور فوتبال
–تصمیم به برگزاری مسابقات پیش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAI
–اعلان رسمی مسابقات 1997 در حاشیه کنفرانس IJCAI97
 
–مسائل و مشکلات عملیات امداد
™مدیریت اطلاعات
™جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه
™اعتبارسنجی داده ها
™ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه
™مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد
™مشخص کردن وظایف موجود
™اولویت دهی وظایف
™تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم
™تعیین استراتژی انجام وظایف
™محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد
–

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت سنسور و رباتیک- 39 اسلاید
نظرات 0 + ارسال نظر
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد