فرمت فایل :powerpoint (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 40 صفحه
کنترل تعادل در حالت ایستاده
•دو ایده در کنترل تعادل:
•
•1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.
•
•2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.
کنترل فیدبک
•دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی ماهیچه:
1- وضعیت تعادلی مرجع بدن
2- انحراف وضعیت بدن از این وضعیت مرجع
مشخصه کنترل فیدبک: تغییر خودکار و ناخودآگاه نیروی ماهیچه ها در پاسخ به انحراف از یک وضعیت مرجع داده شده
کنترل فید فوروارد
•تغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)
•
•مشخصه کنترل فید فوروارد: تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن یا تغییر بهره های حلقه فیدبک به طور خود آگاه یا ناخودآگاه(فقط وقتی اغتشاشات در شرف وقوع، قابل پیش بینی باشند)
•
•مثال کنترل فیدفوروارد خودآگاه: خم کردن تنه در حالت ایستاده با تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن
•
•مثال کنترل فید فوروارد ناخودآگاه: انحراف پیش بینی کننده بدن مسافران در حالت ایستاده قبل از شروع حرکت قطار
پاورپوینت درباره کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک
