دانلود مقاله روش کنترل مبدل های چند سطحی فیلترهای فعال قدرت برای حذف هارمونیک ها در شبکه های الکتریکی

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله روش کنترل مبدل های چند سطحی فیلترهای فعال قدرت برای حذف هارمونیک ها در شبکه های الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی

سال انتشار:2015

تعداد صفحات انگلیسی:10

تعداد صفحات فارسی به فرمت ورد:35

Abstract

This paper presents a Direct Lyapunov based control technique for active power filtering in electric grids. The proposed technique through the interfacing system is designed with the goal to compensate the harmonic current components and reactive power provoked by the nonlinear grid-connected loads. In the method, based on multilevel converter topologies, active power in fundamental frequency is injected from the main grid, which results in unity PF (power factor) between grid currents and load voltages. The performance of the proposed control technique in a SAPF (Shunt Active Power Filter) model is validated in both dynamic and steady-state operating conditions. The simulation results show that the proposed scheme can effectively compensate the system background harmonics and improve the performance of the line current harmonics. The main benefit of this approach is that it prevents current overshoot as the proposed model connects to the grid

چکیده

این مقاله یک روش کنترل بر اساس روش لیاپانوف برای فیلترکردن فعال قدرت در شبکه های الکتریکی ارائه میدهد. روش ارائه شده از طریق سیستم رابط با هدف جبران مولفه های هارمونیکی جریان و توان راکتیو کشیده شده بوسیله بارهای غیر خطی متصل شده به شبکه طراحی میشود. در روش بر اساس توپولوژی مبدل های چند سطحی ،توان اکتیو با فرکانس پایه از شبکه اصلی تزریق میشود که نتیجه آن ضریب توان واحد بین جریان های شبکه و ولتاژ های بار است. عملکرد روش کنترلی ارائه شده در مدل SAPF (فیلتر فعال قدرت موازی) در هر دو حالت کار در شرایط دینامیکی و حالت پایدار تایید میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طرح ارائه شده بطور موثری میتواند هارمونیک های سیستم را جبران کند و عملکرد هارمونیک های جریان خط را بهبود دهد. مهمترین مزیت این روش،جلوگیری از بالازدگی جریان(overshoot) در زمان وصل شدن مدل ارائه شده به شبکه است.

 

 

 

نرم افزار افزایش ممبر واقعی و فعال ایرانی

اختصاصی از رزفایل نرم افزار افزایش ممبر واقعی و فعال ایرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پکیج ویژه افزایش ممبر واقـعی و ایرانی کانال تلگرام

(افزایش اعضای کانال تلگرام)بلاخره انتظارها به پایان رسید …(افزایش اعضای کانال تلگرام)

****پکیج فراغول اضافه کردن ممبر واقعی به کانال تلگرامی****
***بدون نیاز به ساخت تی دیتا***
**کاملا ایرانی و واقعی**

توجه کنید که این روش به هیچ وجه لینک سوپر گروه , نرم افزار اددگرام , اد کردن

با ای دی و… نیست و همچنین هیچ محدودیتی در افزایش اعضا ندارد در حالی
که روش های مذکور همگی محدود هستند …

اما یک سری نکات و رفع ابهام :

۱ – با استفاده از این روش اکانت
شما به هیچ وجه ریپورت نمیشود ! و همینطور اگر ریپورت هم باشید باز هم
میتونید از این روش استفاده کنید چون این روش هیچ کاری به ریپورت بودن شما
ندارد!

۲ – برای افزایش اعضای واقعی کانال حتما نباید ادمین باشید ! بله درست متوجه شدید یعنی میتوانید ممبر هم بفروشید و کسب درآمد کنید !

۳ – با این روش میتونید روزانه ۱۰۰۰ ممبر واقعی و فعال و حتی بیشتر دریافت کنید

پس چرا دودل هستید ؟ برای یک بار هم که شده برای آینده خود خرج کنید !!!
قیمت این پکیج تنها 20 هزارتومان می باشد !

پکیج شامل نرم افزار + آموزش هست

و ما به شما این اطمینان را میدهیم که آموزشی که ما به شما ارائه میکنیم کاملا گویا و ساده و قابل فهم است

همچنین پکیج آپدیت میشود و به صورت رایگان در اختیار خریداران قرار خواهد گرفت !

پایان نامه تریگرهای فازی در پایگاه داده فعال رشته نرم افزار کامپیوتر

اختصاصی از رزفایل پایان نامه تریگرهای فازی در پایگاه داده فعال رشته نرم افزار کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با ایجاد سیستم‌های مدیریت پایگاه داده عمده مشکلات ساختار، پشتیبانی و مدیریت داده‌های حجیم در سیستم‌های فایلی برطرف شد اما توجهی به جنبه‌های رفتاری پایگاه داده نشد. به این معنا که با استفاده از قیود جامعیت شاید بتوان از منفی شدن مبلغ حقوق کارمندان جلوگیری نمود اما نمی‌توان مانع از بیشتر شدن حقوق آن‌ها از مدیرانشان شد. در چنین مواردی کاربران پایگاه داده با اجرای یک پرس و جو موارد نقض محدودیت‌هایی از این قبیل را پیدا نموده و خود اقدام به اصلاح آن‌ها می‌نمایند.

مواردی این چنین و نیز گزارشات مدیریتی در آغاز ماه از جمله کارهای مشخص و دارای ضابطه‌ای می‌باشند که انجام آن‌ها تکراری و قابل تفویض به سیستم است.

کاربران غیرمجاز با استفاده از یک سری گزارشات، غیرمستقیم به اطلاعات کلیدی دست یافته و اقدام به تغییر آن‌ها می‌نمایند. پیدا نمودن چنین تغییراتی که معمولاً بعد از گزارشات اتفاق می‌افتند، به راحتی امکان‌پذیر نیست. همانطور که مشاهده می‌شود در یک پایگاه داده معمولی ردیابی رویدادهایی که در سیستم اتفاق افتاده‌اند (رخدادها) نیز ممکن نبوده و نیاز به یک سیستم با پشتیبانی جنبه‌های رفتاری می‌باشد.

یک پایگاه داده فعال نظیر Oracle قادر به تشخیص رویدادهای نظیر اضافه، حذف و تغییر مقادیر در پایگاه داده می‌باشد. به عبارت دیگر این سیستم‌ها با ایجاد تغییر در یک قلم داده عکس‌العمل نشان می‌دهند.

پایگاه داده فعال با افزودن قوانین به پایگاه‌های داده امکان تعامل (کنش و واکنش) بین سیستم و پایگاه داده را ایجاد نمود. این نوع پایگاه داده دارای دو بخش مدیریت داده و مدیریت قوانین می‌باشد. بخش مدیریت داده مسئول حفظ خواص پایگاه داده در سیستم‌های کاربردی بوده و بخش دوم با مدیریت قوانین مسئول واکنش به رویدادهای سیستم می‌باشد. در این نوع پایگاه داده طراحان سیستم قادرند با تعریف قوانین که نزدیکترین بیان به زبان طبیعی می‌باشد، سیستم را وادار به عکس‌العمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم نمایند .

پایگاه داده فعال با استفاده از قوانین قادر به «پشتیبانی گسترده‌تر قیود جامعیت و سازگاری داده‌ها، واکنش در مقابل رخدادهای سیستم کاربردی، عدم اجرای تقاضاهای مشکوک، ردیابی رویدادها، گزارشات ماهانه و…» می‌باشد.

همانطور که گفته شد آنچه که به طور معمول باعث می‌شود یک پایگاه داده را فعال بدانیم، عکس‌العمل سیستم در مقابل وضعیت‌هایی است که در پایگاه داده و یا حتی خارج از آن به وجود می‌آید. این وضعیت‌ها می‌تواند شامل یک حذف غیرمجاز و یا تغییر وضعیت پایگاه داده باشد. باید توجه داشت که داشتن تعامل برای یک پایگاه داده لازم اما کافی نیست. بسیاری از سیستم‌های پایگاه داده با رعایت اصول پایه‌ای که در زیر به آن اشاره می‌شود به طور عام پایگاه داده فعال نامیده می شوند .

اینگونه سیستم‌ها باید یک پایگاه داده باشند، یعنی در صورتی که کاربر فراموش کرد، سیستم مورد نظر پایگاه داده فعال است بتواند از آن به عنوان یک پایگاه داده معمولی استفاده نماید (در صورت لزوم بتوان به عنوان یک پایگاه داده معمولی از آن استفاده نمود).

در اینگونه سیستم‌ها باید امکان تعریف و مدیریت قوانین وجود داشته باشد. این قوانین در پایگاه داده فعال دارای سه جزء رویداد، شرط و واکنش می‌باشند.

این سیستم‌ها باید دارای یک مدل اجرایی باشند. به این ترتیب که با بروز رویداد و صحت شرط، واکنش قانون اجرا شود. یک پایگاه داده فعال باید قادر به آشکارسازی رویدادها و بررسی شرط قوانین فعال و اجرای فرامین واکنش باشد.

علاوه بر موارد فوق، بهتر است در این سیستم‌ها محیط مناسبی برای تعریف و امکان کامپایل کردن قوانین فراهم شود که به کاربر در تعریف قوانین کمک کند.

فازی‌سازی پایگاه‌های داده فعال با هدف نزدیکتر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی طراحان مطرح شد. اغلب تقاضاهای کاربران پایگاه داده فعال، فازی می‌باشد. به عنوان نمونه در تقاضاهایی نظیر عدم تعلق پاداش به کارمندان «کم‌کار»، «افزایش» فشارخون، محاسبه حقوق کارمندان در «پایان» هر ماه و… از کلمات فازی استفاده شده است که عدم پشتیبانی مفاهیم فازی و به کار بردن مقادیر دقیق منجر به حصول نتایج نامطلوب در برخی سیستم‌های کاربردی می‌شود.

تفاوت اصلی در فازی‌سازی پایگاه داده فعال با سایر سیستم‌های فازی، در نوع تعریف قوانین می‌باشد. به این ترتیب که در تعریف قوانین در اینجا از سه جزء اصلی رویداد، شرط و واکنش استفاده می‌شود در صورتی که سیستم‌های مبتنی بر قانون عموماً از دو جزء شرط و واکنش تشکیل شده‌اند اما فازی نمودن شرط و واکنش قوانین در پایگاه‌های داده فعال تفاوت چندانی با شرط و واکنش فازی در سیستم‌های مبتنی بر قانون ندارد و در فازی نمودن رویداد نیز می‌توان از همان سیاق رویدادهای فازی استفاده نمود این بحث توسط ولسکی و بوازیز در  مطرح شده است.

در این پایان‌نامه سعی شده است بحث‌های مطرح شده در پایگاه‌های داده فعال فازی بطور خلاصه بررسی شود. همچنین در ادامه با معرفی عمل رونوشت برداری و بکارگیری قوانین فازی(تریگرهای فازی) در عمل رونوشت برداری روش بهبود یافته جدیدی معرفی می شود.

۱-۲ مروری بر فصول پایان‌نامه

در ادامه این پایان‌نامه در فصل دوم مفاهیم پایگاه داده فعال ارائه شده است. همچنین مدل اجرایی، نمونه‌هایی از این نوع پایگاه داده و برخی کاربردهای پایگاه داده فعال در ادامه این فصل آمده است.

در فصل سوم مختصری از مفاهیم فازی ارائه شده است.

فصل چهارم شامل چگونگی پشتیبانی مفاهیم فازی در بخش‌های مختلف یک پایگاه داده فعال می‌باشد.

فصل پنجم به بیان طرح استفاده از تریگرهای فازی در پایگاه داده فعال جهت ارائه روش جدید رونوشت برداری فازی می‌پردازد و مزایای استفاده از روش رونوشت برداری فازی نسبت به روشهای مرسوم قدیمی غیر فازی با یک نمونه پیاده‌سازی شده مقایسه می گردد.

فصل ششم به بیان چگونگی پیاده سازی تریگرهای فازی در پایگاه داده فعال غیر فازی و نیز پیاده سازی رونوشت برداری فازی بوسیله آن می پردازد.

فصل دوم: پایگاه داده فعال

پایگاه داده فعال با هدف افزودن تعامل به پایگاه داده و با استفاده از تعریف قوانین ایجاد شد. اولین پایگاه داده فعال، توسط Dayal و همکارانش در یک پروژه دانشگاهی به نام Hipac مطرح شد. پایگاه داده این نرم‌افزار همانند Samos شی‌ءگرا می‌باشد. علاوه بر پایگاه‌های داده فعال شی‌ءگرا سیستم‌هایی با پایگاه داده‌ی فعال رابطه‌ای نیز ایجاد شده‌اند که از جمله آن‌ها می‌توان Starburst و [۱۸]Arial را نام برد، این نوع پایگاه‌های داده به جای واکنش در مقابل فراخوانی متد یا تغییر خصیصه‌ها به تغییر، حذف و اضافه در جداول پایگاه داده حساس می‌باشند .

پایگاه داده فعال دارای دو بخش مدیریت داده و مدیریت قوانین می‌باشد. بخش مدیریت داده مسئول حفظ خواص پایگاه داده نظیر سازماندهی، مدیریت و پشتیبانی داده‌ها می‌باشد. بخش دوم یا مدیریت قوانین مسئول واکنش به رویدادهایی است که در سیستم اتفاق می‌افتند.

۲-۱ مدیریت داده

این بخش مسئول حفظ خواص پایگاه داده می‌باشد، به طوری که طراحان می‌توانند از قابلیت‌های پایگاه داده فعال همانند یک پایگاه داده معمولی استفاده نمایند. ضمن اینکه می‌توان خواص پایگاه داده را در یک پایگاه داده فعال به صورت مطلوب‌تری ایجاد نمود.

برقراری قیود جامعیت پشرفته تر در پایگاه داده: این قیود در یک پایگاه داده معمولی فقط روی یک جدول قابل تعریف می‌باشند در حالی که با استفاده از قوانین پایگاه داده فعال، امکان تعریف محدودیت بر روی چندین جدول نیز وجود دارد.

سازگاری بیشتر: سازگاری بین داده‌ها با استفاده از قوانین به صورت گسترده‌تری پشتیبانی می‌شود.

مشکلات خود را در whatsApp یا Viber با ما به اشتراک بگذارید

برای پاسخگویی سریعتر و بررسی شکایات و انتقادات

سیستم پاسخگویی انلاین لحظه ای راه اندازی کرده ایم

شاید بتوانیم ، با تیمی قدرتمند به سوی پیشرفت در تجارت الکترونیک گام برداریم

لازم به ذکر است ، شما می توانید تمام پیشنهادات ، درخواست ها و سفارشات خود را برای ما ارسال کنید

09382490907

پاسخگوی 24 ساعته شما

پایان نامه رشته عمران بهینه سازی کنترل فعال سازه با الگوریتم ژنتیک و شبکه های عصبی

اختصاصی از رزفایل پایان نامه رشته عمران بهینه سازی کنترل فعال سازه با الگوریتم ژنتیک و شبکه های عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

خلاصه پایان نامه:

 پدیده های طبیعی مثل زمین لرزه ها و بادهای قوی می توانند برای سازه های ساختمانی نتایج فاجعه آمیزی را سبب شوند و این گونه حوادث اثرات و زیانهای اجتماعی بسیار مضری را در بردارند. بنابراین بسیار مهم است که بتوانیم ایمنی و قابل اطمینان بودن سازه ها را تحت این نیروها تضمین بکنیم.

مطالعه بر روی روشهای کنترل سازه ها به منظور کاهش اثرات نیروهای خارجی و لرزه ها در سازه ها و بویژه ساختمانهای بلند در سالهای اخیر توسعه فراوانی یافته و در برخی موارد بصورت عملی بکار گرفته شده است.

با گذشت زمان علاقه بسیاری در تحقیق و توسعه و پیشرفت فن آوری استفاده از سیستم ها و نرم افزارهای هوشمند برای کنترل سازه ها بوجود آمده است. در این راستا محققان ابزارآلات ابتکاری کنترل هوشمند و نرم افزارهای توانایی را ابداع کرده اند. محققین استفاده از وسایل و ابزارآلات ابتکاری کنترل همانند میراگرهای فعال، جدا کننده های پایه و دستگاههای فرعی آیرودینامیک و ... را برای کاهش پاسخ های دینامیکی سازه ها و نیز فراهم نمودن تسهیلاتی برای مقابله با بارهای باد و زلزله پیشنهاد می کنند.

هدف در این تحقیق این است که سیستم کنترلی طوری طراحی شود تا در زمانی که نیروهای خارجی همانند زلزله، باد و ... به سازه وارد می شود، این سیستم بتواند پاسخ سازه را در مقابل نیروهای وارده کاهش دهد و اجازه ندهد که تغییر مکان طبقات سازه از مقادیر تغییر مکانهای مجاز فراتر رود. روند پیش گرفته در این تحقیق روشی جدید است که با استفاده از آن ارتعاشات سازه در خلال زلزله های پرقدرت تحت کنترل در خواهد آمد، همچنین سازه سبکتر خواهد بود و در نهایت می تواند با هزینه کمتری اجرا شود.

دانلود مقاله پروژه سیستم تعلیق فعال اتوبوس

اختصاصی از رزفایل دانلود مقاله پروژه سیستم تعلیق فعال اتوبوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شکل زیرسیستم تعلیق فعال یک اتوبوس را نشان می دهد که به مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو مشهور است . تنها حرکت عمودی خودرو و با جرم با متغیر مشخص شده است . اکسل خودرو نیز دارای جرم m2 بوده و جابجایی عمودی آن X2 است . تایر خودرو با ضریب سختی و ضریب استهلاک ویسکوز خطی و همینطور فنر و کمک فنر خودرو با ضرائب سختی و ضریب استهلاک ویسکوز خطی مدل شده اند .
علاوه بر وجود فنر و کمک فنر همانند سیستمهای متداول تعلیق غیر فعال خودرو ، یک عمگر هیدرولیکی با نیوماتیکی نیروی U رابه بدنه خودرو اعمال می کند که از نوسانات خودرو جلوگیری نماید . نا همواری جاده را با ورودی اغتشاش W نشان داده شده است

* برای مدل کردن این سیستم باید ورودی و خروجی را مشخص کنیم :
ورودی در واقع U ورودی عمگر سیستم تعلیق فعال می باشد که بصورت ورودی کنترل شده عمل می کند و اغتشاش جاده ( w ) بصورت ورودی اغتشاشی به سیستم اعمال می شود .

خروجی می توان خروجی در این سیستم را ، نوسانات خودرو در نظر گرفت ولی در این مسأله عنوان شده که خروجی که می بایست کنترل شود متغیر است .

* اصول فیزیکی حاکم بر سیستم :
نیروی فنر بصورت خطی F=K.Δx و نیروی کمک فنر بصورت استهلاک ویسکوز عمل می کنند و معدلات حاکم بر سیستم همان معادلات نیوتن می باشد .
* حالت آزاد فنر :
زمانیکه جرمی روی فنر قرار می گیرد آنرا از حالت تعادل آزاد به اندازه x جابجا می کند اگر در اینحالت طول فنر را در تعادل معرفی کنیم نیروی وزن با نیروی فنر خنثی می شودیعنی:

لذا در صورتیکه حالت تعدل فنر را مبنای اندازه گیری قرار دهیم ( مبنای اندازه گیری نیروهای ایجاد شده در فنر . ) ، می توان با حذف این دو نیروی اولیه مجموع نیروهای خارجی وارد بر سیستم را بدست آورد .
* مدلسازی :
دیاگرام آزاد نیروها را برای دو جرم و رسم می کنیم :
همانطور که در معادلات اخیر ملاحظه می کنید نیروی فنر بدلیل توضیح داده شده در بالا بصورت و بوده و هر دوی آنها با هم حذف می شوند .

در معادلات بالا X20 و X10 مقادیر ثابتی هستند که با در نظر گرفتن مبدأ سنجش جابجایی فنرها از حالت تعادل آنها ، می باشد و معادلات حالت سیستم را می توان بصورت زیر بازنویسی کرد :
( شرایط اولیه صفرفرض می شود . )

1- مدلسازی سیستم و بدست آوردن توابع تبدیل و :

* در واقع یک سیستم تعلیق اتوبوس خوب باید بتواند اغتشاشات ناشی از خیابان از قبیل پستی و بلندی ، تصادفات و چاله ها ، و ... را خیلی سریع damp کند . بدلیل اینکه فاصله X1-W برای اندازه گیری سخت است و W-X2 نیز قابل تغییر است لذا از تخمین X2-X1 بعنوان خروجی استفاده شده است .
* در این مسأله اغتشاشاتی خیابان (w) توسط یک ورودی پله سیموله خواهد شد . در مراحل بعدی کار در واقع ما می خواهیم یک کنترل فیدبک طراحی کنیم تا خروجی ( X2-X1 ) یک بالازدگی (Overshoot ) کمتر از %5 و یک Ts ( Setling Time ) کمتر از 5s را داشته باشد در صورتیکه اتوبوس با پله Cm 15 از سطح خیابان حرکت می کند
( اغتشاشcm15 = Wبصورت پله )

2- تحریک با ورودی پله برای سیستم حلقه باز :
با استفاده از نرم افزارمطلب ، می توان نشان داد که چطور سیستم حلقه باز اصلی بدون هرگونه کنترلر فیدبکی کاری می کند که این موضوع در شکلهای (1) تا (3) آورده شده است .
با توجه به شکل اول (1) ملاحظه می شود که سیستم حلقه باز اصلی یک سیستم میزان نوسانی (Under-damped) می باشد و تمام افرادی که درون اتوبوس هستند تکان خیلی کوچکی را احساس می کنند و خطای حالت ماندگار حدود mm 0.013 می باشد ولی مشکل اصلی این است که برای رسیدن بحالت ماندگار زمان خیلی زیادی صرف می شود که غیر قابل قبول است برای حل این مشکل از یک فیدبک بعنوان کنترلر استفاده خواهیم کرد .
با توجه به شکل (2) و (3) نیز می توان گفت که پاسخ حلقه باز برای اغتشاش ورودی پله رسم شده و داریم که : وقتیکه اتوبوس یک برآمدگی را روی خیابان رد می کند ، بدنه اتوبوس برای مدت طولانی و غیر قابل قبول S100 با دامنه بزرگتر cm 13 تکان می خورد . لذا مردمی که داخل اتوبوس نشسته اند با این چنین تکان خوردنی راحت نیستند . همچنین Overshoot بزرگ بخاطر تکان خودش و Setlling time کند ، باعث خواهند شد که به سیستم تعلیق اتوبوس صدمات نهایی وارد شود . .
رسم دیاگرام جعبه ای سیستم
دیاگرام جعبه سیستم حلقه بسته بهمراه کنترلر در زیر آورده شده است .

از بلوک دیاگرام بالا می توان متوجه شد که مسیر پیشرو برای بدست آوردن تابع تبدیل بصورت زیر است :
از فلش 2 می توان بدست آورد که :

بعد از ساده سازی همان تابع تبدیل قبل بدست می آید .
از فلش 1 نیز می توان تابع تبدیل را مستقیماً بدون ساده سازی بدست آورد .
اگر تابع تبدیل کنترلر را برداریم ، دیاگرام ( بعد از حذف فید بک ) جعبه ای سیستم حلقه باز بدست خواهد آمد .

4- رسم مکان هندسی ریشه ها :
این قسمت در Word آورده شده است .
5 - رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستم با کنترلر :
ما می خواهیم یک کنترلر فید بکی طراحی می کنیم که وقتی که اغتشاش خیابان (w) توسط یک پله واحد ورودی مدل شد ، خروجی داشته باشد : 1- زمان Settling time کمتر از 5s و 2- یک Overshoot کمتر از 5% که بعنوان مثال میتوان گفت که اگر اتوبوس در روی بلندی پله cm10 حرکت کند ، بدنه اتوبوس بین یک رنج 5 تکان می خورد و بعد از 5 این لرزش تمام شود . با توجه به اینکه قطبهای حلقه باز سیستم بصورت زیر هستند داریم :

می توان گفت که قطبهای غالب همان ریشه های هستند که با نسبت کوچکی به محور موهومی وصل خواهند شد .
ما با این روش از روی شکل root Locus حلقه باز می توانیم پاسخ حلقه بسته را تخمین بزنیم ، توسط اضافه کردن قطب یا سیستم اصلی ( اضافه کردن جبرانساز ) ، سیستم مکان هندسی ریشه ها بهبود می یابد .
برای بدست آوردن نسبت damping ( ) با تخمین معادله زیر داریم :
با %5= oS% داریم :

همانطور از روی شکل مشاهده می شود دو جفت صفر و قطب داریم که غالب هستند و بسیار نزدیک به محور موهومی هستند ( وحتی نزدیک بهم ) که باعث ایجاد این شکل می شوند که سیستم ناپایدار شود لذا ما باید هر چه امکان دارد همه صفر و قطبها را حرکت دهیم بسمت چپ محور موهومی و دورتر از اینها .
ما باید برای حل این مشکل دو تا صفر را خیلی نزدیک به این دو قطب قرار دهیم برای حذف قطب وصفر و دوتا قطب دیگر نیز روی محور حقیقی و دورتر تا پاسخ سریعتری بدست آوریم و شاخه های مکان هندسی را بسمت چپ بکشند .

لذا ما در واقع از دو جبرانساز پیش فاز استفاده می کنیم زیرا قطبها از صفرهای آن دورتر هستند و مکان هندسی ریشه ها را برای این کنترلر در شکل می بینیم .
شاخه های مکان هندسی از روی خط با بالا زدگی 5% این بار عبور می کنند تا بتوانیم گین اساسی را انتخاب کنیم .
در شکل مشاهده می شود که خروجی حلقه بسته برای این کنترلر و برای تابع تبدیل بصورت سریعی است که با گین k = 1.0678e + 6 ضرب شده است اما شکل گین همان گین بدست آمده در بالا یعنی 2.99e+8 خواهد بود .
در شکل اول ماکزیمم OverShoot حدود و Settlingtime حدود 2 می باشد ولی شکل دوم حدود بالازدگی است و Settlng Time از 5 کمتر است .

6و 7 - رسم دیاگرام بود حلقه باز و بسته با کنترلرهای پیش فاز و پس فاز :
از نمودار بود سیستم حلقه باز برای تخمین پاسخ حلقه بسته استفاده می شود و اضافه کردن یک کنترلر به سیستم ابتدا نمودار بود حلقه باز را تغییر داده که باعث می شود پاسخ حلقه بسته نیز تغییر کند و یا بهبود یابد .
برای رسم نمودار بود حلقه باز سیستم اصلی از طریق mfile مطلب ، شکل رسم شده است و برای راحتی استفاده ، باید سیستم را نرمالیزه کرد و آنرا Scale نمود البته قبل از رسم نمودار بود که برای اینکار از اصلاح گین k استفاده می کنیم که اینکار باعث تغییر منحنی دامنه می شود که اگر K را بیشتر کنیم دامنه نیز بیشتر می شود و بالعکس در حالیکه تغییر گین K روی نمودار فاز هیچ اثری ندارد . برای نرمال کردن باید در فرکانسهای پائین مقدار دامنه ، odb شود لذا k باید مساوی با db100 با شدیعنی( قبلی ) nump × 100000 = nump ( جدید ) و با این گین جدید ، نمودار بود را رسم می کنیم که در شکل بعدی کاملاً نرمالیزه کردن مشخص است .
اضافه کردن یک کنترلر با دو پیش فاز با توجه به نمودار بود حلقه باز سیستم ، مشاهده می شود که منحنی فاز در 5rad/s شکسته شده است در مرحله اول ما سعی می کنیم که فاز مثبت در این ناحیه اضافه کنیم برای اینکه فاز در - باقی بماند از آنجائیکه بهره فاز بالا (Phase Margin ) به یک OverShoot کم دلالت می کند ، ما باید در این ناحیه فاز مثبت را حداقل اضافه کنیم ( به منحنی فاز ) و چون هر کنترلر Lead ( پیش فاز ) بیشتر از به منحنی فاز نمی تواند اضافه کند باید از دو تا کنترلر فاز استفاده کنیم .
برای بدست آوردن و T باید مراحل زیر را طی کنیم : اول باید فاز مثبت اضافه شده راتعیین کنیم که در مجموع ما می خواهیم اضافه کنیم که برای هر پیش فاز خواهد شد و دوم تعیین فرکانسی است که این فاز باید اضافه شود که در اینجا 5 است . مرحله سوم تعیین ثابت (a) از معادله پیش فاز است که فضای خواسته شده بین صفر و قطب را برای ماکزیمم فاز اضافه شده تعیین می کند و مرحله چهارم تعیین (T) و ) aT ( است که فرکانس گوشه را مشخص می کند . در شکل رسم شده که بود سیستم حلقه بسته با کنترلر پیش فاز است مشاهده می شود که تعقر حالا به حدود شیفت پیدا کرده است .
برای اینکه پاسخ پله حلقه بسته را از W به مشاهده کنیم ، W را برابر بصورت پله در نظر می گیریم ( اغتشاش ) که شکل بدست می آید .
با توجه به شکل مشاهده می شود که دامنه Overshot خیلی کمتر از مقدار خواسته شده است و Time Settling نیز کمتر از 5 است و در واقع ما حدود دامنه پاسخ خروجی کمتر از یا %1 دامنه ورودی را خواهیم دید بعد از حدود 4 . ( Settling time همان 4 است )
در شکل بالا با افزایش گین ، فرکانس تقاطعی Crossover را افزایش خواهد داد و متعاقب آن پاسخ تندتر خواهد شد و با افزایش گین خواهیم دید که شکل بعدی پاسخ خیلی بهتر شده است .

* طراحی یک کنترلر پیش فاز ( Lead ) :
با توجه به تابع تبدیل این کنترلر یعنی می توان گفت که صفر آن بدلیل اینکه 1> >o و T یک عدد حقیقی مثبت است ، از قطب کنترلر خیلی نزدیکتر به محور موهومی است لذا ما صفر آن را در (3) و قطبش را در ) 300 ( فرض کرده ایم و تمام نمودارهای مکان ریشه ، بود ، نمودار Margin و پاسخ حلقه بسته کنترلر را رسم کرده ایم که در اینحالت پاسخ حلقه بسته به پله واحد در حدود 3.4% بالا زدگی دارد و در کمتر از 2s به مقدار نهایی اش می رسد .
شکل اول با است .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  18  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید