رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

رزفایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد -

اختصاصی از رزفایل بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد - word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد - word)


بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد - word)

 

 

 

 

 

 

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.


فصل اول:آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
۳-۱ سرعت واکنش
۴-۱ واکنش طیف موج
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲  سازمان حافظه
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه
۲-۴ مکانیک ربات
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
۶-۴ برنامه
۷-۴ توضیح برنامه
منابع


دانلود با لینک مستقیم


بررسی سیستم های کنترل بینایی، ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی یک ماشین مسیر یاب (163 صفحه فایل ورد - word)

آموزش فتوشاپ _ افکت تصویر قدیمی

اختصاصی از رزفایل آموزش فتوشاپ _ افکت تصویر قدیمی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش فتوشاپ _ افکت تصویر قدیمی


آموزش فتوشاپ _ افکت تصویر قدیمی

با چند مرحله ساده می توانید به عکسهای خود افکت قدیمی بدهید(امروزه خیلی طالب این افکت هستند).


دانلود با لینک مستقیم


آموزش فتوشاپ _ افکت تصویر قدیمی

پل قدیم دزفول با تصویر

اختصاصی از رزفایل پل قدیم دزفول با تصویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پل قدیم دزفول با تصویر


پل قدیم دزفول با تصویر

فرمت ورد - تعداد صفحات 9

پل قدیم دزفول(به دزفولی:پل قدیم)(به انگلیسی: old bridge) مهم‌ترین اثر تاریخی دزفول و با بیش از ۱۷ قرن سابقه , قدیمی ترین پل استوار جهان استاین پل که دو منطقه شرقی و غربی دزفول را به هم وصل می سازد ، پل قدیم دزفول(به دزفولی:پل قدیم)(به انگلیسی: old bridge) مهم‌ترین اثر تاریخی دزفول و با بیش از ۱۷ قرن سابقه , قدیمی ترین پل استوار جهان استاین پل که دو منطقه شرقی و غربی دزفول را به هم وصل می سازد


دانلود با لینک مستقیم


پل قدیم دزفول با تصویر