فهرست مطالب:
تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری.
دیاگرام bode و کاربردهای آن.
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
سیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه )
سیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :
ورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.
ورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
تعریف دقیق علم کنترل:
علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد. محاسبات ریاضی انجام شده به
منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند. (البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.)
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :
Noise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.
Disturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
برای سادگی سیستم ها را به صورت بلوک دیاگرام زیر نمایش می دهیم:
سیستم های موجود در صنایع فرآیندی را Process گویند .
سیستم ها ممکن است چند خروجی و یا چند ورودی داشته باشند.
(Single Input Single Output (S.I.S.O
(Multiple Input Single Output (M.I.S.O
(Multiple Input Multiple Output (M.I.M.O
(Single Input Multiple Output (S.I.M.O
منظور از ورودیها در فرم بلوک دیاگرامی ورودیهای قابل تنظیم است. ورودیهای ناخوسته را به صورت زیر نمایش می دهیم:
ویژگی روش Open Loop :
در روش OPEN LOOP کنترولر از روی مقدار desired output (خروجی) به محاسبه ورودی مناسب برای سیستم می پردازد.
مثال:کنترل مکان اهرم . پرتاب گلوله.
از طرفی می دانیم که در هرسیستم تغییرات خروجی سیستم وابسته به تغییرات در ورودی سیستم می باشد.
خروجی سیستم :(y(t
ورودی سیستم :(x(t
از طرفی y تابعی از x است:
شامل 123 اسلاید POWERPOINT
دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک
