مقاله درباره مفاهیم اولیه شبکه و نصب ویندوز سرور 2003

اختصاصی از رزفایل مقاله درباره مفاهیم اولیه شبکه و نصب ویندوز سرور 2003 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

مفاهیم اولیه شبکه و نصب ویندوز سرور 2003

اشاره : در این مقاله بر آن هستیم یکی از نوین ترین و کارآمدترین نرم افزارهای سیستم عامل ( Operating System ) شبکه ، محصول شرکت مایکروسافت به نام (Windows Server 2003) را حضورتان معرفی نماییم. اما پیش از هر چیز یادآوری مفاهیم اولیه شبکه می تواند برای درک بهتر این مقاله سودمند باشد.

اصولاً شبکه گروهی از رایانه ها و دستگاه های متعلق به آن است که به یکدیگر متصل شده اند. این اتصالات و همبندی می تواند به روش های مختلفی صورت گیرد.ـ شبکه باسیم ( Wired LAN ) که از انواع خطوط ارتباطی برای اتصال رایانه ها به هم استفاده می کند. این خطوط می تواند خطوط مخابراتی و یا کابل هایی مانند  Coaxial , UTP / STP , Fiber-Optic , … باشد. ـ شبکه های بی سیم ( Wireless ) در اندازه های کوچک و بزرگ  که از امواج الکترومغناطیس – مانند امواج رادیویی - برای برقراری ارتباط سیستم ها استفاده می کند.به طور کلی مجموعه  شبکه های خصوصی ( Private ) و شبکه عمومی ( Public ) تشکیل یک شبکه گسترده را می دهند. در شبکه خصوصی نوع اتصالات و تجهیزات شبکه بوسیله یک شرکت یا اداره تعیین شده و مدیریت آن نیز بر عهده همان اداره می باشد ولی شبکه عمومی همان شبکه مخابراتی کشور است.اصولاً مهمترین کاربرد شبکه ها از هر نوع که باشند اشتراک منابع ـ Resource Sharing ـ می باشد تا بوسیله آن رایانه ها بتوانند از امکانات یکدیگر استفاده نموده و اطلاعات را جابجا کنند.شبکه ها از نظر اندازه به چند نوع تقسیم می شود: 1 ـ شبکه محلی:LAN - Local Area Network عبارتست از دو یا چند رایانه که در یک مکان محدود توسط خطوط ارتباطی به یکدیگر متصل شده اند. هر رایانه گره یا Node  نامیده می شود که بر مبنای سیاست های ( Policy ) مدیر شبکه ( Network Administrator ) منابع خود اعم از دیسک سخت ( Hard Disk ) ، چاپگر و ... را به اشتراک می گذارد تا دیگر رایانه های واقع در شبکه از آنها استفاده کنند.2 ـ شبکه ابر شهر:  MAN - Metropolitan Area Network مجموعه چند شبکه محلی که در گستره ای تا 75 کیلومتر قرار داشته و بوسیله امکانات مخابراتی مانند ارتباطات ماهواره ای و یا ریز موج ها ( Microwave ) به یکدیگر متصل شده اند. این نوع شبکه ها از حیث اندازه و سرعت ما بین LAN و WAN ها قرار می گیرند.3 ـ شبکه گسترده: WAN - Wide Area Network  شبکه گسترده ای که می تواند شامل چندین  LAN و MAN بوده و بدون محدویت ، نواحی جغرافیایی مستقل را به یکدیگر متصل می کند.4 ـ شبکه اینترنت   Internet:شبکه ای جهانی برای اتصال رایانه ها به یکدیگر و تبادل اطلاعات ما بین آنهاست.شبکه ها از حیث هم بندی هندسی ( Topology ) که پیکر بندی فیزیکی شبکه را معین می کند به گونه های متفاوتی مانند ستاره ( star )  حلقوی ( ring )  خطی ( bus )  درختی ( tree ) و .... تقسیم بندی می شوند.و دست آخر تقسیم بندی دیگری از شبکه ها ، دسته بندی از نظر نرم افزاری و منطقی و نوع سرویس دهی و سیاست گذاری شبکه است که در دو گروه متمایزمی شوند.1 ـ شبکه های با معماری نظیر به نظیر Peer-to-Peer Architecture:این شبکه ها که به نوعی شبکه های گروه کاری ( Workgroup Network ) نامیده می شوند ، اتصال دو یا چند رایانه به صورت ساده می باشد که در آن هر رایانه ـ به عنوان سرویس دهنده ـ بخشی از منابع خود مانند دیسک سخت، چاپگر و غیره را به اشتراک می گذارد و هیچ رایانه ای در جایگاه سرویس دهنده  ـServer  ـ اصلی و اختصاصی وجود ندارد.راه اندازی و تنظیم این نوع شبکه ها ساده می باشد ، نیازی به سیستم عامل خاصی نداشته و با ویندوز هایی مانند 98 و XP می توان آنها را راه اندازی نمود. این نوع شبکه ها با وجود سادگی در راه اندازی و سهولت در نگهداری ( Maintenance ) از حیث عملکرد ، امنیت ، انعطاف و قابلیت راه اندازی سرویس های مختلف ضعیف می باشند.2 ـ شبکه های با معماری سرویس دهنده ـ سرویس گیرنده Client / Server Architecture این نوع شبکه ها نمود عینی منابع توزیع شده (Distributed Resources ) و نیز پردازش توزیع شده (Distributed Process) می باشند. بدین معنی که در یک شبکه محلی یک یا چند رایانه به عنوان سرویس دهنده و رهبر و ارشد سایر رایانه ها ، نحوه تخصیص منابع ، نوع سیاست ها و شکل کارها را بوسیله برنامه ریزی که توسط مدیر شبکه انجام می شود ، تعیین می کند. برای مثال فرض کنید در یک سازمان تولیدی برنامه جامع (Total System) مالی و اداری نصب شده است. رایانه ای در بخش اداری اطلاعات مربوط به پرسنل را وارد می نماید. رایانه ای دیگر در بخش مالی متصدی امور مالی شرکت می باشد. در بخش تولید ، رایانه دیگر نظارت بر فرآیند تولید داشته و دست آخردر انبار رایانه ای سرپرستی موجودی و حواله و رسیدهای انبار را انجام می دهد. سیاست مدیران شرکت آن است که هر بخش تنها اطلاعات خود را در اختیار داشته باشد و دسترسی به اطلاعات دیگر بخش ها مسیر نباشد، در عین حال مدیر عامل و اعضای هیئت مدیره بتوانند با رایانه های خود اطلاعات هر بخش را ببینند. ضمناً بطور ساده اعمال زیر نیز انجام شود:1ـ اطلاعات و تعداد محصول تولید شده که در بخش تولید ایجاد (Generate) می شود بصورت خودکار به شکل رسید انبار در اطلاعات انبار وارد شده ، پس از آن محصول تحویل انبار شود.2 ـ اطلاعات ورود و خروج و نحوه کار پرسنل بصورت خودکار در بخش مالی برای محاسبه حقوق و دستمزد کارکنان اعمال شود. همانگونه که شاید دریافته باشید ممکن است در اینجا محاسبات هر یک از بخش های برنامه در دو طرف انجام شود ، ابتدا در هر ایستگاه کاری ( Work Station ) سرویس گیرنده ـ  Front-End ـ و سپس در رایانه اصلی سرویس دهنده ـ Back-End ـ در عین حال پایگاه داده ـ Database ـ این برنامه نیز می تواند به شکل توزیع شده ای باشد که اطلاعات هر بخش در ایستگاه کاری خودش ذخیره شده و یک نسخه پشتیبان ـ Backup ـ و نیز کلیت برنامه در رایانه سرویس دهنده قرار داده شده باشد. ضمناً سرویس دهنده به گونه ای تنظیم شده که در پایان هر روز یک رو نوشت پشتیبان از اطلاعات کل برنامه بر روی یک رسانه ذخیره ای  ـ Storage Media ـ ذخیره می کند. سیاست ها و روشی که در این مثال ساده بیان شده توسط مدیر شبکه بصورت عمده بر روی رایانه سرویس دهنده و بصورت جزئی بر روی رایانه های سرویس گیرنده اعمال شده و رایانه سرویس دهنده نقش مجری و اعمال کننده این سیاست ها را پیدا می کند.رایانه سرویس دهنده معمولا رایانه شخصی ( PC : Personal Computer ) یا ریز رایانه ( Mini Computer ) و یا رایانه بزرگی (Mainframe) است که بوسیله یک سیستم عامل ویژه در یک برنامه زمانبندی شده مدیریت شبکه و منابع آن را در اختیار دارد.وظایف این رایانه عموماً عبارتند از : مدیریت داده ها ، خطاها و منابع و تعیین نحوه اشتراک آنها ، رسیدگی به درخواست کاربران مختلف ، مدیریت زمان ، تعیین سیاست های امنیتی وغیره.رایانه های سرویس گیرنده نیز می توانند یک رایانه شخصی کامل یا فقط یک پایانه  ( Terminal ) و کنسول (Console) فاقد دیسک سخت باشند که در این صورت معمولاً فقط وظیفه ورود اطلاعات ( Data Entry ) و یا نظارت (Monitoring) را خواهند داشت. این ایستگاه های کاری معمولاً برای روشن شدن و بالا آمدن نیازمند کارت های شبکه ( LAN Card  یا NIC : Network Interface Card ) ویژه ای هستند که توسط یک تراشه نصب شده روی آن به نام ( Boot ROM ) ایستگاه مورد نظر را روشن می کند.رایانه های سرویس دهنده و سرویس گیرنده معمولاٌ با هم کار می کنند تا فرآیند یک برنامه تکمیل شود. بدینوسیله رایانه های قدیمی تر قدرت پردازش بیشتری پیدا کرده و کار خود را به صورت موثرتری انجام می دهند. در بخش سرویس گیرنده ، رایانه معمولاً کنش ها و واکنش های خود را با کاربرانش تنظیم نموده و در بخش سرویس دهنده ویژگی های تمرکز گرایی و چندکاربری تامین می شود.در شبکه های بدین شکل بویژه آنهایی که با نرم افزارهای شرکت مایکروسافت راه اندازی شده اند بر روی رایانه سرویس دهنده فضایی به عنوان دامنه یا Domain تعریف می شود که کلیه اطلاعات رایانه های تحت پوشش این دامنه ، سیاست های امنیتی ، سرویس ها ، کاربران و منابع شبکه در درون آن تعریف می گردد. یک سرویس دهنده می تواند شامل چندین دامنه باشد و از این روست که رایانه سرویس دهنده را گاهی کنترل کننده دامنه یا Domain Controller- ِِDC نیز می نامند.همانگونه که گفته شد رایانه های سرویس دهنده ( Server ) در شبکه های با معماری بدین شکل باید دارای سیستم عامل ویژه ای باشند که معروفترین آنها عبارتند از UNIX وLINUX  که محصول پژوهش های دانشگاهی میباشند ، NETWARE  محصول شرکت NOVELL   و Windows NT ، Windows 2000 Server / Advanced server  و جدیدترین آنها Windows Server 2003 که در این نوشتار قصد بررسی آن را داریم.یادآوری مفاهیم اولیه بالا بعنوان یک مقدمه می تواند سودمند باشد اما از آنجا که شکافتن هر یک از موارد گفته شده خود منجر به مباحثی طولانی خواهد شد و نتیجه آن مثنوی هفتاد من کاغذ ، از سوی دیگر مانند یک نوآموز موسیقی که دوست دارد زودتر از درک مفاهیم تئوری و زیبا شناسی و شناخت نت ها دست بر ساز برده و آهنگی هر چند ناپخته بنوازد یا یک تازه کار در رانندگی که پیش از هر چیز دوست دارد راندن خودرو را تجربه کرده و آن را بر در و دیوار بکوبد!!، ما نیز با اعمال قاعده (( ز تعارف کم کن و بر مطلب افزا )) پس از ذکر نکاتی درباره ویژگی های  Windows Server 2003 آن را با هم بصورت یک  Workgroup  ساده نصب خواهیم کرد.ابتدا فهرست وار موارد مهمی را که در این سیستم عامل وجود داشته و بعضا جدید نیز می باشند بر خواهیم شمرد:1 ـ " Active Directory " مولفه اصلی و مرکزی سیستم عامل های سرویس دهنده ویندوز بوده و ابزاری برای مدیریت شناسه ها کاربران و ارتباطات ما بین آنها ( Relationships ) برای بوجود آوردن محیط های شبکه ای (Network environments ) می باشد. این مورد درویندوز 2003 بهینه سازی ، تکمیل و نوسازی شده است. 2 ـ سرویس های برنامه های کاربردی ( Application Services ) پیشرفت های زیادی در ویندوز 2003 داشته است که بدین وسیله تسهیلات فراوانی در توسعه و ایجاد برنامه های کاربردی بوجود آمده و این امر خود منتهی به کاهش هزینه های نگهداری و هزینه های مالکیت (Total Cost of Ownership  TCO : ) شده است. توجه نمایید که این TCO با TCO درج شده بر روی نمایشگرها که استانداردی زیست محیطی است متفاوت می باشد.3 ـ فن آوری های خوشه ای ( Clustering Technologies ) که بهبود هایی اساسی در قابلیت دسترسی ( Availability ) ، شاخص سازی ( Scalability ) و قابلیت مدیریت ( Manageability ) پدید آورده در ویندوز 2003 بسیار ساده تر و قدرتمند تر راه اندازی شده است که ویژگی های پیشرفته شبکه ای و قابلیت های بسیار خوبی در شناخت و اصلاح مشکلات و همچنین بهینه سازی زمان کاری سیستم بوجود آورده است.4 ـ ویندوز 2003 عملکرد بهتری در سرویس های پرونده و چاپگر ( File and Print Services ) بوجود آورده و موجب کاهش چشمگیر هزینه نگهداری ( TCO ) شده است.5 ـ در ویندوز 2003 سرویس های اطلاعات اینترنت Internet Information System  بطور کامل مورد بازنگری قرار گرفته و نسخه شماره 6  با معماری نوین ارائه شده است تا پاسخگوی نیازهای روز افزون مشتریان عمده ، ارائه دهندگان سرویس اینترنت ( ISP: Internet Service Providers ) و نیز فروشندگان مستقل نرم افزار(ISV : Independent  Software Vendors) باشد.6 ـ در ویندوز 2003 فن آوری " Kerberos " که ابزاری برای شناسایی و تصدیق ( Authentication ) بوده و برای رسیدگی به هویت کاربران و میزبان ( Host Identity ) بکار می رود ، روش اصلی فرآیند Authentication می باشد.7 ـ در ویندوز 2003 سرویس های مدیریتی (Management Services) بسیار ساده تر  نصب ، راه اندازی و پیکر بندی می شود و با تمرکز و سفارشی شدن (Centralized / Customized) هر چه بیشتر هزینه های نگهداری را کاهش می دهند.8 ـ بهبود در امکانات شبکه ای و ارتباطی و ویژگی های نوین آن در ویندوز 2003 ، قابلیت تطبیق و چند کاره بودن ( Versatility ) و مدیریت و استقلال زیر ساخت های شبکه (Network Infrastructures) را که در خانواده سیستم عامل های سرویس دهنده ویندوز بنیاد نهاده شده بود ، هر چه بیشتر گسترش داده است.9 ـ قابلیت های امنیتی (Security) نوین و توانای ویندوز 2003 آن را به زمینه و شالوده ( Platform ) قدرتمندی برای انجام امور تجاری بدل کرده است. بوسیله آن می توان بهره برداری بیشتری از سرمایه گذاری ها و تجهیزات موجود رایانه ای و   Information Technology   سازمان ها نموده و تسهیلات زیادی در کار همکاران ، مشتریان و تامین کنندگان آن سازمان بوجود آورد.10 ـ مدیریت ذخیره سازی (Storage Management ) در ویندوز 2003 دارای ویژگی های نوین و پیشرفته ای است که آن را برای مدیریت و نگهداری دیسک ها ، تهیه پشتیبان وبازسازی (Restore  ) داده ها و اتصال به شبکه های ذخیره سازی Storage Area Network  بسیار ساده تر و قابل اطمینان تر ساخته است.11 ـ مولفه پایانه سرویس دهنده ( Terminal Server ) زمینه ای بسیار مطمئن تر ، با قابلیت گسترش و مدیریت بیشتر برای محاسبات در طرف سرویس دهنده (Server-based computing) ایجاد کرده است. گزینه های نوینی برای نصب و راه اندازی برنامه های کاربردی ، دسترسی کارا و موثرتر به داده ها در پهنای باند های کوچک (Low bandwidths) پیشرفت و بهبود میزان ارث پذیری ( Value of Legacy ) و دستگاه هایی با وزن کمتر از دستاوردهای این ویندوز می باشد.12 ـ سرویس های رسانه ای ویندوز ( Microsoft Windows Media Services ) بخش سرویس دهنده فن آوری های رسانه ای ویندوز می باشد که برای توزیع صوت و تصویر دیجیتال در اینترانت ها و اینترنت بکار می رود. سرویس های رسانه ای ویندوز 2003 یکی ازاطمینان بخش ترین ، گسترش پذیرترین ، قابل مدیریت ترین و اقتصادی ترین روش ها برای پخش های همزمان ( Streaming ) صدا و تصویر می باشند.13 ـ سرویس های عمده تسریع ، اکتشاف و یکپارچه سازی(Enterprise UDDI  : Universal Description, Discovery and Integration  ) یافتن ، به اشتراک گذاشتن و استفاده دوباره سرویس های XML Web  و دیگر منابع قابل برنامه نویسی را سهولت بخشیده است. این قابلیت هاست که دلیل وجودی ، سناریوهای اصلی وهسته (Core Scenarios) و مزیت ها و ویژگی های سرویس های UDDI می باشد.بطور خلاصه می توان گفت این ویندوز از ترکیب ویندوزهای  XP - Professional 2000Advanced Server و قابلیت های فراوان نوینی بوجود آمده است. ویندوز 2003 دارای ویرایش های مختلفی است که در برگیرنده 4 ویرایش اصلی و دو نسخه جانبی است ، که به شرح ذیل می باشند . لازم به توضیح است که ویرایش های شماره 2و3 دارای دو نوع مختلف 32 بیت و 64 بیت می باشند.ـ نوع اول  " Windows Server 2003 , Standard Edition": سیستم عامل ایده آل و چند کاره ای است که می تواند برای رفع نیازهای سازمان ها با هر اندازه و بویژه بنگاه های تجاری کوچک و گروه های کاری مورد استفاده قرار بگیرد.مشخصات رایانه ای که این ویرایش قابل نصب بر روی آن است باید به صورت ذیل باشد:

رایانه و پردازنده

یک کامپیوتر شخصی با حداقل پردازنده 133MHz، که البته پردازنده 550MHz یا بالاتر توصیه می شود. شایان ذکر است که این ویرایش از ویندوز تا 4 پردازنده بر روی سرویس دهنده را پشتیبانی می کند.

حافظه

حداقل حافظه128مگابایت است که 256 مگابایت توصیه می شود. حافظه حداکثر تا 4GB قابل افزایش می باشد.

دیسک سخت

مقدار فضای مورد نیاز از 1.25GB تا 2GB .

دیسک گردان

دیسک گردان "CD-ROM" یا "DVD-ROM" .

نمایشگر گرافیکی

کارت "VGA" یا سخت افزاری که قابلیت تغییر کنسول (Console redirection ) داشته باشد. کارت "Super VGA" با تفکیک پذیری 800 * 600 و نمایشگر با تفکیک پذیری مشابه توصیه می گردد.

ـ نوع دوم  " Windows Server 2003 , Enterprise Edition" : که بر پایه همان نسخه استاندارد و با افزودن قابلیت های مهمی برای رفع نیازهای برنامه های کاربردی حساس تجاری تولید شده است.مشخصات رایانه مورد نیاز به شرح ذیل می باشد.

مقاله درباره مقدمه ای بر رباتیک

اختصاصی از رزفایل مقاله درباره مقدمه ای بر رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

www.prozhe.com

مقدمه ای بر رباتیک

-1مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.

2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.

3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.

5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

6- ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد.

2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

انستیتوی رباتیک آمریکا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است.

3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

مؤسسه ربات صنعتی فرانسوی، رباتها را به شکل زیر تقسیم کرده است :

نوع A : دستگاهی که توسط دست یا از راه دور کنترل می شود (مورد 1 طبقه بندی قبل).

نوع B : وسیلة حمل کننده خودکار با یک سیکل محاسبه شده از قبل (موارد 2 و 3 طبقه بندی قبل).

نوع C : دستگاهی قابل برنامه ریزی و با توانایی خود کنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندی قبل).

نوع D : دستگاهی که قادر است اطلاعات معینی از محیط را بدست بیاورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندی قبل).

4- اجزاء اصلی یک ربات

مهندسی ربات، مهندسیهای نرم افزار، سخت افزار، برق و مکانیک را در خدمت خود گرفته است. بعضی مواقع این علوم به حد کافی پیچیده می باشند. همچنانکه در شکل 2-2 مشاهده می شود هر ربات دارای 5 مؤلفه به شرح ذیل می باشد [9]و[15]:

1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

موتور الکتریکی

اختصاصی از رزفایل موتور الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

مقدمه

یک موتور الکتریکی ، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد ، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.

ساختار ماشینهای الکتریکی

ماشینهای الکتریکی از دو بخش اساسی تشکیل شده اند:

 الف)قسمت متحرک ودوار به نام رتور

 ب) قسمت ساکن به نام استاتور

  بین این دو قسمت ،شکاف هوایی وجود دارد .

استاتو و رتور از مواد فرومغناطیسی ساخته می‌شوند تا چگالی شار بیشتر گردد و در نتیجه اندازه و حجم ماشین کمتر شود.

نکته: اگر شار در رتور و استاتور متغیر با زمان باشد ،هسته اهنی لایه‌به‌لایه ساخته می‌شود تا جریان گردابی کاهش یابد.

در بسیاری از ماشینها محیط داخلی استاتور و محیط بیرونی رتور حاوی شیارهای متعددی است که داخل آنها هادی‌ها جاسازی میشوند، این هادیها بهم وصل می شوند و سیم پیچی حاصل می شود.به سیم پیچی هایی که در آنها ولتاژ القا می شود ،سیم پیچی آرمیچر اطلاق می گردد. به سیم پیچ هایسی که ار آنها جریان میگذرد تا میدان مغناطیسی و شار اصلی را پدید آورند، سیم پیچ تحریک یا سیم پیچ میدان گفته می شود.

سیم پیچ آرمیچر تامین کننده تمام قدرتی است که تبدیل شده و یا انتقال می یابد. قدرت نامی سیم پیچ آرمیچر،‌هم در ماشین های DC و هم در ماشین های AC فقط با جریان متناوب کارمی کند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای ، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور روتور به روتور اعمال می‌شود، می‌گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می‌شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است. گر چه این قاب اغلب آرمیچر خوانده می‌شود، اما این واژه عموماً به غلط بکار برده می‌شود. در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می‌شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می‌شود. با توجه به طراحی ماشین ، هر کدام از بخشهای روتور یا استاتور می‌توانند به عنوان آرمیچر باشند. برای ساختن موتورهایی بسیار ساده کیتهایی را در مدارس استفاده می‌کنند.

انواع موتورهای الکتریکی

موتورهای DC

یکی از اولین موتورهای دوار ، اگر نگوییم اولین ، توسط مایکل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود. این موتور اغلب در کلاسهای فیزیک مدارس نشان داده می‌شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه ، از آب نمک استفاده می‌شود.موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی ، بستگی دارد.

سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم پیچ) در سیم پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر ، کنترل می‌شود. بدلیل اینکه این نوع از موتور می‌تواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای ترکشن (کششی) نظیر لکوموتیوها استفاده می‌کنند. اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیتها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبکها و کموتاتور ، ایجاد اصطکاک می‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها می‌بایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبکها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می‌کنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نویز الکتریکی در مدار متصل می‌کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم.

موتورهای میدان سیم پیچی شده

آهنرباهای دائم در (استاتور) بیرونی یک موتور DC را می‌توان با آهنرباهای الکتریکی تعویض کرد. با تغییر جریان میدان (سیم پیچی روی آهنربای الکتریکی) می‌توانیم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغییر دهیم. اگر سیم پیچی میدان به صورت سری با سیم پیچی آرمیچر قرار داده شود، یک موتور گشتاور بالای کم سرعت و اگر به صورت موازی قرار داده شود، یک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهیم داشت. می‌توانیم برای بدست آوردن حتی سرعت بیشتر اما با گشتاور به همان میزان کمتر ، جریان میدان را کمتر هم کنیم. این تکنیک برای ترکشن الکتریکی و بسیاری از کاربردهای مشابه آن ایده‌آل است و کاربرد این تکنیک می‌تواند منجر به حذف تجهیزات یک جعبه دنده متغیر مکانیکی شود.

موتورهای یونیورسال

یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور ینیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را می‌توان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً

مخابرات

اختصاصی از رزفایل مخابرات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

مرکز تحقیقات مخابرات ایران

در برنامه توسعه دوم اقتصادی ـ اجتنماعی  _ فرهنگی کشور ، مرکز تحقیقات مخابرات ایران با هدف تنوع بخشیدن به فعالیت های تحقیقاتی خود با اخذ مصوبه شورای گسترش آموزش عالی به پژوهشکده تبدیل شد و توانست با استفاده و بهره گیری از مقررات حاکم بر دانشگاه ها و مؤسسات آموزش عالی و پژوهشی ، همکاری خود را با دانشگاه ها و مؤسسات آموزش عالی وپژوهشی ، مراکز تحقیقاتی و مراکز صنعتی گستزش ببخشد و تعدادی از پروژه‌های پژوهشی مصوب خود را از طریق عقد قرارداد پژوهشی با اینگونه مراکز اجرا نماید . از ابتدای برنامه 5 سالة سوم توسعه اقتصادی ـ اجتماعی ـ فرهنگی کشور فعالیت هایی جهت تبدیل مرکز تحقیقات مخابرات ایران به پژوهشگاه  در حال انجام است که در صورت تحقق ، مرکز تحقیقات مخابرات ایران به هدف خود که ایجاد نهادی ملی و مرجعی  عالی برای دانش و فناوری مخابرات و ارتباطات است ، نزدیکتر خواهد شد .

مرکز تحقیقات مخابرات ایران می باید همگام با تحولات فناوری مخابرات و ارتباطات در جهان‌، باجامع نگری به مقولات تحقیق و توسعه در حوزه های فناوری های جدید برخورد کند و نقش بارزی را در سیاست گذاری افزایش توان علمی و توسعة فناوری در حوزه مخابرات ، ارتباطات و اطلاعات در بخش های دولتی و غیر دولتی ایفا نماید .

درساختار جدید مرکز ، پروژه های تحقیقاتی زیر نظر یکی از گروه های تخصصی ذیل انجام می‌شود‌:

ـ گروه تحقیقات فناوری فضایی

ـ گروه سیستم ها و فناوری رادیویی

ـ گروه سیستم ها و فناوری نوری

ـ گروه مخابرات سیار

ـ گروه تحقیقات آنتن و انتشار امواج

ـ گروه جامعه اطلاعاتی

ـ گروه پشتیبانی فنی طرح های مخابراتی و تدوین استانداردها

ـ گروه مدیریت شبکه و کنترل کیفیت

ـ گروه سیستم های سوئیچ

ـ گروه شبکة دیتا

ـ گروه پردازش سیگنال 

چهار چوب فعالیت های مرکز تحقیقات ، طی برنامه پنج ساله سوم ، به شرح ذیل پیش‌ بینی‌شده است‌:

ـ سیستم های سوئیچ با تأکید بر سوئیچ ATM  و کاربردهای چند رسانه ای ، سوئیچ مالتی پروتکل و

ـ شبکه های مخابراتی دیتا با تأکید بر طراحی معماری شبکه ، شبکه  مدیریت مخابرات(TMN‌) ، ارزیابی شبکه و کیفیت سرویس دهی ( QOS  ) ، شبکه های هوشمند (IN ) و سرویس های مربوطه ، امنیت شبکه ، اینترنت ( IP ) بر روی ATM  و اینترنت ( IP  ) بر روی SDH  .

ـ مخابرات سیار با تأکید بر فناوری دستیابی چند گانه با تقسیم بندی کد ( CDMA ) ، مخابرات سیار ماهواره ای و نسل سوم مخابرات سیار شامل GPRS و IMT- 2000 .

ـ مطالعات آنتن و انتشار امواج با تأکید بر مدیریت کنفرانس ، آنتن های پیشرفته ،‌تداخل فرکانس در باندهای فرکانسی مختلف ، توسعه امکانات آزمایشگاهی در روش های اندازه گیری دامنه زمان .

ـ  زیر ساختار انتقال با تأکید بر ماکس SDH ، مودم DLC  و مسائل مختلف پردازش سیگنال‌های    صوتی و تصویری .

ـ سیستم ها و فناوری رادیویی باتأکید بر رادیو های بالاتر از  8 گیگاهرتز  ، مدارات مایکروویو ، باند میلی متریک ، سیستم های مخابراتی زمینی در IMT- 2000 و تحقیقات رادیویی SDH  .

سیستم ها و فناوری مخابرات نوری با تأکید بر جذب و انتقال فناوری قطعات نوری، SDH نوری‌، DLC  نوری و  WCDMA نوری و WDM  .

ـ جذب و انتقال فناوری فضائی با تأکید بر تجهیزات زمینی سیستم ماهوارة ملی ، ماهواره های کوچک و کاربردهای آنها ، جذب و انتقال فناوری ماهوارة زهره و ایجاد آزمایشگاه تحقیقات فضائی .

ـ سیستم ها و فناوری IT  و چند رسانه ای با تأکید بر کاربردهای Web در شبکه مخابرات و استفاده بهینه از تجهیزات انتقال جهت ارسال صدا ، تصوبر و دیتا .

ـ تحقیقات پیرامون مبانی فناوری اطلاعات و آثار اقتصادی ، اجتماعی ، فرهنگی و فنی فناوری‌های جدید مخابراتی باتأکید بر مقولاتی از قبیل مطالعات پیرامون نحوه گذر از وضعیت فعلی به وضعیت جدید مخابرات در قرن بیست و یکم ، ارائه روش های اجرایی جهت ایجاد جامعه اطلاعاتی ، تحقیقات پیرامون سرویس های از راه دور ، تحقیقات توسعه صنعت نرم افزار و مهندسی نرم افزار .

ـ پشتیبانی فنی طرح های مخابراتی با تأکید بر توسعه و بهبود خدمات اطلاع رسانی، مستند‌سازی و تهیه اسناد مورد نیاز طرح ها و ارائه خدمات فنی به طرح ها .

ـ تهیه و تدوین استانداردهای ملی مخابراتی با تأکید بر مقولات مطالعات در چار چوب گروه‌های APT,ETSI,ITU  و تدوین استاندارهای طراحی ، آزمایش و کنترل کیفیت سیستم ها .

گفت و گو با چند مسئول مخابرات

30 دى 1383 - همشهری - شرکت مخابرات اخیرا در اطلاعیه اى به دارندگان تلفن همراه در مناطق مرزى هشدار داده بود که در صورت اتصال تلفن آنان به آنتن کشورهاى همسایه هزینه تماس هاى داخلى آنان ارزى محاسبه مى شود و هزینه بیشترى را باید بپردازند.این اطلاعیه در واقع هشدارى است به شرکت مخابرات و از آینده اى حکایت دارد که توسعه فناورى هاى مخابراتى مرزها را درنوردد، مشابه آنچه که در تلفن ثابت و تماس صوتى از طریق اینترنت رخ داد و موجب شد تا نرخ مکالمات بین المللى کاهش یابد. اگر با فناورى روز هماهنگ نشویم دور نیست که خرید و فروش تلفن هاى همراه کشورهاى همسایه در داخل رایج شود.همانگونه که امروز در مناطق مرزى این مسئله رخ مى دهد. براى آگاهى از شرایطى که امروز بر مخابرات کشور حاکم است با محمد کرم پور مدیرعامل شرکت مخابرات گفت وگو کرده ایم.در این گفت وگو حسین سنگتراش معاون مالى، مهدى نبى زاده مدیرکل طرح و برنامه و داود زارعیان مدیرکل روابط عمومى نیز شرکت داشتند.ما تکلیف خصوصى سازى در مخابرات براساس برنامه پنج ساله توسعه سوم تولید تجهیزات و ایجاد شبکه هاى موازى را پذیرفته ایم و در تلاشیم هر چه بتوانیم توان کیفى تولید داخلى را بالا ببریم، تا با تولیدات جهانى توانایى رقابت داشته باشند* اخیراً ساختار جدیدى در بخش ارتباطات کشور ایجاد شده و با این اقدام تغییراتى در وظایف شرکت مخابرات ایران به وجود آمده است. با تشریح این تغییرات ضرورت آن را توضیح دهید. -توسعه مخابرات در دو دهه اخیر در همه ابعاد زندگى بشر تأثیر گذار بوده، به نحوى که بسیارى از خدمات جدید ارتباطى، جزئى تازه از محیط اجتماعى شده است، کار از دور، آموزش از دور، پزشکى از دور، خرید از دور و...بخشى از خدمات در این حوزه هستند. مهندسى تولید، کنترل تولید، تحلیل بازار، فروش و توزیع، خدمات، تحلیل فعالیتها و تصمیم گیریها، تحت تأثیر شبکه هاى جدید کاراتر مى شود،ارتباطات و فناورى اطلاعات مجموعه اى از پیامدهاى مثبت براى بازار کسب و کار به دنبال دارد که یکى از آنها رشد سریع مشاغل در بخش خدمات است.به عبارتى در حال ورود به جامعه شبکه اى هستیم، به عبارت دیگر پارادیم جدیدى براى زندگى با ICT ظهور کرده است. توسعه مخابرات با ویژگى هاى جدید و کارکردهایى که برخى از آنها را برشمردیم دوره هاى مختلفى را طى کرده است. از دوره اولیه، صنعتى، فراصنعتى و غیره نام برده مى شود. امروز در دوره فراصنعتى هستیم. در کشورهاى توسعه یافته سازمان ها، روش ها و اهداف و نگاه به موضوعاتى مثل ارتباطات متفاوت است. هم اکنون در جوامع صنعتى نسبت به دوره هاى قبل رفاه بیشتر شده، رویکرد به سوى تنوع خدمات است. طبیعى است افزایش خدمات موجب شده تا سازمان ها و شرکت هاى ارائه کننده خدمات طورى سازمان دهى شود که این رویکرد برآورده شود. طبیعى است در ایران نیز براى انتقال فناورى و بهبود عملکردها این تغییر باید رخ مى داد. در اجراى آغاز برنامه ۵ ساله چهارم هستیم و پس از طى کردن سه برنامه که مسئولان نظام به دنبال بالا بردن رفاه و معیشت مردم ضمن حفظ ارزش ها بوده اند، از این جهت رویکردهایى دنبال شد تا توسعه تحقق یابد و رفاه و ارائه خدمات بهتر به مردم عملى شود. تفاوت اساسى بین ما و کشورهاى دیگر به ویژه کشورهاى توسعه یافته این است که حجم وسیعى از اقتصاد ما دولتى است.خصوصى سازى در دنیاى صنعتى از حدود ۲۰ سال پیش سرعت گرفت. در ایران روندى که در دو برنامه گذشته داشتیم تکالیفى براى دولت مشخص کرد ؛ از جمله کوچک سازى دولت و واگذارى امور به بخش خصوصی.این رویکرد در برنامه اول خفیف تر بود. در برنامه دوم بیشتر و در برنامه سوم جدى تر بود. امروز در چشم انداز بیست ساله و در برنامه چهارم این وضوح بیشتر شده است. تحولات حوزه ارتباطات سریع است. اگر چه مخابرات سابقه تاریخى زیادى دارد، ولى روندهاى اخیر در این صنعت جدید است، حتى در رشته هایى مثل نانوتکنولوژى، هسته اى و غیره تحولات زیاد است ولى این تحولات به سرعت ارتباطات نیست.لذا در ارتباطات کشور باید تغییراتى رخ مى داد تا سازمان و تشکیلات با تحولات صنعت هماهنگ شود. براساس برنامه ۵ ساله سوم که سال آخر آن را طى مى کنیم، تکلیفى در وزارتخانه داشتیم و آن تغییر ساختار و تغییر مقررات بود. سعى کردیم قانون را تغییر دهیم که با تغییر ساختار و تغییر نام وزارتخانه در اواخر سال ۸۲ عملى شد. در کل هدف این بود که وظایف با روند سریع فناورى ارتباطات هماهنگ شود. قبلاً در وزارت پست و تلگراف و تلفن وظایفى تعریف شده بود که امروز دیگر کارکرد خود را از دست داده بود و باید قانون جدید، با سیاست ها و خط مشى جدید متحول مى شد.یکى از اهداف برنامه ۵ ساله سوم تغییر ساختار در حوزه مخابرات بود. در دنیا براى افزایش بازدهى، بهره ورى و استفاده مطلوب از امکانات شرکتهاى دولتى، روشهایى مثل ادغام، واگذارى، انحلال و تجدید سازمان وجود دارد. بعنوان مثال در سال ۲۰۰۴ میلادى، در آمریکا، ۷۸۵۳ قرارداد ادغام به ارزش ۸۸۳ میلیارد دلار رخ داده است. یا در انگلستان در همین سال ۲۲۱۳ قرارداد به ارزش ۲۰۰ میلیارد دلار به اجرا درآمده است. به هر حال روش هاى مختلفى وجود دارد. یکى از روش هایى که در حوزه هاى دولتى کارکرد داشته و کارساز بوده است تغییر ساختار و تشکیل شرکت هاى مادر تخصصى یا «هلدینگ» است. شرکت هاى مادر تخصصى به شرکت هایى گفته مى شود که تعدادى شرکت زیرمجموعه دارند که کارهاى اجرایى و اپراتورى را انجام مى دهند و شرکت مادر مدیریت را انجام مى دهد. شرکت مخابرات به لحاظ نیروى انسانى، تجهیزات و خدماتى که ارائه مى کرد شرکت بزرگ و حجیمى بود. طبیعى است ساختار این شرکت باید با کار فکرى و علمى براى افزایش بهره ورى و سوددهى بالاتر همان طور که در برنامه سوم تأکید شده بود و اتفاقاً یکى از اهداف برنامه چهارم نیز هست تغییر مى کرد. در مخابرات، چهار حوزه اساسى داریم ؛ تلفن همراه، ارتباطات داده ها،تلفن ثابت و شبکه زیرساخت ارتباطى . مخابرات چه خصوصى باشد، چه دولتى و چه داخلى و خارجى یک شبکه یکپارچه و به هم پیوسته است و نمى تواند جزیره اى باشد. در این مجموعه نیز مهمترین بخش شبکه زیرساخت است.تلفن ثابت به استان ها واگذار و از سال ۷۵ شرکت هاى مستقلى در زیر مجموعه شرکت مخابرات ایران تأسیس شده است. در سال جارى با تصویب اساسنامه سه شرکت جدید تخصصى، شرکت هاى ارتباطات سیار، ارتباطات داده ها و ارتباطات زیرساخت نیز تشکیل شد. که هر سه زیرمجموعه شرکت مخابرات ایران هستند. در حقیقت شرکت مخابرات ایران از ۳۰ شرکت استانى و ۳ شرکت تخصصى تشکیل شده است. البته سه کارخانه تولید تجهیزات مخابرات نیز داریم که سهام آنها را در بورس عرضه کرده ایم. که به تدریج و به طور صد در صد خصوصى مى شود. شرکت مخابرات ایران شرکتهاى فوق را باید نظارت، سیاست گذارى، کنترل، مجمع دارى و سهامدارى کند، استانداردها را تعیین و رعایت آنها را کنترل کند و...که در اساسنامه آمده است. هدف اساسى این کار کوچک سازى دولت وتوسعه سریع بخش ارتباطات کشور بود. البته این رویکرد فقط شامل مخابرات نبود، در دیگر وزارتخانه ها نیز همین روش اجرا شده است. شرکت مخابرات ایران طبق اساسنامه تحت نظر وزارت ارتباطات و فناورى اطلاعات است. که این وزارتخانه، سازمان مدیریت و برنامه ریزى کشور، وزارت امور اقتصادى و دارایى، وزارت صنایع و معادن و وزارت بازرگانى سهامدارن آن هستند.* تغییر ساختار تاکنون چه کارکردى داشته است ؟ آیا تأثیرى در کاهش هزینه ها و بهبود خدمات داشته است ؟

همانطور که گفته شد شرکت هاى استانى از سال ۷۵ شکل گرفته ولى شرکت هاى تخصصى جدید سه ماه است که به صورت قانونى و رسمى با تصویب اساسنامه کار خود را آغاز کرده اند.در مخابرات چند شاخص داریم که کارایى را نشان مى دهد. ضریب نفوذ تلفن از جمله این شاخص هاست که افزایش آن با هزینه ها ارتباط دارد. علاوه بر این نیروى انسانى است که به ازاى هر هزار شماره تلفن چه تعداد نیروى انسانى کار مى کند. این شاخص ها کارایى را نشان مى دهد. در سال ۷۰ حدود ۲۷ الى ۳۰ نفر براى هرهزار شماره تلفن کارمى کردند. امروز به ازاى هر هزار شماره زیر سه نفر کارمند داریم. در زمینه ضریب نفوذ تلفن طى سالهاى ۱۳۵۷ تا ۱۳۸۳ از ۳ به ۲۵ رسیده ایم. در همین مدت تعداد پرسنل از ۶۵ هزار نفر به ۴۷ هزار نفر کاهش یافته است. * این روند به دلیل افزایش طبیعى تعداد شماره تلفن ها رخ داده است یا تغییر ساختار ؟هر دو مؤثر بوده است. * برخى عقیده دارند که ایجاد شرکت ها به کوچک سازى دولت کمک نکرد و در عین حال باعث شد که از کنترل نظام هاى دولتى خارج شود. آیا تغییر ساختار در مخابرات باعث افزایش بهره ورى شده است و هزینه ها را کاهش داده است ؟

ممکن است هدفى را تعریف کنیم ولى به آن نرسیم و یا همه آن محقق نشود. ممکن است به همه آنچه که در برنامه سوم پیش بینى کرده بودیم نرسیده باشیم. ولى رویکرد و جهت بر هدف ها منطبق بود. اما با نیروى انسانى برخورد هاى متفاوتى مى توان داشت. شرایط اجتماعى مؤلفه هایى را تحمیل مى کند که همه اهداف را نمى توان با سرعت عملى کرد.هزینه ها و عملکرد را در بخش سخت افزار به شدت کاهش دادیم. براى مثال یک سوئیچ تلفن را که قبلاً ۸۰ دلار مى خریدیم با اصلاح ساختار، ایجاد رقابت و تأثیر بهبود فن آورى امروز حدود ۲۵ تا ۳۰ دلار خریدارى مى کنیم. این به کاهش هزینه منجر شده و بهره ورى را بالا برده است. کاهش نیروى انسانى نیز رخ داده و از متوسط جهانى هم بالاتر است. نیروى انسانى ما از ۶۵ هزار نفر به ۴۷ هزار نفر کاهش یافت است. تعداد تلفن ها نیز به ۱۷ میلیون شماره تلفن ثابت و ۴ میلیون و ۱۳۶ هزارشماره تلفن همراه رسیده است. ضریب نفوذ تلفن ثابت به ۲۵ رسیده و از هر صد نفر ۲۵ نفر تلفن دارند. این از میانگین جهانى ۵ واحد بالاتر است. اوایل انقلاب ضریب نفوذ تلفن ۳ بود. امروز هر صد خانوار در کشور ۱۰۷ تلفن دارند. یعنى برخى خانواده ها از یک تلفن هم بیشتر دارند. * در زمینه نیروى انسانى چطور؟

- رشد خدمات با کاهش ۲۰ هزار کارمند رخ داده است. این روند با روش هاى حذفى حادث نشده بلکه تلاش شد با بازنشستگى طبیعى، افزایش سطح آموزش و بازخریدى، ایجاد شرکت هاى خدماتى پرسنل و نیروها را کاهش دهیم. کارهاى مورد نیاز را از بخش خصوصى تأمین کنیم.

فایل اتوکد آبجکت انواع حیوانات

اختصاصی از رزفایل فایل اتوکد آبجکت انواع حیوانات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل اتوکد آبجکت انواع حیوانات

- مورد استفاده برای طراحی داخلی پلان و مقطع (بیش از چندین گونه مختلف از انواع حیوانات شامل حبوانات اهلی، وحشی، پرندگان، آبزیان و...)

این فایل شامل آبجکت انواع حیوانات برای استفاده در طراحی پلان و مقطع می باشد.

شما می توانید از این آبجکت ها در طراحی پلان ها و نیز برش های خود استفاده نمایید.