دانلود مقاله مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیک دست مصنوعی
نوع فایل : Word 
تعداد صفحات : 39
فهرست محتوا
- چکیده
- 3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی..
- 4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شست..
- 4- کنترل پروتزها
- 5- نتیجه گیری..
- تشکر و قدردانی..
- 2. طراحی دست بیومکاترونیک...
- 1-2 ساختار دست بیومکاترونیک...
- 2-2 طراحی و توسعه نوع واقعی انگشت..
- 3-2 ویژگی نیروی نوک انگشت..
- 4-2 نتایج و بحث..
- 2-3 نتایج الکتروفیزیولوژی..
- 1-2-3 برقراری الکتروفیزیولوژی و شیوه ها
- 2-2-3 تحلیل کامپیوتری سیگنال های الکتروفیزیولوژیکی..
- 1-4 برقراری آزمایشگاهی..
چکیده
در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.
این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطوع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).
بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن...
دانلود مقاله مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیک دست مصنوعی
