نوع فایل: word
قابل ویرایش 44 صفحه
مقدمه:
هدف از انجام این پروژه در مرحله اول انجام رسالتی است که بر دوش هر دانشجوی کامپیوتر قرار دارد البته کسانی که قدرت و توانائی انجام این کار را دارند.
و در مرحله بعد انجام پروژه پایانی در خور یک دانشجوی کارشناسی کامپیوتر که اگر به لطف و خواست خداوند به نتیجه برسد تحولی در صنعت طراحی روبات در کشور به وقوع می پیوندد البته امید اینست که با تلاش خود و راهنمائیها و کمکهای شما استاد محترم انجام این پروژه را تا حد قابل قبولی پیش ببرم.
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
هوش
روشهایی برای ایجاد هوش
هوش کجاست؟
پاسخهای رفتاری لایه ای
روباتیک مبتنی بر رفتار
فصل دوم
روبات شش پا
تقلیدی از حیات
شیوه حرکتی سه پایه مانند برای روبات شش پا
روبات راهنورد سه موتوره
عملکرد
فصل سوم
ساخت
نصب سرووموتورها
استقرار پاها
میله رابط
سرووموتور مرکزی
حسگرها
قسمتهای الکترونیکی
فصل چهارم
برنامه میکروکنترلر
منابع و ماخذ
منابع و مأخذ:
راهنمای ساخت روبات (جان آیووین – ترجمه محمد مشاقی طبری)
میکروکنترلر 8051 (مزیدی)
Web site : www.Nashreolum.com
پروژه کامپیوتر با عنوان روبات راهنورد سه موتوره. doc
