تحقیق در مورد Robat

اختصاصی از رزفایل تحقیق در مورد Robat دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه22

فهرست مطالب

مقدمه: 1

هواپیماهای بدون سرنشین. 2

قهرمانی تیم های روبوکاپ ایرانی در مسابقات آلمان. 3

ربات شترسوار جدید 4

مار رباتیکی. 5

پلیس رباتیکی. 6

خوشامدگویی رباتیکی. 7

شبکه عصبی زنده 8

ربات های قابل پوشش.. 9

ربات کوه نورد 9

آسیمو می پرد 10

اتومبیل الکتریکی. 11

1. LEURRE. 12

توریست مجازی. 15

راه رفتن روی آب.. 16

نمایش هوایی. 17

مینی کوپتر. 18

فوتبال دستی. 18

حالا ربات چجوری باید با سوسک ارتباط برقرار کنه: ارتباط معمول بین حشرات از طریق پاشیدن فِرِمون یا بو انجام میشه. سوسک ها چشم تکامل یافته ای ندارند و فقط از طریق بوی طرف مقابلشونه که تشخیص میدن با یه سوسک طرفن یا موجود دیگه.

 برای اینکه ربات به جمع سوسک ها پذیرفته بشه باید اولا رباتی ساخته میشد در حد و اندازه سوسک مجهز به انواع سنسورهایی که بتونه سوسک ها و بقیه اشیاء توی محیط رو تشخیص بده و از طرف دیگه بتونه ارتباط بی سیم با بیرون داشته باشه و سه چهار ساعت حداقل باتریش کار کنه. یعنی فوق العاده بهینه سازی روی اندازه، تنوع و تعداد سنسورها و مصرف اونها.

ثانیا بوی سوسک بده (پیف پیف پیف!). شیمیدان ها مولکول های موجود در فرمون سوسک ها رو آنالیز کردن و تا حدودی مولکول های موثر رو پیدا کردن. بعد ربات با یه کاغذ آغشته به اون بو پوشانیده شد. آزمایش های متعدد نشون داد که سوسک ها ربات رو به جمع خودشون پذیرفته اند. چطوری؟

آزمایش های زیست شناسی نشون میده که اگر در یک محیط آزمایش ساده شده یه سری سوسک رها کنین بعد از مدتی این سوسک ها در یک جای تصادفی کنار دیواره های محیط دور هم جمع میشن و این جمع تا ساعت ها پایدار میمونه. این رفتار رو بر همون اساسی که الگوریتم بهینه سازی کولونی مورچه ها کار میکنه توجیه میشه. به این صورت که مدت زمان توقف سوسک در یک نقطه با میزان فرمونی(بویی) که در اون نقطه حس میکنه ارتباط مستقیم داره. از طرف دیگه ترجیه میدن با دست و پا یا آنتن شون با چیزی در تماس باشند (یعنی دیواره های محیط آزمایش). بعد از مدتی رفت و امد و توقف در نقاط مختلف، میزان فرمون موجود در یک سری از نقاط بالا میره و این نقاط گروه سوسک ها رو به خود جذب میکنه. کم کم اندازه این گروه بزرگ میشه تا اینکه در نهایت همه یه جا جمع میشن.

حالا اگه یه سایه بان به محیط اضافه کنین به دلیل اینکه سوسک ها از نور فرار میکنن، این جمع از کنار دیوار منتقل میشه به این سایه بون. اگه دو تا سایه بون مثل هم داشته باشین، به صورت تصادف یکی از این دو انتخاب میشه. اگر دو سایه بون متفاوت داشته باشین در اکثر موارد اونی که زیرش تاریک تره انتخاب میشه که میزان اکثریت هم تابعیه

دانلود پروژه مالی مبلمان

اختصاصی از رزفایل دانلود پروژه مالی مبلمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یکی از شاخصه های رشد تمدن، تغییر و تحول در نگرش انسان نسبت به زندگی بوده است و به طبع آن تغییر در طراحی در کلیه اسباب و لوازم مورد استفاده در زندگی از طراحی در لباس تا معماری و دکوراسیون داخلی منازل و... ظهور صنعت در قرن نوزدهم، تغییراتی بنیادین در تفکر و تولید ایجاد کرد و انتقال و تغییر صور و اشکال از معماری سنگین و مکعبی شکل به صور منحنی شکل، یکی از عوامل زمینه ساز در طراحی مبلمان بوده است. به عبارتی معماری و دکوراسیون را اساساً نمی توان از هم تفکیک کرد.

مبلمان از تغییر شکل و تحول چهارپایه ها، نیمکت ها... و میزهای ساده حاصل شد و این تغییرات تدریجاً و در طول زمان حاصل شد و این تغییرات تدریجاً و در طول زمان حاصل شد زمان ساخت نخستین مبل های اولیه را، به علت عدم دستیابی به نام سازندگانشان دقیقاً نمی توان مشخص کرد. بعد از قرن 15 بود که اولین مبل هایی که شناسایی شده اند نام سازندگان و صنعتگران خود را به همراه داشته اند. در قرن 18 میلادی مبلمان حجیم و پر زینت، انعکاسی از معماری و اماکن مذهبی آن دوران بود، قطعات قطور و خشک و خشن به مدد کنده کاری های حجیم همراه با نصب قطعات فلزی گران قیمت و سنگ ها و چوب های کمیاب تزیین می شدند و این مخصوص دورانی است که هنوز مهارت های فنی و تکنولوژی ماشینی نتوانسته بود توان سازندگان را افزایش دهد. در عصر رنسانس، مهارت های فنی فوق العاده موجب پیدایش کنده کاری های بسیار عالی و بدیع نخست در ایتالیا و بعدها در آلمان، اسپانیا، فرانسه و بالاخره انگلستان گردید و دقیقاً مبل های دوره رنسانس از خطوط معماری ساختمان ها پیروی می کردند. سبک های آن دوره به نام سلاطین نام گذاری شده بودند که از آن میان مبل های تئودور، الیزابت، ژاکوبی، ویلیام، ماری، ملکه آن و لوئی فرانسه را می توان نام برد. و در برخی دیگر از نام سازندگان خود مایه گرفته بودند که از آن میان مبل های چیپندل Chippendale، (هپل وایت) Hepple white، آدام (ADAM) و شراتون (Sheraton) معروف ترین آنان هستند.

از قرن 18 میلادی به بعد مبل های سنتی گسترش پیدا کرد و ارزش خود را در دهه های بعدی نیز حفظ نمود و حتی امروزه بعد از چندین قرن هنوز از این سبک ها استفاده می شود.

به منظور هماهنگ شدن با معماری تحول یافته مبلمان نیز بتدریج نه تنها از طریق فرم و سبک بلکه از نوع مواد و چوب نیز تغییر یافت. چوب های مختلفی مثل بلوط، سرو، آبنوس، گردو، شاه بلوط بتدریج جایگزین چوب گردو و ماهاگونی شدند.

در اواخر قرن 17 از چوب گردو و به میزان قابل ملاحظه ای در ساخت مبلمان استفاده می شد. تزئینات مبلمان در گذشته غالباً در تداخل با مفهوم کاربردی و استفاده و اتلاف وقت قرار می گرفت. این امر هنرمندان سازنده را به سمتی سوق داد که بتوانند به صرف انرژی و وقت قرار می گرفت. این امر هنرمندان سازنده را به سمتی سوق داد که بتوانند با صرف انرژی و وقت کمتر، محصولاتی مقاوم و زیبا و حتی المقدور به صورت ماشینی خلق کنند و در واقع از مصالح به کار رفته حداکثر استفاده را به عمل آوردند.

عمل اتصال و مونتاژ قطعات چوبی از مهارت های مربوط به کنده کاری نشات می گرفت. از خراطی چوب جهت سبک کردن مبلمان های سنگین و تغییر شکل از قطعات مکعبی مستطیل به استوانه ای استفاده شد. پس از اختراع ماشین های تراش و با افزایش راندمان کاری فرآیند هایی مانند خم کردن چوب، ورقه ورقه کردن و مونتاژ مکانیکی قطعات به سازندگان این مدد را رساند که بتوانند زیباترین و مقاوم ترین مبل ها را در کوتاه ترین زمان ممکن با تناسبات بدیع و بر مبنای ابعادی استاندارد بیافرینند و همچنین تحول در علم شیمی و فرآورده های شیمیایی صنعتی، در قیاس با گذشته انواع مواد جلا دهنده مصنوعی و مقاومی را در اختیار سازندگان قرار دارد تا بتوانند به مبل ها، نمای دلپذیرتری بدهند. از آنجا که صندلی ها در تاریخچه مبلمان جای ویژه یی دارند و به عبارتی صندلی های قدیمی از اجداد مبلمان های امروزی محسوب می شوند در ذیل به معرفی چند سبک صندلی می پردازیم.

شامل 45 صفحه فایل word قابل ویرایش

مقاله استخراج سنگ ساختمان

اختصاصی از رزفایل مقاله استخراج سنگ ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش) 
تعداد صفحه: 121
فهرست مطالب:


مقدمه:
روش های استخراج سنگ های ساختمانی

 استخراج به کمک چال های موازی :
1-1-1) استخراج و قواره کردن به کمک پارس و گوه :
1-2) استخراج با استفاده از برش دهنده 2یا هاواژ ها :
1-2-1) ماشین هاواژ با بازوی زنجیر دار  :
1-2-2) ماشین های برش با دیسک برنده یا ماشین های دیسکی :
1-2-3) ماشین برش با صفحه فرز :
1-3) روش های خاص :
1-3-1) استخراج به وسیله جت شعله :
 1-3-2) استخراج هیدرومکانیکی یا  استخراج بااستفاده از جت آب :
1-4) حفاری با سیم برش الما سه :
کاربرد برش گرهای سیم الماسه :

قسمتی از متن:

از آنجا که با دیسک برنده امکان تهیه بلوک های بزرگ وجود ندارد یک نوع ماشین با صفحه فرز ابداع شده است که جهت استخراج بلو ک های بزرگ تر به کار می رود . در این دستگاه یک  صفحه برنده به نام فرز توسط چرخ دنده ای به حرکت در می آید . عمق برش با صفحه فرز به اندازهd 7/0 می باشد .بدین ترتیب با توسل به این دستگاه می توان از حد اکثر قطر صفحه برش دهنده استفاده کرد.

تحقیق در مورد vpn

اختصاصی از رزفایل تحقیق در مورد vpn دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه55

فهرست مطالب

Vpn چیست؟

VPN، نظری و عملی

-4.1.1 VPN چیست ؟

-4.1.2 پروتکل‌های درون تونل

۴.۱.۴- ویژگی‌های امنیتی در IPsec

1. 1.3 - VPN-Ipsec فقط برای اینترنت
2. 1.5 - Ipsec بدون تونل
3. 1.6 – جریان یک ارتباط Ipsec
4. 1.7 - مدیریت کلیدهای رمز در Ipsec

محافظت از شبکه توسط مسیریاب ها

1. 1.8 – خلاصه

کنترل بسته های TCP/IP:

 مفاهیم اولیه پروتکل TCP/IP 

معرفی پروتکل TCP/IP

لایه‌های پروتکل TCP/IP

مشخص نمودن برنامه‌ها

پورت TCP/UDP

آدرس IP

پروتکل TCP: لایه Transport

ارسال اطلاعات با استفاده از TCP

TCP) Transmission Control Protocol)، یکی از پروتکل‌های استاندارد TCP/IP است که امکان توزیع و عرضه اطلاعات (سرویس ها) بین صرفا\ً دو کامپیوتر، با ضریب اعتماد بالا را فراهم می‌نماید. چنین ارتباطی (صرفا\ً بین دو نقطه)، Unicast نامیده می‌شود. در ارتباطات با رویکرد اتصال گرا، می‌بایست قبل از ارسال داده، ارتباط بین دو کامپیوتر برقرار گردد. پس از برقراری ارتباط، امکان ارسال اطلاعات برای صرفا\ً اتصال ایجاد شده، فراهم می‌گردد. ارتباطات از این نوع، بسیار مطمئن می‌باشند، علت این امر به تضمین توزیع اطلاعات برای مقصد مورد نظر برمی گردد. بر روی کامپیوتر مبداء، TCP داده هائی که می‌بایست ارسال گردند را در بسته‌های اطلاعاتی (Packet) سازماندهی می‌نماید. در کامپیوتر مقصد، TCP، بسته‌های اطلاعاتی را تشخیص و داده‌های اولیه را مجددا\ً ایجاد خواهد کرد.

، بمنظور افزایش کارائی، بسته‌های اطلاعاتی را بصورت گروهی ارسال می‌نماید. TCP، یک عدد سریال (موقعیت یک بسته اطلاعاتی نسبت به تمام بسته اطلاعاتی ارسالی) را به هریک از بسته‌ها نسبت داده و از Acknowledgment بمنظور اطمینان از دریافت گروهی از بسته‌های اطلاعاتی ارسال شده، استفاده می‌نماید. در صورتیکه کامپیوتر مقصد، در مدت زمان مشخصی نسبت به اعلام وصول بسته‌های اطلاعاتی، اقدام ننماید، کامپیوتر مبداء، مجددا\ً اقدام به ارسال اطلاعات می‌نماید. علاوه برافزودن یک دنباله عددی و Acknowledgment به یک بسته اطلاعاتی، TCP اطلاعات مربوط به پورت مرتبط با برنامه‌ها ی مبداء و مقصد را نیز به بسته اطلاعاتی اضافه می‌نماید. کامپیوتر مبداء، از پورت کامپیوتر مقصد بمنظور هدایت صحیح بسته‌های اطلاعاتی به برنامه مناسب بر روی کامپیوتر مقصد، استفاده می‌نماید. کامپیوتر مقصد از پورت کامپیوتر مبداء بمنظور برگرداندن اطلاعات به برنامه ارسال کننده در کامپیوتر مبداء، استفاده خواهد کرد.

مقاله آبهای زیرزمینی

اختصاصی از رزفایل مقاله آبهای زیرزمینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش) 
تعداد صفحه: 22
فهرست مطالب:

منابع آلودگی آبهای زیر زمینی
منابع طبیعی:
آلودگی آبهای زمینی:

آبگیریهای سطحی و ظاهری:
مجاهای فاضلاب رو و گندابراها و خطوط لوله:
افت کش ها و کردهای شیمیایی:
چاههای زهکشی:
چاههایی که به روش درست احداث نگردیده اند:
چاه های عرضۀ آب آشامیدنی فعال
وضع قوانین جهت نگه داری و مواظب از آبهای زمینی

قسمتی از متن:

معادن فعال و متروکه می توانند در امر آلودگی آبهای زمنی، مشارکت داشته باشند. رسوب و ته نشیتی می تواند مواد معدنی حل شدنی را از فاضلابهای معادن به آبهای زیر زمینی برساند( این مواد به عنوان پس مانده ها و مواد فاسد شناخته میشوند) این ضایعات، اغلب حاوی فلز، اسید، مواد معدنی و کانی و سولفید می باشند، معادن متروکه، اغلب بعنوان چاه ها و چاله گردان فاضلاب مورد استفاده قرار می گیرند. علاوه بر آن، معادل گاهی اوقات هوا به داخل آنها پمپ می شود تا خشک شوند. این پمپ نمودن هوا می تواند موجب یک انتقال به سمت بالای آبهای آلوده زمینی شود که ممکن است به درون چاه آب مصرفی  هدایت کنند.